中人ZRZT-6機(jī)械裝配與調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、主要配置及功能要求：
1、平臺(tái)能完成帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等的安裝調(diào)整任務(wù)；使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)的組成，掌握工業(yè)機(jī)械系統(tǒng)裝配精度檢測(cè)，掌握現(xiàn)代工具及量具使用。
2、平臺(tái)主要有實(shí)操工作臺(tái)、電控箱、基本實(shí)操組件、不同機(jī)械傳動(dòng)組件、工具、量具等模塊組成。配套有安全防護(hù)系統(tǒng)，可對(duì)傳動(dòng)部件運(yùn)行空間進(jìn)行防護(hù)；具有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)等功能。
3、系統(tǒng)采用開放式、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有萬(wàn)能機(jī)械搭接底板和工業(yè)器件模塊，根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)要求，可自由調(diào)節(jié)安裝底板。
4、實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)需采用鋼質(zhì)框架，組裝式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，雙色亞光密紋噴塑處理；外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：裝調(diào)平臺(tái)≤1100mm×800mm×1450mm；需采用帶槽的鑄鐵平板臺(tái)面，槽寬≧12mm，鑄鐵平板尺寸：≧1000mm×750mm×50mm，重量：≧280kg，鑄鐵平板臺(tái)面經(jīng)研磨、刮研處理，粗糙精度不低于1.6μm，微見刀路痕跡。應(yīng)配有上槽軌組件不少于6條，槽寬≧10mm；上槽軌組件應(yīng)可調(diào)節(jié)地設(shè)置在下槽軌組件上，實(shí)訓(xùn)組件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述上槽軌組件上。平板臺(tái)面左右兩側(cè)需安裝有方便快速定位安裝的輔助器件。
5、安全防護(hù)裝置
（1）配套有安全防護(hù)裝置（2×2面），需與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一體創(chuàng)新設(shè)計(jì)，既可展開防護(hù)、也可撤防收納。。
（2）防護(hù)高度≥1.25m，在防護(hù)高度范圍內(nèi)禁止細(xì)微物體伸入，防護(hù)面積約≥0.8m2；防護(hù)狀態(tài)下可將所有機(jī)械對(duì)象運(yùn)行系統(tǒng)與操作者隔離，但不影響操作者觀察；防護(hù)裝置與對(duì)象部件的運(yùn)行具有聯(lián)鎖保護(hù)功能，解除防護(hù)狀態(tài)后不影響裝調(diào)操作。安全防護(hù)裝置一面的扭矩阻尼值不小于1.8N.M，各面厚度：≦15mm。
6、設(shè)有存儲(chǔ)柜，柜內(nèi)存儲(chǔ)面積≧1.9m2；底部采用工業(yè)腳輪，單輪承重不小于500kg。
7、配套有專用零件內(nèi)腔存放盒，總數(shù)不少于5個(gè)，內(nèi)腔傳動(dòng)零件可實(shí)現(xiàn)一對(duì)一存放管理；每個(gè)內(nèi)腔存放盒尺寸≧500mm*580mm*50mm。
8、電控箱應(yīng)為優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板材質(zhì)，表面密紋噴塑處理，應(yīng)采用滑動(dòng)隱藏收納設(shè)計(jì)；工業(yè)變頻器1個(gè)：額定功率≧0.37 kW，有 60 秒 150 % 過(guò)載，I/O 接口：4DI/2DO/2AI，支持USS/MODBUS RTU總線通訊。需配有快動(dòng)按鈕2個(gè)、急停按鈕1個(gè)、三位旋鈕1個(gè)、指示燈2個(gè)、轉(zhuǎn)換開關(guān)1個(gè)、保護(hù)器1個(gè)、接觸器2個(gè)、繼電器5個(gè)、24VDC/5A直流電源1個(gè)、RJ45接口模塊1個(gè)、外置接口模塊1個(gè)等電氣部件。外部操作面板1塊，具有工作狀態(tài)液晶顯示、工作模式控制、運(yùn)行和停止控制、運(yùn)行速度控制控制等功能。投標(biāo)文件需提供電控箱實(shí)物圖片證明。
9、基本實(shí)訓(xùn)組件1：驅(qū)動(dòng)電機(jī)1臺(tái)：額定轉(zhuǎn)速≧1400r/mi，臥式安裝額定功率≧0.25kW，輸入電壓AC380V；
10、基本實(shí)訓(xùn)組件2：軸及聯(lián)軸器組件配置
（1）傳動(dòng)軸（2根）：225mm，帶鍵槽，扁槽，直線度≤0.02mm。
（2）傳動(dòng)軸（3根）：350mm，帶鍵槽，直線度≤0.02mm。
（3）梅花聯(lián)軸器（2個(gè)）：外徑65，長(zhǎng)度90，帶鍵槽和頂絲。
11、基本實(shí)訓(xùn)組件3：
（1）軸承座（10個(gè)）：自動(dòng)調(diào)心。
12、機(jī)械傳動(dòng)組件1：
（1）帶傳動(dòng)部分：
1）槽V型皮帶輪：?jiǎn)尾郏?種不同規(guī)格，數(shù)量不少于4個(gè)；
2）張緊輥1個(gè)；
3）V型皮帶1條，外周長(zhǎng)≧1m；
（2）鏈傳動(dòng)部分：
主要由單排鏈輪4個(gè)、單排滾子傳動(dòng)鏈條2根、鏈條接頭5個(gè)、彈性張緊鏈輪組等組成。
1）單排滾子鏈，長(zhǎng)短各1根；
2）單排鏈輪，帶鍵槽，3種規(guī)格，總數(shù)量≧4個(gè)；
3）鏈條接頭≧5個(gè)；
4）張緊鏈輪組1套，具有角度調(diào)節(jié)功能；
（3）齒輪傳動(dòng)部分：
直齒圓柱齒輪,要求模數(shù)1.5齒輪2種規(guī)格，總數(shù)量≧2個(gè)；要求模數(shù)2齒輪4種規(guī)格，總數(shù)量≧5個(gè)；
13、機(jī)械傳動(dòng)組件2：
在機(jī)械傳動(dòng)組件1基礎(chǔ)上，提供更多樣式的帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)形式，主要配置如下：
（1）帶傳動(dòng)部分：
主要由級(jí)進(jìn)V型帶輪2個(gè)、同步帶輪3個(gè)、錐套式同步帶輪2個(gè)、組合式變徑帶輪1套、錐套式雙槽皮帶輪2個(gè)、配套皮帶（V型皮帶、齒形帶、同步帶）等組成。
（2）鏈傳動(dòng)部分：
主要由雙排鏈輪2個(gè)、配套雙排滾子鏈條及雙排滾子鏈條接頭等組成。
（3）齒輪傳動(dòng)部分：
主要由直齒錐齒輪2個(gè)、斜齒輪2個(gè)、蝸輪（模數(shù)2.5，齒數(shù)46，壓力角為20°）、蝸桿（模數(shù)2.5，壓力角20°）等組成。
14、對(duì)象模型
（1）泵浦模型
主要有電機(jī)、主軸、透蓋、馬達(dá)側(cè)座、葉輪側(cè)座、機(jī)械密封座、泵浦葉輪、泵浦錐杯、水封、油封、彈性擋圈、止動(dòng)墊圈、圓螺母、深溝球軸承、角接觸球軸承、O型圈、機(jī)械式密等組成。
15、配套工具主要配置及規(guī)格如下（采用國(guó)內(nèi)知名品牌）：
（1）橡膠錘，16oz，1把；
（2）鐵錘，規(guī)格：1磅，全長(zhǎng)L≥320mm；1把；
（3）紫銅棒，Ø14-Ø18/250mm，1把；
（4）內(nèi)六角扳手，9件套，加長(zhǎng)球頭，1套；
（5）扭力扳手，扭力范圍不小于5-25N·m，驅(qū)動(dòng)頭3/8"，L≥257mm，1套；
（6）棘輪套筒扳手套裝，配7件六角旋具套筒，具備快速脫落功能，1套；
（7）截鏈器，適用單、雙排鏈，1把；
（8）二爪拉馬，6寸，1只；
（9）油槍（含機(jī)油），250ml，1把；
（10）不銹鋼調(diào)整墊片A型，6種厚度規(guī)格，每種各10片；
（11）尖嘴鉗，6寸，1把；
（12）活動(dòng)扳手，1把，10寸；
（13）活動(dòng)扳手，1把，12寸；
（14）平行度測(cè)量套裝，1套；
16、配套量具主要配置及規(guī)格如下（采用國(guó)內(nèi)知名品牌）：
（1）鋼直尺，0-500mm，1把；
（2）卷尺，3米，1把；
（3）數(shù)顯游標(biāo)卡尺，0-150mm，1把；
（4）百分表，0-10mm，1套；
（5）杠杠百分表，0-0.8mm，分度值0.01mm，1套；
（6）萬(wàn)向磁力表座，夾持孔徑φ8mm帶燕尾，1套；
（7）袖珍磁力表座，夾持孔徑φ8mm帶燕尾，1套；
（8）塞尺，0.02-1.00mm，1套；
（9）筆式皮帶張力計(jì)，≥130N，1把；
（10）測(cè)速儀，支持不少于3種測(cè)速模式，1套；
（11）紅外線測(cè)溫儀，1套；
17、鉗工操作平臺(tái)：鉗工操作臺(tái)主體框架采用冷軋鋼板焊接成型，桌腿截面≥70mm*50mm，設(shè)置有兩個(gè)抽屜，兩層隔物層，經(jīng)磷化靜電噴涂處理，外形尺寸≥1000mm×700mm×1450mm。桌面板采用實(shí)木臺(tái)面，尺寸≥1000mm×700mm×30mm，桌面鋪防靜電橡膠墊；安裝有≥6寸重型臺(tái)虎鉗，開口度≥150mm，夾緊力≥3000kg。
18、機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。x擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。