中人ZRDT-6高仿四層電梯模型（不銹鋼）

群控模擬電梯是為大中專院校、職業(yè)技校電梯工程及自動化課程演示教學(xué)而設(shè)計(jì)的，其控制元件全電腦化，可編程，電動機(jī)驅(qū)動采用進(jìn)口變頻調(diào)速器，功能與真實(shí)的變頻調(diào)速電梯相同，具有全集選功能，能自動平層，自動關(guān)門，響應(yīng)轎內(nèi)，外呼梯信號。該模型電梯外罩采用透明有機(jī)玻璃制造，內(nèi)部一目了然，內(nèi)部構(gòu)件全部采用鍍鋅處理，耐腐蝕性能良好，維修保養(yǎng)簡單。
四層電梯仿真模型可作自動化專業(yè)的電梯程序教學(xué)與故障排除實(shí)習(xí)之用，也可作職業(yè)技校的電梯安裝維修演示操作之用。
一、 主要參數(shù)：
1、 電梯轎廂尺寸：600×500×560（寬×深×高），外尺寸。
2、 門口尺寸：360×420（寬×高）
3、 井道框架外圍尺寸：920×820×2900（寬×深×高）。
4、 設(shè)備自重：約300㎏。
5、 曳引機(jī)功率：0.2KW。電壓380V或220V兩種。
6、 額定電流：0.86A。
7、 供電電源：三相五線，380V，50HZ。
8、 變頻器：三菱E740。
9、 可編程控制器（plc）：日本三菱FX1N系列。
10、 控制方式：集選（JX）。
11、 電梯層站：4/4。
二、 結(jié)構(gòu)簡介
該模型電梯主要由以下部分組成：
1、井道框架：相當(dāng)于電梯附著的建筑物，提供支承，固定導(dǎo)軌，是鋼架結(jié)構(gòu)。
2、曳引機(jī)：位于框架頂部，是電梯的動力裝置，安裝在兩條承重梁上，他主要由以下部分組成：
（1）電動機(jī)：三相感應(yīng)電動機(jī)，采用變頻變壓（VVVF）驅(qū)動方式，電梯起動時(shí)，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始，按控制要求上升到額定頻率，減速時(shí),使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零，實(shí)現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn)，模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。
（2）制動器：只在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘，當(dāng)電梯停止時(shí)制動并保持轎廂位置不變，工作電壓AC220V。
（3）減速器：采用齒輪減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點(diǎn)。
（4）曳引輪：繩槽為半圓槽，提供鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力。
3、控制屏：
（1）變頻器：根據(jù)PLC給出的指令，對電機(jī)的頻率、電壓進(jìn)行調(diào)制，使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。
（2）可編程序控制器（PLC）：控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)內(nèi)選信號，對電梯的位置
進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運(yùn)行指令，使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號，順向截停，反向保留
信號，自動關(guān)門等功能。
（3）安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，急停，門鎖開關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否，以便PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4、導(dǎo)軌：分別有轎廂導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌保證轎廂及對重作垂直運(yùn)動。
5、轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過曳引機(jī)另一端連接對重，在導(dǎo)軌上運(yùn)行，轎廂裝備自動化，門上裝有連鎖開關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行，門上還有安全觸板，當(dāng)關(guān)門過程中碰到障礙物時(shí)，轎門馬上開啟。
6、對重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。
7、層門：門上有門鎖開關(guān)，當(dāng)層門關(guān)閉后，電梯才能啟動。
8、操縱箱：設(shè)在框架正面左則，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設(shè)備，包括：
（1） 數(shù)字顯層器：七劃數(shù)碼顯示轎廂所在樓層。
（2）"1"，"2"，"3"，"4"，選層按鈕。
（3）關(guān)門按鈕。
（4）方向指示燈：電梯運(yùn)行方向指示。
（5）電源鎖：開關(guān)電梯電源，即首層外呼盒。
9、減速信號系統(tǒng)：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號。
10、終端保護(hù)開關(guān)：感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號，電梯超過它時(shí)，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出終端。
11、職業(yè)技能綜合集成訓(xùn)練虛擬仿真系統(tǒng)
軟件內(nèi)模型可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，設(shè)有通用互動按鈕：返回、首頁、幫助。所有虛擬仿真任務(wù)過程有提示，在進(jìn)行完一項(xiàng)任務(wù)后軟件自動打鉤。工具庫上方設(shè)有實(shí)驗(yàn)任務(wù)
1、基本立體（旋轉(zhuǎn)模型時(shí)XYZ空間坐標(biāo)圖標(biāo)自動跟隨旋轉(zhuǎn)。）
A、平面立體：實(shí)驗(yàn)步驟分為實(shí)驗(yàn)任務(wù)（文字提示任務(wù)）—搭建模型（拖拽工具庫中的模型到三投影面體系中，并自動顯現(xiàn)投影，選擇錯誤時(shí)有提示）—改變姿態(tài)（通過點(diǎn)擊上下左右箭頭改變）—選擇投影（進(jìn)入答題界面，在6項(xiàng)中選擇此時(shí)完成的三維投影圖）
B、截切立體：實(shí)驗(yàn)步驟分為實(shí)驗(yàn)任務(wù)（文字提示任務(wù)）—搭建模型（拖拽工具庫中的模型到三投影面體系中，并自動顯現(xiàn)投影）—標(biāo)注投影情況（為三維投影圖標(biāo)定，在14處空白欄中選擇相應(yīng)的標(biāo)注符號）
C、相貫立體：實(shí)驗(yàn)步驟分為實(shí)驗(yàn)任務(wù)（文字提示任務(wù)）—挖孔（選擇任意挖孔模型，此時(shí)將可在XYZ空間坐標(biāo)中選擇任意面，模型同時(shí)切換，并出現(xiàn)一個坐標(biāo)滑塊，根據(jù)滑塊位移大小，模型出現(xiàn)對應(yīng)程度的剖切面）—孔徑變化（選擇1-4孔徑）—后方通孔—選擇投影（進(jìn)入答題界面，在8項(xiàng)中選擇此時(shí)完成的三維投影圖）
2、組合體
A、組合體拼裝：實(shí)驗(yàn)步驟分為實(shí)驗(yàn)任務(wù)（文字提示任務(wù)）—選擇組合體模型（可選8種模型）—拼裝組合體（根據(jù)選擇的模型挑選工具庫模型并拖拽組合）—剖切組合體（可在XYZ空間坐標(biāo)中選擇任意面，模型同時(shí)切換，并出現(xiàn)一個坐標(biāo)滑塊，根據(jù)滑塊位移大小，模型出現(xiàn)對應(yīng)程度的剖切面）—選擇側(cè)面投影（進(jìn)入答題界面，根據(jù)已知正面、水平投影圖，在3項(xiàng)中選擇正確的側(cè)面投影圖）
B、組合體讀圖：實(shí)驗(yàn)步驟分為實(shí)驗(yàn)任務(wù)（文字提示任務(wù)）—選擇組合體剖視圖（可選8種圖）—構(gòu)建組合體模型（根據(jù)選擇的模型挑選工具庫模型并拖拽組合）—剖切組合體（可在XYZ空間坐標(biāo)中選擇任意面，模型同時(shí)切換，并出現(xiàn)一個坐標(biāo)滑塊，根據(jù)滑塊位移大小，模型出現(xiàn)對應(yīng)程度的剖切面）—選擇左視圖（進(jìn)入答題界面，根據(jù)已知主視圖、俯視圖，在3項(xiàng)中選擇正確的左視圖）
3、裝配體
A、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)：8種機(jī)構(gòu)（蝸輪蝸桿、齒輪齒條、螺旋傳動、平面外嚙合齒輪、平面內(nèi)嚙合齒輪、空間直齒圓錐齒輪、帶傳動、鏈傳動）任選，選好后工具欄中出現(xiàn)模型，自由拖拽將模型組合，組合完畢后可操作模型，每種機(jī)構(gòu)都帶有簡介、視頻演示、圖樣畫法。答題界面共有6題，每題4個選項(xiàng)。
B、齒輪油泵：根據(jù)提示選擇工具庫模型逐步搭建模型，可選擇簡介、圖樣畫法、動畫原理（模型內(nèi)部運(yùn)動原理可視）進(jìn)行學(xué)習(xí)。答題界面共有2題，每題4個選項(xiàng)。
C、機(jī)械機(jī)構(gòu)搭建：2種機(jī)構(gòu)（2自由度機(jī)械手臂、3自由度機(jī)械手臂），根據(jù)提示選擇工具庫模型逐步搭建模型，組合完畢后可操作模型，每種機(jī)構(gòu)都帶有簡介、視頻演示。答題界面（須2種模型都搭建完畢才能進(jìn)入）共有2題，每題4個選項(xiàng)。
三、 模型電梯的功能及有關(guān)操作：
1、 正常使用操作程序
（1）接通三相電源。
（2） 打開呼梯盒上的電源鎖，這時(shí)應(yīng)有樓層顯示。電梯能自動關(guān)門，應(yīng)答外呼信號，在操縱箱上選擇樓層后，必須關(guān)好門才能運(yùn)行。這時(shí)外呼信號順向的能停車，反向的保留。
（3） 廳外呼梯：電梯能自動響應(yīng)信號，順向停車，反向的在完成上一個指令后，自動應(yīng)答。
（4） 泊梯：電梯?？吭诘讓雨P(guān)好門后，把呼梯盒的電源鎖匙拔至"關(guān)"，則可切電梯電源，電梯停止工作。
2、維修點(diǎn)動運(yùn)行。
把控制屏中的"正常"-"維修"開關(guān)拔至"維修"狀態(tài)
這時(shí)電梯僅作點(diǎn)動運(yùn)行，但安全回路及門鎖仍然有效，
按"上行"或"下行"按鈕，電梯作點(diǎn)動上或下，此操作
用于電梯維修，或?qū)嶒?yàn)終端限位功能。用點(diǎn)動操作將電
梯平層后，將選擇開關(guān)至"正常"電梯將恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
四、 保養(yǎng)說明：在進(jìn)行模型電梯的維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，必須關(guān)斷三相電源：
1、潤滑說明：
（1）曳引機(jī)減速箱：每半年檢一次。
（2）轎廂導(dǎo)軌：涂抹小量機(jī)油。
對重導(dǎo)軌：涂抹小量鈣基潤滑脂。
（3）廳門及轎門導(dǎo)軌：涂抹小量機(jī)油。
特別說明：鋼絲繩不能加油潤滑。
2、日常保養(yǎng)要點(diǎn)：
（1）電梯運(yùn)行時(shí)注意觀察整體結(jié)構(gòu)是否異常振動，曳引機(jī)是否異常噪音，漏油，轎廂或?qū)χ剡\(yùn)行時(shí)是否有振動。
（2） 檢查曳引機(jī)抱閘能否正常打開。
（3）檢查各廳門鎖動作是否正常，有無卡阻，必要時(shí)可在銷軸加注小量機(jī)潤滑。
（4）檢查門機(jī)開關(guān)門動作是否正常，能否開門到位，必要時(shí)可調(diào)整擺桿位置，并在銷軸加注機(jī)油 。
（5） 電氣檢查：
應(yīng)檢查各保險(xiǎn)是否燒斷，檢查各行程開關(guān)，感應(yīng)器是否動作正常，檢查各門鎖觸點(diǎn)是否接合良好。
五、 簡單故障排除：
1、保護(hù)當(dāng)外電源錯相或缺相時(shí)控制屏中的相序保護(hù)繼電器動作，指示燈位紅色，這時(shí)可變換相序或檢查是否缺相即可。
2、曳引機(jī)抱閘不能打開，應(yīng)檢查：
（1） 220V抱閘回路保險(xiǎn)絲是否燒斷。
（2）220V是否有電。
3、門鎖回路不通：應(yīng)檢查門鎖觸點(diǎn)是否接觸良好，可用萬能表量其觸點(diǎn)電阻。
4、安全回路不通：應(yīng)檢查全梯的安全開關(guān)是否合上，開關(guān)是否正常。
5、門機(jī)過慢或過快：可調(diào)整門機(jī)調(diào)速電阻或檢查門機(jī)碳刷是否磨損。
6、平層不準(zhǔn)：可調(diào)整平層感應(yīng)器的位置。
六、控制方式說明：
以上所述控制方法為開關(guān)量控制即電梯由井道內(nèi)開關(guān)（感應(yīng)器）提供減速、平層信號。根據(jù)電梯發(fā)展的最新趨勢，利用新科技的數(shù)字量控制方式。即用旋轉(zhuǎn)編碼器提供數(shù)字脈沖，再經(jīng)由PLC（可編程控制器）計(jì)數(shù)運(yùn)算處理信號，得出轎廂的位置從而發(fā)出減速、平層信號。采用這種技術(shù)后則可以省去井道內(nèi)許多開關(guān)提高電梯的穩(wěn)定性，減少故障。本模擬電梯通過轉(zhuǎn)換開關(guān)（HK）可進(jìn)行上述兩種控制方式的轉(zhuǎn)換即開關(guān)量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。
本模擬電梯PLC內(nèi)存了兩套程序，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)（HK）可自由切換，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于
開關(guān)量控制時(shí)，井道內(nèi)開關(guān)提供指令，數(shù)字量信號被封鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于數(shù)字量
控制時(shí)由旋轉(zhuǎn)編碼器提供的脈沖數(shù)作為PLC處理的信號，同時(shí)開關(guān)量信號封住。
七、故障說明：
1、感應(yīng)器故障：
故障1、：GU（324-310）上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞電梯不能正常上行但可下行。
故障2、：GD（325-310）下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞電梯不能正常下行但可上行。
故障3、：SW（264-310）上限位感應(yīng)器損壞電梯不能上行但可下行。
故障4、：XW（265-310）下限位感應(yīng)器損壞電梯不能下行但可上行。
故障5、：KAB（278-310）觸板開關(guān)失靈，安全觸板無效
故障6~7：AK（268-310）；AG（269-310）開關(guān)門按鈕失靈，不能開關(guān)門。
故障8~11：1AS（1A-310）；2AS（2A-310）；3AS（3A-310）
4AS（4A-310）；內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層登記。
故障12~14：1SA（1S-310）；2SA（2S-310）；3SA（3S-310）
所選樓層按鈕信號不能登記。上呼按鈕失靈，
故障15~17：2XA（2X-310）；3XA（3X-310）；4XA（4X-310）下外呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。
故障18~19：PKM（237~301）；PGM（243-301）開關(guān)門到位
開關(guān)損壞不能閉合，引起開門或關(guān)門繼電器不能吸合。
2、觸點(diǎn)、開關(guān)、按鈕故障：
故障20~23：1TS（1T1、2T1）；2TS（1T2、2T2）；3TS（1T3、2T3）
4TS（1T4、T4）；廳門聯(lián)鎖開關(guān)回路故障，電梯不能運(yùn)行。
故障24：SQF（111、301）轎門鎖開關(guān)故障，電梯不能運(yùn)行。
故障25~27：SJN（301、131）；SAQ（129、127）；SDS（125、123）
安全回路、電氣回路故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障28~29：KDX（115~113）；JR（113~101）相序、熱繼電器故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障30：DYJ（261-310）安全回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能進(jìn)行任何操作。
故障31：MSJ（262-310）門聯(lián)鎖回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能運(yùn)行但可開關(guān)門。
故障32~33：KMJ（582-301）；KMJ（304-482）開門回路開門
繼電器觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒電，不能開門。
故障34~35：GMJ（482-301）；GMJ（304-682）關(guān)門回路關(guān)門
繼電器觸點(diǎn)不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒電不能關(guān)門。
故障36~37：KMG（241-244）；GMJ（235-239）開關(guān)門繼電器
回路的開關(guān)門繼電器常閉觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致開門繼電器或關(guān)
門繼電器不能吸合。
3、PLC輸出繼電器故障：
故障38~41：Y10（1R-304）；Y11（2R-304）；Y12（3R-304）
Y1（4R-304），內(nèi)選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。
故障42~44：Y17 (A-304),Y20 (B-304),Y21 (C-304).
樓層顯示輸出繼電器損壞，不能顯示相應(yīng)樓層。
故障45~48：Y4 (11,J4 ) ,Y5 (11,J5),Y6（11，J6）Y7（11，J7）PLC輸出故障，引出變頻器誤動作或不能運(yùn)作。 A：各故障點(diǎn)設(shè)置于開關(guān)外部。
B：各故障點(diǎn)均引至故障端子排。C：各故障開關(guān)均串聯(lián)接入。
D：故障排除示例說明：
以故障1為例：
當(dāng)波動故障扭子開關(guān)1時(shí)，電梯不能正常上行。這時(shí)只需短接線號324（端子排2）同線號324（端子排4）電梯則可正常運(yùn)行?；謴?fù)扭子開關(guān)1后，請拆除短接線。
八、安全注意事項(xiàng)：
1、系統(tǒng)必須可靠接地，接地線電阻值符合國家有關(guān)規(guī)定不大于4Ω。
2、線路絕緣電阻應(yīng)大于0.5MΩ。
3、不能短接門鎖運(yùn)行。
4、除非透切理解PLC及變頻器的各參數(shù)的作用，否則不得變動程序及參數(shù)。
5、電梯供電系統(tǒng)應(yīng)該獨(dú)立設(shè)置不得與電焊機(jī)、高頻爐等設(shè)備共用，其他易受磁干擾的儀器設(shè)備也應(yīng)該遠(yuǎn)離電梯控制屏。
6、當(dāng)發(fā)現(xiàn)曳引機(jī)特別發(fā)熱、冒煙、異常噪音時(shí)，應(yīng)立即關(guān)閉電源，排除故障后才能繼續(xù)使用。
九、電控屏
電控屏內(nèi)也裝有內(nèi)選按鈕及樓層顯示，電控屏后面帶有隱蔽式故障功能板。