中人ZRGJD-YQ機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)

實(shí)訓(xùn)裝置完成的工作任務(wù)

機(jī)電液氣實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鋁合金型材結(jié)構(gòu)，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧?、鉆孔單元和分揀單元，并配有主機(jī)、變頻器、觸摸屏、、三相異步交流電機(jī)、交流減速電機(jī)、直流電機(jī)、液壓機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)及其液壓進(jìn)給系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)等，構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)?？梢赃M(jìn)行典型機(jī)電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動(dòng)管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與plc編程及調(diào)試、整機(jī)調(diào)試及運(yùn)行等技能訓(xùn)練，從而使學(xué)生掌握機(jī)電氣液的相關(guān)知識(shí)和技能。

參數(shù)及性能

1.工作電源：三相五線～380V±10%
2.外形尺寸：1400mm*960mm*750mm
3.微型液壓動(dòng)力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa

根據(jù)項(xiàng)目教學(xué)，主要完成的工作任務(wù)如下：

任務(wù)一：設(shè)備安裝與調(diào)整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開(kāi)關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整；
(3)氣動(dòng)部件的安裝與調(diào)整；
(4)液壓部件的安裝與調(diào)整。
任務(wù)二：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝
液壓機(jī)、鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與液壓管路安裝。
任務(wù)三：氣動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝
調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動(dòng)作控制等氣動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與氣管安裝。
任務(wù)四：電氣控制線路原理圖設(shè)計(jì)與布線
包含：根據(jù)工作流程和控制要求，設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。
任務(wù)五：程序編寫與調(diào)試
各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調(diào)試。
任務(wù)六：機(jī)電氣液一體化設(shè)備的整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行
包含：變頻器控制參數(shù)設(shè)置，機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)系統(tǒng)、觸摸屏與PLC電控系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行。
具體實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目如下：
1. 供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2. 加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
3. 鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
4. 分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
5. 滑動(dòng)單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
6. 自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
7. 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
8. 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
9. 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
10. 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
11. 氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
12. 液壓方向控制回路的安裝；
13. 液壓速度控制回路的安裝；
14. 液壓順序控制回路的安裝；
15. 液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
16. 液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
17. 三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
18. 三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫；
19. 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫；
21. 模擬量控制液壓電機(jī)的電路連接與控制程序的編寫；
22. PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；
23. 氣動(dòng)、液壓方向控制程序編寫；
24. 氣動(dòng)、液壓順序動(dòng)作控制程序編寫；
25. 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
26. 設(shè)備控制程序編寫；
27. 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
28. 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
29. 供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
30. 加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
31. 鉆孔單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
32. 分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
33. 滑動(dòng)單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
34. 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
35. 機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
36. 機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
37. 電路安裝能力；
38. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
39. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試能力；
40. 變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
41. PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
42. 機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
43. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
44. 人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力

設(shè)備各部件說(shuō)明及組成

機(jī)電氣液一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置主要由實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧?、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。
1.實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)
采用帶T形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板，便于拆裝各種自動(dòng)化機(jī)構(gòu)及電氣、液壓、氣動(dòng)部件。下設(shè)大吊柜一個(gè)，便于放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉(cāng)、光電傳感器、防工件嚙合隔離機(jī)構(gòu)、送料氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、推板、料道、定位機(jī)構(gòu)、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺(tái)氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、電磁閥、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺(tái)、導(dǎo)軌、軸承、滑臺(tái)平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4.沖壓?jiǎn)卧?br/>由微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、接近開(kāi)關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測(cè)壓膠管、液壓機(jī)支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5.鉆孔單元
由微型臺(tái)式鉆床、直流電機(jī)、微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機(jī)、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開(kāi)關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機(jī)、電磁閥、下料機(jī)構(gòu)、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。

虛擬仿真系統(tǒng)

1.維修電工電子電機(jī)與職業(yè)資格培訓(xùn)考評(píng)仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動(dòng)端使用，本軟件即可手動(dòng)設(shè)置故障也能自動(dòng)設(shè)置故障，本軟件通過(guò)電路圖中綠色的框選擇手動(dòng)設(shè)置故障點(diǎn)（最多可以設(shè)置39個(gè)故障點(diǎn)），也可以通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行隨機(jī)1個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)兩個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)三個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)四個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)五個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，本軟件內(nèi)有工具箱，元件庫(kù)，放大鏡，電路圖等功能，可通過(guò)工具箱可選擇萬(wàn)用表進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)元件庫(kù)選擇合適的元件，通過(guò)放大鏡可以清楚的了解各個(gè)元器件及電路。本軟件通過(guò)電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制電路故障的設(shè)置，并經(jīng)過(guò)種種排查，讓學(xué)生了解電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制電路的工作原理及電路結(jié)構(gòu)。

2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動(dòng)端使用，本軟件的功能有：電阻的測(cè)量、交流電壓的測(cè)量（測(cè)量變壓器，若變壓器測(cè)量燒壞多用表時(shí)，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測(cè)量（通電流表檔時(shí)燈光亮）、直流電流的測(cè)量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動(dòng)紅色與黑色筆頭，2個(gè)筆頭拖拽至被測(cè)物體上定位時(shí)顯示紅圈，如未定位準(zhǔn)確無(wú)紅圈顯示，并在進(jìn)行錯(cuò)誤操作的時(shí)（如所選量程錯(cuò)誤、所測(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等等），儀表指針將無(wú)反應(yīng)、提示錯(cuò)誤重新測(cè)量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調(diào)0，并且可放大顯示數(shù)據(jù)，可清楚觀看所測(cè)數(shù)據(jù)大小。學(xué)生可以通過(guò)本軟件學(xué)習(xí)多用表的正確使用方法。

3、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，內(nèi)置實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場(chǎng)景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過(guò)啟動(dòng)/停止、正向運(yùn)動(dòng)、反向運(yùn)動(dòng)按鈕操作三維機(jī)床模型運(yùn)動(dòng)，在連接線路狀態(tài)下，三維機(jī)床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，并進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，通過(guò)識(shí)讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開(kāi)關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機(jī)床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點(diǎn)擊連接線路按鈕，將端子對(duì)端子進(jìn)行連線，將機(jī)床電路連接成功后，選擇接通電源，進(jìn)行操作，若組件或線路連接錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。

2.PLC控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過(guò)PLC編碼按鈕，進(jìn)入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個(gè)梯形圖符號(hào)，編寫完成后，選擇提交進(jìn)行程序驗(yàn)證。驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。

3.單片機(jī)控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加單片機(jī)控制功能，在連線完成后，通過(guò)C編碼按鈕進(jìn)入編程界面，輸入正確的C語(yǔ)言代碼，提交驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。

設(shè)備工作流程

本裝置的實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)為鋁合金型材組合而成，臺(tái)面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC等
1、上料單元：手工將工件放入料筒內(nèi)（最少要放入三個(gè)物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測(cè)，各氣缸動(dòng)作相互聯(lián)系，以 完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元：上料單元完成上料后，夾料氣缸動(dòng)作，然后移料氣缸動(dòng)作，到達(dá)極限 位置后，首次加工，沖壓液壓缸動(dòng)作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置， 此時(shí)上料單元又送出一只物料，后續(xù)的加工重復(fù)以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開(kāi)始工作，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復(fù)工作，當(dāng)經(jīng)過(guò)三次動(dòng)作后，工件就被送至傳送帶上，進(jìn)行分揀，分開(kāi)物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元：工件的沖壓一般負(fù)載較大，故本實(shí)訓(xùn)裝置選用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖壓 沖壓缸帶動(dòng)沖壓頭完成沖壓工作，鉆孔由直流電機(jī)帶動(dòng)微型小臺(tái)鉆完成，鉆孔的自動(dòng)給進(jìn)由液壓傳動(dòng)完成
4、分揀單元：加工完成的成品進(jìn)入傳送帶，傳送帶由交流電機(jī)提供動(dòng)力，傳送帶 采用工業(yè)平帶，編碼器檢測(cè)當(dāng)前傳送速度，傳感器以區(qū)別不同物料，分揀氣缸將相應(yīng)的物料送入 相應(yīng)料槽內(nèi)。
5、所有氣缸皆由氣動(dòng)電磁閥控制

工作過(guò)程簡(jiǎn)述：

通電通氣后，所有氣缸皆回到初始位置（即各氣缸無(wú)伸出）。加入物 料后點(diǎn)擊"啟動(dòng)按鈕"，綠色警示燈點(diǎn)亮；定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物 料回位→夾料氣缸伸出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→沖壓液壓缸回位→夾料氣缸回位→移物料氣缸回位→定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物料回位→夾料氣缸伸 出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→鉆床液壓缸伸出→鉆床液壓缸回位→沖壓液壓缸回位； 當(dāng)鉆床液壓缸與沖壓液壓缸都退回到原位后依次重復(fù)定料、推料、夾料、移料、沖壓和下鉆，工作到第三次時(shí)，檢測(cè)動(dòng)作開(kāi)啟，當(dāng)有物料時(shí)，分揀氣缸動(dòng)作，第一個(gè)是檢測(cè)白色物料，第二個(gè)是 檢測(cè)鋁質(zhì)物料，當(dāng)都不是時(shí)，滑入最后一個(gè)料槽里。當(dāng)料倉(cāng)里沒(méi)有物料后，過(guò)幾秒鐘將最后二個(gè)線上物料加工完后，再等待物料（加入的物料至少為三個(gè)）。
在井式料倉(cāng)側(cè)面的上下兩個(gè)物料檢測(cè)傳感器若有檢測(cè)到物料時(shí)綠色警示燈點(diǎn)亮，其中任何的一個(gè)物料檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料時(shí)黃色警示燈點(diǎn)亮且只有下邊的傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料時(shí) 紅色警示燈點(diǎn)亮。

設(shè)備配置清單

熱銷產(chǎn)品：電工實(shí)訓(xùn)臺(tái)