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光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置,模擬生產(chǎn)線演示裝置

中人ZRGJD-FH光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置

更新時(shí)間:2024-09-14 22:48:56

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簡(jiǎn)要描述:

光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置,模擬生產(chǎn)線演示裝置集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。

詳細(xì)介紹

實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、plc模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元及返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

一、技術(shù)性能

1.輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對(duì)濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m

3.裝置容量:<1.0kVA

4.外形尺寸:1200mm×800mm×1500mm

二、設(shè)備配備

主要由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成,完成上料、檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲(chǔ)存、再回到初始位置,是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。    

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一:氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝

(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝

(3)氣動(dòng)順序控制回路的安裝

(4)氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

(5)氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

(6)磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整

(7)氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)二:變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試

(1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

(4)通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

(5)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

(6)步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接

(7)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試

(8)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

(9)伺服電機(jī)的控制回路連接

(10)伺服電機(jī)的調(diào)試

任務(wù)三:機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

(1)上料單元的安裝與調(diào)試

(2)交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

(3)工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

(4)物料檢測(cè)傳感器的安裝與調(diào)試

(5)氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

(6)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

(7)伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

(8)蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

(9)平面巷式倉(cāng)庫(kù)位的安裝與調(diào)整

(10)觸摸屏的安裝與調(diào)試

(11)機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

(12)自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程

(1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)

(2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)

(3)電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫(xiě)

(4)皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)

(5)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

(6)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)

(7)步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫(xiě)

(8)伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫(xiě)

(9)觸摸屏電路的連接及控制畫(huà)面編寫(xiě)

(10)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)

(11)自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)

任務(wù)五:自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試

(2)皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制

(3)機(jī)械手的自動(dòng)控制

(4)物料返回單元的自動(dòng)控制

(5)機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

(6)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

(7)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

任務(wù)六:區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

(1)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

(2)區(qū)分六種物料的程序編寫(xiě)

(3)調(diào)節(jié)三種傳感器:識(shí)別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料

五、設(shè)備清單

序號(hào)

名稱

主要元件或型號(hào)、規(guī)格

數(shù)量

1

工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1200mm×800mm×800mm

1臺(tái)

2

PLC實(shí)訓(xùn)模塊

CPU ST40(DC/DC/DC)+EM DR08

1件

3

變頻器實(shí)訓(xùn)模塊

MM420, AC380V輸入,≥0.75kW

1件

4

觸摸屏

7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏

1件

5

電源模塊

三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè)

1件

6

按鈕模塊

開(kāi)關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只

1件

7

上料單元

光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫(kù)1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個(gè)

1件

8

皮帶輸送檢測(cè)單元

三相交流減速電機(jī)(AC380V,輸出轉(zhuǎn)速50r/min)1臺(tái),傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套

1件

9

氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元

薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動(dòng)手爪1只、磁性開(kāi)關(guān)5只、單控電磁閥3只、調(diào)速閥6只、手臂底座1只

1件

10

物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元

同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機(jī)1只、驅(qū)動(dòng)器1只、平面貨架1只、平面送貨臺(tái)1只、行程開(kāi)關(guān)2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動(dòng)氣缸1只,調(diào)試閥2只

1件

11

物料返回單元

伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器各1只、齒條1根、齒輪1個(gè)、蝸輪蝸桿1個(gè)、雙軸氣缸1個(gè)、真空發(fā)生器及真空吸盤各1個(gè)

1件

12

接線端子排

接線端子和安全插座

1套

13

物料

金屬(鐵、鋁)各6個(gè),尼龍6個(gè)

18個(gè)

14

安全插線


1套

15

氣管

Ф4/Ф6若干

1套

16

PLC編程電纜


1條

17

PLC編程軟件


1套

18

配套工具

工具:中、小號(hào)十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手(8把)

1套

19

產(chǎn)品配套光盤

(使用手冊(cè)、程序等)

1套

20

導(dǎo)線架

配有歐式導(dǎo)線架,用于懸掛和放置實(shí)訓(xùn)專用連接導(dǎo)線。

外形尺寸為530mm×430mm×1200mm,設(shè)有五個(gè)萬(wàn)向輪,造型美觀大方。

1個(gè)

21

電腦推車


1臺(tái)

22

空氣壓縮機(jī)

0.6~0.8MPa

1臺(tái)

熱銷產(chǎn)品:電工實(shí)訓(xùn)臺(tái)


常見(jiàn)問(wèn)題:

1、如果我要購(gòu)買光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置,模擬生產(chǎn)線演示裝置,是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?

答:我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。

2、你們的光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置,模擬生產(chǎn)線演示裝置是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票?

答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人,可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開(kāi)光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置,模擬生產(chǎn)線演示裝置的發(fā)票,您需要提供開(kāi)票資料。

3、你們的光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置,模擬生產(chǎn)線演示裝置都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?

答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。

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