ZRGK-WL智能集裝箱港口物流實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、貨船水路、鐵路、地面道路交通設(shè)施

本公司根據(jù)真實(shí)物體，以20/1的比例縮小。模型外觀漂亮，控制精準(zhǔn)。是學(xué)習(xí)的好選擇。通過(guò)公司的不懈努力和相關(guān)技術(shù)人員的指導(dǎo)，本公司研發(fā)了物聯(lián)網(wǎng)海港、鐵路、道路貨運(yùn)交通實(shí)驗(yàn)室。
采用鋁合金及環(huán)保板材制成的操作臺(tái)長(zhǎng)約6000mm，寬約2330mm，高約800mm，可提供個(gè)單元在操作臺(tái)上進(jìn)行作業(yè)。
其中主要包括：海運(yùn)交通工具（集裝箱貨船、散貨船）、港口碼頭、裝卸機(jī)械工程設(shè)備（岸橋集裝箱起重機(jī)、岸橋散貨起重機(jī)、行式起重機(jī)、起重機(jī)小車(chē)）、鐵運(yùn)交通工具（集裝箱平板車(chē)、散車(chē)貨箱、貨車(chē)站臺(tái)、供電系統(tǒng)）、貨物（集裝箱、圓木、木方、木貨板）、火車(chē)軌道、貨運(yùn)火車(chē)、火車(chē)交通信號(hào)燈、屏幕顯示、海運(yùn)鐵運(yùn)汽運(yùn)交通工具自卸車(chē)（四驅(qū)雙驅(qū)平板車(chē)、四驅(qū)三驅(qū)自卸車(chē)、四輪三輪叉車(chē)、四輪四驅(qū)鏟車(chē)，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械手、轉(zhuǎn)盤(pán)三驅(qū)雙顎抓斗車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)多顎抓斗車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)吊車(chē)）。本公司研發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)海港、鐵路、道路貨運(yùn)交通實(shí)驗(yàn)室。采用物聯(lián)網(wǎng)的控制技術(shù)，具有控制準(zhǔn)確、效率高等特點(diǎn)。是國(guó)內(nèi)先進(jìn)高仿模型，是學(xué)習(xí)港口專(zhuān)業(yè)知識(shí)、系統(tǒng)理論知識(shí)、崗位運(yùn)作流程及港口安全管理的好選擇。以項(xiàng)目描述、學(xué)習(xí)目標(biāo)、技能目標(biāo)、活動(dòng)場(chǎng)景任務(wù)為要求，課程方案內(nèi)容分單元逐步進(jìn)行，通過(guò)實(shí)際操作，加深學(xué)生的理解。啟發(fā)學(xué)生對(duì)物聯(lián)網(wǎng)海港、鐵路、道路貨運(yùn)交通實(shí)驗(yàn)室概念的理解，充分發(fā)揮學(xué)生的想象力并闡述自己的想法。同時(shí)，在未來(lái)有很大的發(fā)展前景，對(duì)我國(guó)海港發(fā)展有著重要的意義。
操作臺(tái)材料清單

（一）水路交通運(yùn)輸

港口碼頭采用鋁合金、鋼材、銅材制成，長(zhǎng)約6000mm，寬約270mm，為貨運(yùn)船只?？?、裝卸貨物提供服務(wù)。
 
港口組成清單

（二）鐵路交通運(yùn)輸

鐵路交通運(yùn)輸使用的火車(chē)車(chē)頭，采用鋁合金、ABS材料制成，長(zhǎng)約200mm，寬約140mm，高約100mm，由單片機(jī)控。
 

（三）陸路交通運(yùn)輸

汽運(yùn)系列：
四輪雙驅(qū)平板車(chē)、四輪三驅(qū)自卸翻斗車(chē)、四輪三驅(qū)叉車(chē)、四輪四驅(qū)鏟車(chē)
轉(zhuǎn)盤(pán)裝卸貨系列：
轉(zhuǎn)盤(pán)吊車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械手、轉(zhuǎn)盤(pán)雙顎抓斗車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)多顎抓斗車(chē)

二、運(yùn)輸工具（集裝箱運(yùn)行系統(tǒng)）

（一）集裝箱船舶介紹

集裝箱貨船由ABS材料制成，長(zhǎng)約1500mm，寬約260mm，高約300mm。內(nèi)含駕駛艙，救生艇，救生圈，雷達(dá)，通氣孔等基本設(shè)施，集裝箱貨船主要用于集裝箱的運(yùn)輸。
散貨船由ABS材料制成，長(zhǎng)約1500mm，寬約260mm，高約300mm。內(nèi)含駕駛艙，救生艇，救生圈，雷達(dá)，通氣孔等基本設(shè)施，散貨船主要用于散貨的運(yùn)輸。

（二）集裝箱火車(chē)介紹

1.軌道

材料：銅材、環(huán)保木材
尺寸：長(zhǎng)約：7375mm寬約1300mm
組成部件：半圓銅軌*4 直銅軌*4 軌道夾板 軌道壓板 枕木

2.火車(chē)車(chē)頭

鐵路交通運(yùn)輸使用的火車(chē)車(chē)頭，采用鋁合金、ABS材料制成，長(zhǎng)約200mm，寬約140mm，高約100mm，由單片機(jī)控。
主控板：Arduino
 
（1）下載程序簡(jiǎn)單、方便；
（2）可使用不同類(lèi)型的傳感器、電子元件連接（如LED 燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等）；
（3）使用高速的微處理器；
（4）開(kāi)發(fā)操作界面和環(huán)境簡(jiǎn)單、易理解；
（5）I./O 數(shù)字輸入/輸出端 0-13、I/O 模擬輸入/輸出端 0-5；
（6）直尺 ISP 下載功能；
（7）輸入電壓：接上電腦 USB 時(shí)無(wú)需外部供電，外供電 5V-9V 直流電壓輸入；
（8）輸出電壓：5v 直流電壓輸出和 3.3V 直流電壓輸出。

3.集裝箱平板車(chē)

集裝箱平板車(chē)由鋁合金制成，長(zhǎng)約300mm，寬約140mm，高約90mm，集裝箱平板車(chē)通過(guò)支撐傳動(dòng)輪，在鐵軌上運(yùn)行，主要用于裝運(yùn)集裝箱貨物。

4.散貨車(chē)

散貨車(chē)廂由鋁合金制成，長(zhǎng)約270mm，寬約140mm，高約90mm，主要用于裝運(yùn)散貨物件。

（三）集裝箱卡車(chē)介紹

AGV小車(chē)

材料：ABS材料制成 
尺寸：車(chē)身底板長(zhǎng)約180mm，寬約80mm，高約40mm±10%。
電壓：DC 6V±10%
電動(dòng)機(jī)齒輪箱：夾板左2個(gè)右2個(gè)：電機(jī)1*2、蝸桿1*2、二牙軸1*2、二牙片1*2、三牙軸1*2、三牙片1*2、機(jī)芯夾板A1*2、四牙軸1*2、機(jī)芯夾板B1*2、自攻螺絲3*2、機(jī)制螺絲1*2對(duì),前輪2個(gè)， 后輪2個(gè)，前輪軸1個(gè)，前輪架2，機(jī)制螺絲4對(duì)φ3*18mm±10%。    
功能：51單片機(jī)控制 
（1）51 單片機(jī)系統(tǒng)；（2）單片機(jī) 40 個(gè)引腳全部引出并標(biāo)記；（3）板載阻容復(fù)位電路；（4）板載晶振電路，晶振為 11.0592M；（5）帶電源開(kāi)關(guān)，方便做實(shí)驗(yàn)；（6）外接直流電源插座，DC-005 電源座；（7）帶 1 路電源指示燈；（8）帶電容濾波電路；（9）外擴(kuò) 2 路 VCC,GND；（10）外接電源為直流 5V；
 

三、港口裝卸工藝

（一）集裝箱裝卸工藝

1.集裝箱

材料：鋁合金制成
尺寸：130mm*35mm*40mm±10%。
顏色:紅，黃，藍(lán)，綠，白，灰等多種顏色組成。

2.集裝箱吊具

夾具材料清單：

3.集裝箱岸橋起重機(jī)裝卸工藝

岸橋集裝箱起重機(jī)由鋁合金、鋼材、銅材制成，長(zhǎng)約1180mm，寬約280mm，高約700mm，主要用于裝卸集裝箱貨物并將集裝箱抓放到指定地點(diǎn)。岸橋集裝箱起重機(jī)的上下左右前后的移動(dòng)，都是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，岸橋集裝箱夾具上的電機(jī)控制夾具的上下運(yùn)行，夾具控制箱上的電機(jī)控制夾具的前后運(yùn)行，在岸橋集裝箱起重機(jī)的下端，有兩個(gè)電機(jī)控制，控制整個(gè)岸橋集裝箱起重機(jī)的左右運(yùn)行。  
(1)材料：鋁合金型材，鋼材，銅材等；
(2)鋁合金型材主要是用于主題框架的搭建并使用 M8、M6 不銹鋼內(nèi)六角蘑菇頭螺絲及 3030 角件固定；
(3)銅材主要是用于起吊小車(chē)的軌道；
(4)尺寸：1180mm*280mm*700mm±10%；
(5)控制方式：?jiǎn)纹瑱C(jī)/PLC 控制起重機(jī)上下、左右、前后，抓放集裝箱到指定地點(diǎn)；
(6)51 單片機(jī)：
①　51 單片機(jī)系統(tǒng)；
②　單片機(jī) 40 個(gè)引腳全部引出并標(biāo)記；
③　板載阻容復(fù)位電路；
④　板載晶振電路，晶振為 11.0592M ；
⑤　帶電源開(kāi)關(guān)，方便做實(shí)驗(yàn)；
⑥　外接直流電源插座，DC-005 電源座；
⑦　帶 1 路電源指示燈；
⑧　帶電容濾波電路；
⑨　外擴(kuò) 2 路 VCC,GND；
⑩　外接電源為直流 5V；
(7)電機(jī)規(guī)格：
①　ZGA25RQ253IN:1408A005 Rpm：15 DC12V ；
②　ZGA25RQ156IN:1405A005 Rpm：30 DC12V ；
③　GB37RG314IN:1407A003 Rpm：15 DC12V ；
④　ZGA32RA458IN:108A003 Rpm：15 DC12V。
(8)紅外光耦傳感器：
①　使用進(jìn)口槽型光耦傳感器，槽寬度到到 10mm；
②　有輸出狀態(tài)指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮；
③　有遮擋輸出高電平無(wú)遮擋輸出低電平；
④　比較器輸出、信號(hào)干凈、波形號(hào)、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)超過(guò) 15mA；
⑤　工作電壓 3.3-5v；
⑥　輸出形式：數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸出（0 和 1）；
⑦　使用寬電壓 LM393 電壓比較器；
(9)行程開(kāi)關(guān)傳感器；
①　長(zhǎng)柄三腳；
②　最大耐壓 AC250v；
③　最大電流 10A；
(10)ABS 拖鏈。
 

4.集裝箱行式起重機(jī)裝卸工藝

行式起重機(jī)由鋁合金、鋼材、銅材制成，長(zhǎng)約1270mm，寬約730mm，高約330mm，主要用于裝卸集裝箱貨物并將集裝箱抓放到指定地點(diǎn)。行式起重機(jī)的上下左右前后的移動(dòng)，都是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，集裝箱夾具上的電機(jī)控制夾具的上下運(yùn)行，夾具控制箱上的電機(jī)控制夾具的前后運(yùn)行，在行式起重機(jī)的下端，有兩個(gè)電機(jī)控制，控制整個(gè)行式起重機(jī)的左右運(yùn)行。
(1)材料：鋁合金型材，鋼材；
(2)堆場(chǎng)：尺寸：1270mm*730mm*330mm±10%；
(3)行式起重機(jī)：尺寸：730mm*290mm*170mm；
(4)控制方式：?jiǎn)纹瑱C(jī)/PLC 控制起重機(jī)上下、左右、前后，對(duì)集裝箱進(jìn)行裝卸；
(5)51 單片機(jī)：
①　51 單片機(jī)系統(tǒng)；
②　單片機(jī) 40 個(gè)引腳全部引出并標(biāo)記；
③　板載阻容復(fù)位電路；
④　板載晶振電路，晶振為 11.0592M ；
⑤　帶電源開(kāi)關(guān)，方便做實(shí)驗(yàn)；
⑥　外接直流電源插座，DC-005 電源座；
⑦　帶 1 路電源指示燈；
⑧　帶電容濾波電路；
⑨　外擴(kuò) 2 路 VCC,GND；
⑩　外接電源為直流 5V；
(6)電機(jī)規(guī)格：
①　ZGA25RQ253IN:1408A005 Rpm：15 DC12V ；
②　ZGA25RQ156IN:1405A005 Rpm：30 DC12V ；
③　ZGB37RG314IN:1407A003 Rpm：15 DC12V ；
(7)紅外光耦傳感器：
①　使用進(jìn)口槽型光耦傳感器，槽寬度到到 10mm；
②　有輸出狀態(tài)指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮；
③　有遮擋輸出高電平無(wú)遮擋輸出低電平；
④　比較器輸出、信號(hào)干凈、波形號(hào)、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)超過(guò) 15mA；
⑤　工作電壓 3.3-5v；
⑥　輸出形式：數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸出（0 和 1）；
⑦　使用寬電壓 LM393 電壓比較器；
(8)行程開(kāi)關(guān)傳感器；
①　長(zhǎng)柄三腳；
②　最大耐壓 AC250v；
③　最大電流 10A；
(9)ABS 拖鏈。

（二）木材裝卸工藝

1.木材

圓木長(zhǎng)約150mm，直徑約80mm/捆；方木尺寸140*50mm；板材尺寸80*78mm。

2.木材裝卸工具

轉(zhuǎn)盤(pán)三驅(qū)吊車(chē)
材料：ABS材料制成。電壓：DC6V±10%
尺寸：臂長(zhǎng)約300mm，抓高約120 mm，轉(zhuǎn)盤(pán)φ125mm±10%
功能：吊取固體物品，適合廂體卸放。  
電動(dòng)機(jī)齒輪箱夾板上2個(gè)下2個(gè)：電機(jī)1*3、蝸桿1*3、二牙軸1*3、二牙片1*3、三牙軸1*3、三牙片1*3、機(jī)芯夾板A1*3、四牙軸1*3機(jī)芯夾板B1*3、自攻螺絲3*3、機(jī)制螺絲1*3對(duì)，轉(zhuǎn)盤(pán)支架1個(gè)，長(zhǎng)機(jī)制螺絲m3*32,4對(duì)，自攻螺絲φ3*10,4個(gè)，底板支架1個(gè)，主臂A,1個(gè)，主臂B,1個(gè)，齒輪1個(gè)，繞線(xiàn)輪1個(gè)，方軸2.5*2.5長(zhǎng)30mm，1個(gè)，機(jī)制螺絲m2.5*30,2對(duì)，主臂加長(zhǎng)臂A，B各一個(gè)，吊車(chē)頭部套管2個(gè)，掛線(xiàn)輪1個(gè)，繩索1段，機(jī)制螺絲5*5mm，吊鉤1個(gè)，凸輪1個(gè)，凸輪Aφ24,1個(gè)，主臂撐桿1個(gè)。   轉(zhuǎn)臺(tái)1個(gè)，轉(zhuǎn)臺(tái)蓋板1個(gè)，四牙軸2.5*2.5方軸長(zhǎng)50mm，1個(gè)，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1個(gè)，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1個(gè)，轉(zhuǎn)臺(tái)底盤(pán)1個(gè)，雙聯(lián)電極片2個(gè)，自攻螺絲φ3*10,6個(gè)，三牙軸φ2.5軸長(zhǎng)20mm，1個(gè)，三牙片M=0.5 Z =38/12，2個(gè)，單聯(lián)正極片2個(gè)，單聯(lián)負(fù)極片2個(gè)，二牙片M=0.5 Z =20/10，1個(gè)，二牙軸Φ2mm軸長(zhǎng)20mm，1個(gè)，頭牙齒 蝸桿φ6mm孔φ2mm，1個(gè)，電機(jī)10000轉(zhuǎn)/分1個(gè)。    開(kāi)關(guān)S1 單組，開(kāi)關(guān)S2 單組，開(kāi)關(guān)S3 單組，開(kāi)關(guān)S4  帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān) S5帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān) S6帶自鎖雙組，塑帽6個(gè)，電線(xiàn)  八根顏色不一，跳線(xiàn) J1~J4，螺釘 專(zhuān)用2個(gè)，印板 專(zhuān)用1塊，塑框 專(zhuān)用1個(gè)，后蓋 專(zhuān)用1個(gè)，圖紙 專(zhuān)用1份。

3.木材裝卸搬運(yùn)機(jī)械

四輪雙驅(qū)平板車(chē)
材料：ABS材料制成。電壓：DC 6V±10%
尺寸：車(chē)身底板長(zhǎng)約180mm，寬約80mm，高約40mm±10%。
功能：能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能。
電動(dòng)機(jī)齒輪箱夾板左2個(gè)右2個(gè)：電機(jī)1*2、蝸桿1*2、二牙軸1*2、二牙片1*2、三牙軸1*2、三牙片1*2、機(jī)芯夾板A1*2、四牙軸1*2、機(jī)芯夾板B1*2、自攻螺絲3*2、機(jī)制螺絲1*2對(duì),前輪2個(gè)， 后輪2個(gè)，前輪軸1個(gè)，前輪架2，機(jī)制螺絲4對(duì)：φ3*18mm±10%。    電阻器R1 ,560Ω，電阻器R2 ,560Ω，二極管V1，φ3綠色，二極管V2，φ3綠色，二極管V3，φ3紅色，二極管V4，φ3紅色，開(kāi)關(guān)S1 單組，開(kāi)關(guān)S2 單組，開(kāi)關(guān) S3帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān) S4帶自鎖雙組，螺釘m2.5*8，2個(gè)，塑帽專(zhuān)用4個(gè)，線(xiàn)路板專(zhuān)用1個(gè)，開(kāi)關(guān)盒專(zhuān)用1套，電線(xiàn),六色六根。

（三）煤炭礦石裝卸工藝

1.煤炭礦石裝卸工具

轉(zhuǎn)盤(pán)三驅(qū)雙顎抓斗車(chē)
材料：ABS材料制成。電壓：DC6V±10%
尺寸：臂長(zhǎng)約300mm，抓高約120 mm，轉(zhuǎn)盤(pán)φ125mm±10%
功能：可抓各種合適物品。
電動(dòng)機(jī)齒輪箱夾板上2個(gè)下2個(gè)：電機(jī)1*3、蝸桿1*3、二牙軸1*3、二牙片1*3、三牙軸1*3、三牙片1*3、機(jī)芯夾板A1*3、四牙軸1*3機(jī)芯夾板B1*3、自攻螺絲3*3、機(jī)制螺絲1*3對(duì)，轉(zhuǎn)盤(pán)支架1個(gè)，長(zhǎng)機(jī)制螺絲m3*32,4對(duì)，自攻螺絲3*10,4個(gè)，底板支架1個(gè)，主臂A,1個(gè)，主臂B,1個(gè)，凸輪Bφ27,1個(gè)，抓斗車(chē)連桿長(zhǎng)60mm，抓斗車(chē)?yán)瓧U1個(gè)，帶墊自攻螺絲φ3*8,5個(gè)，機(jī)制螺絲m3*10,20對(duì)，主臂加長(zhǎng)臂A，B各一個(gè)，抓斗頭部套管φ6*5,2個(gè)，掛線(xiàn)輪1個(gè)，上承梁支架2個(gè)，上承梁1個(gè)，機(jī)制螺絲m3*8,4對(duì)，抓斗撐桿4個(gè)，機(jī)制螺絲m3*20，4對(duì)，抓斗A,B各一個(gè)，抓斗橫干1個(gè)，繩索1段，凸輪Aφ24，1個(gè)，主臂撐桿1個(gè)。   轉(zhuǎn)臺(tái)1個(gè)，轉(zhuǎn)臺(tái)蓋板1個(gè)，四牙軸2.5*2.5方軸長(zhǎng)50mm，1個(gè)，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1個(gè)，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1個(gè)，轉(zhuǎn)臺(tái)底盤(pán)1個(gè)，雙聯(lián)電極片2個(gè)，自攻螺絲φ3*10,6個(gè)，三牙軸φ2.5軸長(zhǎng)20mm，1個(gè)，三牙片M=0.5 Z =38/12，2個(gè)，單聯(lián)正極片2個(gè)，單聯(lián)負(fù)極片2個(gè)，二牙片M=0.5 Z =20/10，1個(gè)，二牙軸Φ2mm軸長(zhǎng)20mm，1個(gè)，頭牙齒 蝸桿φ6mm孔φ2mm，1個(gè)，電機(jī)10000轉(zhuǎn)/分1個(gè)。     開(kāi)關(guān)S1 單組，開(kāi)關(guān)S2 單組，開(kāi)關(guān)S3 單組，開(kāi)關(guān)S4  帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān) S5帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān) S6帶自鎖雙組，塑帽6個(gè)，電線(xiàn)  八根顏色不一，跳線(xiàn) J1~J4，螺釘 專(zhuān)用2個(gè)，印板 專(zhuān)用1塊，塑框 專(zhuān)用1個(gè)，后蓋 專(zhuān)用1個(gè)，圖紙 專(zhuān)用1份。

2.煤炭礦石裝卸機(jī)器

四輪四驅(qū)鏟車(chē)
材料：ABS材料制成。電壓：DC6V±10%
尺寸：鏟體約200mm、總長(zhǎng)約330mm±10%，車(chē)身底板180mm*80mm*40mm±10%。鏟車(chē)約180mm±10%。
功能：裝卸砂石等流體貨物。
電動(dòng)機(jī)齒輪箱夾板左4個(gè)右4個(gè)：電機(jī)1*4、蝸桿1*4、二牙軸1*4、二牙片1*4、三牙軸1*4、三牙片1*4、機(jī)芯夾板A1*4、四牙軸1*4機(jī)芯夾板B1*4、自攻螺絲3*4、機(jī)制螺絲1*4對(duì)，前輪2個(gè)， 后輪2個(gè)，鏟車(chē)箱頂1個(gè)， 帶墊自攻螺絲m3*8,凸輪3個(gè)φ24，鏟車(chē)連桿1個(gè)，鏟車(chē)固定軸B 1個(gè)，鏟車(chē)支架A 1個(gè)，鏟車(chē)支架B 1個(gè),自攻螺絲m3*10, 3個(gè)，機(jī)制螺絲m3*10,14對(duì),鏟車(chē)主臂A 1個(gè)，鏟車(chē)主臂B 1個(gè)，鏟車(chē)固定軸A 1個(gè)，鏟車(chē)頭部連桿2個(gè)，鏟斗1個(gè)，右檔板1，左檔板1個(gè)，車(chē)廂固定連桿2個(gè)，加長(zhǎng)底板1個(gè)。     開(kāi)關(guān)S1單組，開(kāi)關(guān)S2單組，開(kāi)關(guān)S3單組，開(kāi)關(guān)S4單組，開(kāi)關(guān)S5 帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān)S6 帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān)S7 帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān)S8 帶自鎖雙組，塑 帽8個(gè)，電線(xiàn)80mm 10根顏色不一,跳線(xiàn) J1~J9 專(zhuān)用9段，印板 專(zhuān)用1塊，塑框 專(zhuān)用1個(gè)，后蓋 專(zhuān)用1個(gè)，螺釘 專(zhuān)用2個(gè)，圖紙 專(zhuān)用1份，焊片φ3mm11片，壓 線(xiàn) 扣1個(gè)，連 接 線(xiàn)250mm*21.5mm*60mm 8根。     

（四）件雜貨裝卸工藝

1.件雜貨裝卸工具

(1)轉(zhuǎn)盤(pán)三驅(qū)機(jī)械手

材料：ABS材料制成。電壓：DC6V±10%
尺寸：臂長(zhǎng)約300mm、抓高約120mm、轉(zhuǎn)盤(pán)φ125mm±10%  
功能：可抓各種合適物品。
電動(dòng)機(jī)齒輪箱夾板上2個(gè)下2個(gè)：電機(jī)1*3、蝸桿1*3、二牙軸1*3、二牙片1*3、三牙軸1*3、三牙片1*3、機(jī)芯夾板A1*3、四牙軸1*3機(jī)芯夾板B1*3、自攻螺絲3*3、機(jī)制螺絲1*3對(duì)，轉(zhuǎn)盤(pán)支架1個(gè)，長(zhǎng)的機(jī)制螺絲m3*32,4對(duì)，自攻螺絲m3*10,4個(gè)，底板支架1個(gè)，機(jī)制螺絲m3*10,4對(duì)，主臂A,1個(gè)，主臂B,1個(gè)，凸輪Bφ24，抓手短連桿1個(gè)，副臂A，B 各一個(gè)，機(jī)制螺絲m3*28mm，3對(duì)，帶墊自攻螺絲φ3*8*φ8，3個(gè)，抓手上，抓手下各一個(gè)，凸輪Aφ24，主臂撐桿1個(gè)。   轉(zhuǎn)臺(tái)1個(gè)，轉(zhuǎn)臺(tái)蓋板1個(gè)，四牙軸2.5*2.5方軸長(zhǎng)50mm，1個(gè)，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1個(gè)，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1個(gè)，轉(zhuǎn)臺(tái)底盤(pán)1個(gè)，雙聯(lián)電極片2個(gè)，自攻螺絲φ3*10,6個(gè)，三牙軸φ2.5軸長(zhǎng)20mm，1個(gè)，三牙片M=0.5 Z =38/12，2個(gè)，單聯(lián)正極片2個(gè)，單聯(lián)負(fù)極片2個(gè)，二牙片M=0.5 Z =20/10，1個(gè)，二牙軸Φ2mm軸長(zhǎng)20mm，1個(gè)，頭牙齒 蝸桿φ6mm孔φ2mm，1個(gè)，電機(jī)10000轉(zhuǎn)/分1個(gè)。 =開(kāi)關(guān)S1 單組，開(kāi)關(guān)S2 單組，開(kāi)關(guān)S3 單組，開(kāi)關(guān)S4  帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān) S5帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān) S6帶自鎖雙組，塑帽6個(gè)，電線(xiàn)  八根顏色不一，跳線(xiàn) J1~J4，螺釘 專(zhuān)用2個(gè)，印板 專(zhuān)用1塊，塑框 專(zhuān)用1個(gè)，后蓋 專(zhuān)用1個(gè)，圖紙 專(zhuān)用1份。

(2)轉(zhuǎn)盤(pán)三驅(qū)多顎抓斗車(chē)

材料：ABS材料制成。電壓：DC6V±10%
尺寸：臂長(zhǎng)約300mm，抓高約120 mm，轉(zhuǎn)盤(pán)φ125mm±10%
功能：抓取固體物品，適合廂體卸放。
電動(dòng)機(jī)齒輪箱夾板上2個(gè)下2個(gè)：電機(jī)1*3、蝸桿1*3、二牙軸1*3、二牙片1*3、三牙軸1*3、三牙片1*3、機(jī)芯夾板A1*3、四牙軸1*3機(jī)芯夾板B1*3、自攻螺絲3*3、機(jī)制螺絲1*3對(duì)，轉(zhuǎn)盤(pán)支架1個(gè)，長(zhǎng)機(jī)制螺絲m3*32,4對(duì)，自攻螺絲φ3*10,4個(gè)，主臂A,1個(gè)，主臂B,1個(gè)，凸輪Bφ27,1個(gè)，抓斗車(chē)連桿1個(gè)，抓斗桿1個(gè)，帶墊自攻螺絲3個(gè)m3*8mm，機(jī)制螺絲m3*10,4對(duì)，主臂加長(zhǎng)臂A，B各一個(gè)，抓斗頭部套管φ6*5,2個(gè)，自攻螺絲φ2.5*8,2個(gè)，抓斗上承梁1個(gè)，抓斗下承梁1個(gè)，抓斗滑桿1個(gè)，抓斗連桿6個(gè)，顎板6個(gè)，繩索1段，凸輪Aφ24，主臂桿1個(gè)。   轉(zhuǎn)臺(tái)1個(gè)，轉(zhuǎn)臺(tái)蓋板1個(gè)，四牙軸2.5*2.5方軸長(zhǎng)50mm，1個(gè)，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1個(gè)，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1個(gè)，轉(zhuǎn)臺(tái)底盤(pán)1個(gè)，雙聯(lián)電極片2個(gè)，自攻螺絲φ3*10,6個(gè)，三牙軸φ2.5軸長(zhǎng)20mm，1個(gè)，三牙片M=0.5 Z =38/12，2個(gè)，單聯(lián)正極片2個(gè)，單聯(lián)負(fù)極片2個(gè)，二牙片M=0.5 Z =20/10，1個(gè)，二牙軸Φ2mm軸長(zhǎng)20mm，1個(gè)，頭牙齒 蝸桿φ6mm孔φ2mm，1個(gè)，電機(jī)10000轉(zhuǎn)/分1個(gè)。  開(kāi)關(guān)S1 單組，開(kāi)關(guān)S2 單組，開(kāi)關(guān)S3 單組，開(kāi)關(guān)S4  帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān) S5帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān) S6帶自鎖雙組，塑帽6個(gè)，電線(xiàn)  八根顏色不一，跳線(xiàn) J1~J4，螺釘 專(zhuān)用2個(gè)，印板 專(zhuān)用1塊，塑框 專(zhuān)用1個(gè)，后蓋 專(zhuān)用1個(gè)，圖紙 專(zhuān)用1份。  
    

2.件雜貨裝卸機(jī)械

四輪雙驅(qū)平板車(chē)
材料：ABS材料制成。電壓：DC 6V±10%
尺寸：車(chē)身底板長(zhǎng)約180mm，寬約80mm，高約40mm±10%。
功能：能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能。
電動(dòng)機(jī)齒輪箱夾板左2個(gè)右2個(gè)：電機(jī)1*2、蝸桿1*2、二牙軸1*2、二牙片1*2、三牙軸1*2、三牙片1*2、機(jī)芯夾板A1*2、四牙軸1*2、機(jī)芯夾板B1*2、自攻螺絲3*2、機(jī)制螺絲1*2對(duì),前輪2個(gè)， 后輪2個(gè)，前輪軸1個(gè)，前輪架2，機(jī)制螺絲4對(duì)：φ3*18mm±10%。    電阻器R1 ,560Ω，電阻器R2 ,560Ω，二極管V1，φ3綠色，二極管V2，φ3綠色，二極管V3，φ3紅色，二極管V4，φ3紅色，開(kāi)關(guān)S1 單組，開(kāi)關(guān)S2 單組，開(kāi)關(guān) S3帶自鎖雙組，開(kāi)關(guān) S4帶自鎖雙組，螺釘m2.5*8，2個(gè)，塑帽專(zhuān)用4個(gè)，線(xiàn)路板專(zhuān)用1個(gè)，開(kāi)關(guān)盒專(zhuān)用1套，電線(xiàn),六色六根。
 

四、港口運(yùn)輸裝卸機(jī)械運(yùn)行控制

（一）港口集裝箱卡車(chē)運(yùn)行控制

AGV小車(chē)分兩種一種為程序控制小車(chē)、另外一種則為電子控制
(1) 程序控制小車(chē)
控制板：STC89C51單片機(jī)
驅(qū)動(dòng)：繼電器
供電：DC5v
(2) 電子控制小車(chē)

1.四輪紅外自動(dòng)搜索防撞雙驅(qū)車(chē)工作原理

采用LM339電壓比較器作為控制單元，其中2路作為尋跡，2路作為防撞。頭部上側(cè)還設(shè)有紅外防撞裝置，該車(chē)在運(yùn)行中，當(dāng)前方遇有障礙物該車(chē)會(huì)自動(dòng)停止向前行駛，等障礙物清楚后車(chē)子自動(dòng)繼續(xù)前進(jìn)。
(1) 搜索功能原理，
雙驅(qū)車(chē)頭部?jī)蓚?cè)向下設(shè)有紅外發(fā)射，接收裝置，其發(fā)射和接收管都面對(duì)反射性能較強(qiáng)的白色道。發(fā)射管發(fā)射的紅外光，不斷被白色路面反射到紅外接收管，接收管通過(guò)電壓比較器LM339 集成電路控制電流輸出來(lái)不斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙驅(qū)車(chē)向前行駛。如有一側(cè)紅外發(fā)射、接收裝置離開(kāi)白色軌道，進(jìn)入無(wú)紅外反射或反射性能不良的區(qū)域，那么與該組相對(duì)應(yīng)的電機(jī)停轉(zhuǎn)，而另一組電機(jī)照常工作。雙驅(qū)車(chē)就迅速轉(zhuǎn)彎，折回白色軌道繼續(xù)向前行駛。
(2) 防撞功能原理：
雙驅(qū)車(chē)頭部?jī)蓚?cè)設(shè)有紅外發(fā)射、接收裝置，該車(chē)在運(yùn)行中，當(dāng)其中 一側(cè)發(fā)射和接收管面對(duì)反射性能較強(qiáng)的白色障礙物。發(fā)射管發(fā)射的紅外線(xiàn)光，就被白色路面反射到紅外接收管，接收管產(chǎn)生電信號(hào)過(guò)電壓比較器LM339 集成電路，吸收搜索電路輸出的兩組驅(qū)動(dòng)電流使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙 驅(qū)車(chē)停止向前行駛。當(dāng)障礙物被清除后紅外發(fā)射、接收裝置離開(kāi)白色障礙物，進(jìn)入無(wú)紅外反射或反射性能不良區(qū)域，那么防撞電路停止吸收搜索電路輸出的兩組驅(qū)動(dòng)電流使電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙驅(qū)車(chē)?yán)^續(xù)向前行駛。
(3) 黑，白光線(xiàn)識(shí)別轉(zhuǎn)換功能：
如果做過(guò)走白色或淺色軌道的實(shí)驗(yàn)，想換走深色或黑色軌道，就把R2與D2、R6與D5位置對(duì)換。D2。D5接收管 正極接正電源。仔細(xì)調(diào)節(jié)RP1、RP2，調(diào)至合適為止
 

2.原理圖

3.四輪紅外自動(dòng)搜索防撞雙驅(qū)車(chē)的組裝與焊接

(1) 四輪紅外自動(dòng)搜索防撞雙驅(qū)車(chē)的焊接
在電子線(xiàn)路的排版、布線(xiàn)上, 使所有元件盡量靠近集成電路的管腳, 特別輸入回路走線(xiàn)盡量短, 并且對(duì)空白電路用大面積接地的方法, 使得分布參數(shù)影響最小。
①　對(duì)所裝元器件預(yù)先進(jìn)行檢查，確保元器件處于良好狀態(tài)，應(yīng)把元器件金屬腳上的氧化層，刮除干凈上錫便于焊接
②　確定印板上元器件圖表、代號(hào)、插孔與原理圖的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，按圖編號(hào)找相應(yīng)的元器件,按先低后高的要求按裝。
③　將鍍錫短接線(xiàn)、電阻、二極管、等按圖紙裝焊好。
④　將集成塊插好焊上。
⑤　將三極管、電容等其它元件 按要求焊好。
⑥　將電解電容、印板外接線(xiàn)按圖示位置焊在銅箔面上。
⑦　安裝焊接二極管要注意極性。
⑧　安裝焊接電容時(shí)要注意極性。
⑨　焊點(diǎn)應(yīng)光亮圓滑、嚴(yán)防虛、假、錯(cuò)焊，拖錫短路現(xiàn)象。
(2) 分步插上元件并焊接
①　插上低矮的元件并焊接：
②　按由低到高分別插上元件并焊接
 
(3) 焊好元件后，把多余的腳用斜口鉗剪去，仔細(xì)檢查各元件是否焊接正確，各焊點(diǎn)有無(wú)假焊、漏焊、虛焊、和搭焊現(xiàn)象。

（二）港口集裝箱火車(chē)運(yùn)行控制

1. 軌道

材料：銅材、環(huán)保木材
尺寸：長(zhǎng)約：7375mm寬約1300mm
組成部件：半圓銅軌*4 直銅軌*4 軌道夾板 軌道壓板 枕木

2. 火車(chē)車(chē)頭

鐵路交通運(yùn)輸使用的火車(chē)車(chē)頭，采用鋁合金、ABS材料制成，長(zhǎng)約200mm，寬約140mm，高約100mm，由單片機(jī)控。
主控板：Arduino
（1）下載程序簡(jiǎn)單、方便；
（2）可使用不同類(lèi)型的傳感器、電子元件連接（如LED 燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等）；
（3）使用高速的微處理器；
（4）開(kāi)發(fā)操作界面和環(huán)境簡(jiǎn)單、易理解；
（5）I./O 數(shù)字輸入/輸出端 0-13、I/O 模擬輸入/輸出端 0-5；
（6）直尺 ISP 下載功能；
（7）輸入電壓：接上電腦 USB 時(shí)無(wú)需外部供電，外供電 5V-9V 直流電壓輸入；
（8）輸出電壓：5v 直流電壓輸出和 3.3V 直流電壓輸出。
 

3. 集裝箱平板車(chē)

集裝箱平板車(chē)由鋁合金制成，長(zhǎng)約300mm，寬約140mm，高約90mm，集裝箱平板車(chē)通過(guò)支撐傳動(dòng)輪，在鐵軌上運(yùn)行，主要用于裝運(yùn)集裝箱貨物。

4. 散貨車(chē)

散貨車(chē)廂由鋁合金制成，長(zhǎng)約270mm，寬約140mm，高約90mm，主要用于裝運(yùn)散貨物件。

5. 火車(chē)軌道集裝箱讀卡器

5.1. 材料：ABS 工業(yè)塑料；
5.2. 電壓：DC 12V±10%；
5.3. 功能：讀取火車(chē)的貨物信息；（含有 RFID 感應(yīng)模塊，信號(hào)采集模塊，無(wú)線(xiàn) WIFI 發(fā)射模塊）
5.4.  RFID 讀卡器；
（1）工作電流：13.6mA/直流 3.3v；（2）空閑電流：10-13mA/直流 3.3v；（3）休眠電流：<80mA；（4）峰值電流：<30mA；（5）工作頻率：13.56MHz；（6）工作溫度：-20 度至+80 度；（7）儲(chǔ)存溫度：-40 度至+85 度；（8）相對(duì)溫度：5%-95%；（9）數(shù)據(jù)傳輸速率：大于 10Mbit/S。
 

6. 道路交通信號(hào)燈單元

6.1. 材料:鋁合金，亞克力；
6.2. 尺寸;高約 160mm,長(zhǎng)約 57mm 寬 20mm±10%紅綠信號(hào)燈 LEDφ8mm±10%；
6.3. 最小系統(tǒng)單片機(jī)可編程控制紅綠信號(hào)燈延時(shí)交替亮閃；
6.4.  51 單片機(jī)：
（1）51 單片機(jī)系統(tǒng)；
（2）單片機(jī) 40 個(gè)引腳全部引出并標(biāo)記；
（3）板載阻容復(fù)位電路；
（4）板載晶振電路，晶振為 11.0592M ；
（5）帶電源開(kāi)關(guān)，方便做實(shí)驗(yàn)；
（6）外接直流電源插座，DC-005 電源座；
（7）帶 1 路電源指示燈；
（8）帶電容濾波電路；
（9）外擴(kuò) 2 路 VCC,GND；
（10）外接電源為直流 5V；
6.5. 配套緊固件若干。

（三）港口碼頭岸橋起重機(jī)運(yùn)行控制

通過(guò)Android平板APP下發(fā)指令，單片機(jī)串口通信、Socket通信二種通信方式，主控板接收指令，啟動(dòng)岸橋，控制岸橋行動(dòng)，用戶(hù)可以控制機(jī)械手的方向和X軸、Y軸、Z軸的運(yùn)動(dòng)。
主控板：Arduino UNO
WiFi模塊：ESP8266-NodeMCU
驅(qū)動(dòng)：繼電器
傳感器：光耦，限位開(kāi)關(guān)，門(mén)磁

（四）港口集裝箱堆場(chǎng)行式起重機(jī)運(yùn)行控制

檢測(cè)到車(chē)輛到達(dá)指定位置，小航車(chē)自動(dòng)啟動(dòng)，抓取貨物，自動(dòng)尋找空堆積點(diǎn)，Android平板顯示堆積點(diǎn)狀態(tài)，空位顯示綠色，有堆積顯示紅色，也可切換人為控制，操控小航車(chē)抓取堆放貨物。
主控板：Arduino UNO
WiFi模塊：ESP8266-NodeMCU
驅(qū)動(dòng)：繼電器
傳感器：光耦，限位開(kāi)關(guān)，門(mén)磁，光敏
 

（五）港口進(jìn)出口閘口控制

1.三桿閘機(jī)

材料：不銹鋼制成，尺寸100*25*60mm±10%。單片機(jī)控制檢測(cè)IC卡員工上下班進(jìn)出考勤，并打開(kāi)閘門(mén)。
由閘機(jī)外殼、螺釘M3*5、閘機(jī)支架、3叉檔桿、自攻螺絲、平墊圈、螺釘M3*6、閘機(jī)面板、螺釘M2*10、感應(yīng)電路板、棘輪、行程開(kāi)關(guān)、自攻螺絲、緊定螺絲M3*5、棘齒、彈簧、DC12V電磁鐵組成。

2.翼型閘機(jī)

材料：不銹鋼亞克力制成，尺寸85*20*60mm±10%。單片機(jī)控制檢測(cè)IC卡員工上下班進(jìn)出考勤。
由閘機(jī)外殼、螺釘M3*25、螺母M3、拉桿、螺釘M3*15、自攻螺絲、平墊圈、閘機(jī)支架、閘機(jī)擋板、自攻螺絲、感應(yīng)電路板、閘機(jī)面板、螺釘M3*6、平墊圈組成，DC12V電磁鐵組成。
 

（六）港口裝卸搬運(yùn)機(jī)械制作

1. 四雙驅(qū)平板車(chē)

由ABS材質(zhì)，車(chē)尺寸:約180*80*40mm。能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能；工作電壓：DC6V
平板車(chē)材料清單

 
 
平板車(chē)的安裝
①、主輪的安裝：
把檢查合格的左右電動(dòng)機(jī)齒輪箱對(duì)孔口按照序號(hào)與車(chē)座底板四只安裝孔用Φ3Χ30mm螺母連接擰緊，金屬主方軸插入方孔，主輪與車(chē)座底板邊沿相差2-3mm為宜。
②、副輪的安裝：
副輪左右架二孔用4組Φ3mm螺絲，螺母孔口按序號(hào)與車(chē)底板緊固檢查合格，在用Φ3Χ118mm前輪軸套進(jìn)支架三孔中的當(dāng)中一孔，然后用鉗子咬毛住圓軸二頭約5mm距離，把副輪分別穿過(guò)車(chē)輪軸，留出咬毛大部分，再把固定圈與軸頭合緊卡住，使副輪不易脫落。
 

2. 四輪三驅(qū)自卸車(chē)

由ABS材質(zhì)，尺寸:廂體130mm×55mm×80mm，　車(chē)180*80*40mm。實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右拐、卸下貨物等功能。自卸車(chē)卸下范圍：約90度。工作電壓：DC6V
自卸車(chē)的安裝
用Φ3mm*8mm元機(jī)螺絲分別把車(chē)廂底板與左右旁板車(chē)頂板，和車(chē)廂底板支架相連，取Φ3mm*12mm元機(jī)螺絲分別穿過(guò)左右旁板孔與翻板相連，取Φ3mm*8mm，在安裝翻板時(shí)注意堅(jiān)固程度讓翻板活動(dòng)自如，不卡住，翻板為宜；取Φ3mm*8mm自攻螺釘帶墊片分別穿過(guò)左右二孔連桿與底板支架和偏心輪相連；用Φ3mm*35mm元機(jī)螺絲，穿過(guò)已用Φ3mm*8mm二個(gè)元機(jī)，把車(chē)身支架固定在安裝孔，用Φ3mm螺母固定，再把偏心輪插進(jìn)已安裝到位的齒輪箱四牙軸，注意不要插的太深，以免四牙軸穿出偏心輪使平面卡住，使連桿不能正常工作。

3. 四輪三驅(qū)叉車(chē)

由ABS材質(zhì)，尺寸:廂體130mm×55mm×80mm，　車(chē)180*80*40mm。能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右拐、叉裝固體物品等功能。叉手工作范圍：0~140mm。工作電壓：DC6V
叉車(chē)安裝材料清單

 
叉車(chē)的安裝：
①、廂體的安裝：把廂體的左右擋板用Φ3mm螺絲，螺母與車(chē)廂底板相連，車(chē)頂板和翻板用Φ3mm螺絲、螺母與左右擋板廂在安裝翻板注意緊固程度以不卡住翻板為宜，然后按序號(hào)組裝廂體支架和底板總裝。
②、叉車(chē)電機(jī)齒輪箱安裝與廂體叉車(chē)組裝：把卷繩輪方孔套入四牙軸中，貼近齒輪箱塑板面，四牙軸穿過(guò)卷繩輪孔，露出約10mm即可，把叉車(chē)電機(jī)齒輪箱用Φ3mm螺絲、螺母固定在連桿。用拉線(xiàn)一頭穿過(guò)升降版接線(xiàn)孔打結(jié)，然后升至廂頂中的滑輪中，再回與電動(dòng)機(jī)齒輪箱卷繩輪繞上三圈左右，穿過(guò)卷繩輪穿線(xiàn)孔，把升降板放置最低位，線(xiàn)索最長(zhǎng)，把拉線(xiàn)打結(jié)固定，然后用Φ3mm元機(jī)螺絲螺母與加長(zhǎng)底板與車(chē)座固定（注：靠車(chē)廂端電動(dòng)機(jī)齒輪箱安裝孔與加長(zhǎng)底板安裝孔緊固相連，二片叉車(chē)尺寸要求，可根據(jù)叉車(chē)叉貨的寬度和高度作上、下、左、右調(diào)節(jié)來(lái)安裝。
③、廂車(chē)安裝與雙驅(qū)車(chē)組裝：先把升降板插進(jìn)左右擋板槽內(nèi)方格沿邊朝外，然后廂車(chē)頂板和廂車(chē)加長(zhǎng)底板，分別與車(chē)廂左右旁板用Φ3mm螺絲、螺母緊固連接，二根機(jī)芯固定連桿與左邊旁板用Φ3mm螺絲、螺母緊固連接，把電動(dòng)機(jī)齒輪箱放入車(chē)廂近右邊位置，電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)端朝上方，左邊電動(dòng)機(jī)齒輪箱固定孔與機(jī)芯因定連桿當(dāng)中二孔用Φ3mm螺絲、螺母穿疊用螺母擰緊，把滑輪放進(jìn)車(chē)廂內(nèi)頂當(dāng)中夾板內(nèi)，用Φ3mmΧ16mm螺絲穿過(guò)用螺母緊固。
 

4. 四輪四驅(qū)鏟斗車(chē)

由ABS材質(zhì)，鏟體約200mm、總長(zhǎng)約330mm，車(chē)180*80*40mm。鏟車(chē)高約180mm。裝卸砂石等流體貨料。工作電壓：DC6V
鏟車(chē)材料清單

 
鏟車(chē)安裝：
    ①、鏟臂鏟斗部分安裝：取鏟車(chē)左臂把已裝配的齒輪箱，固定軸A、固定軸B對(duì)號(hào)入座分別套入鏟車(chē)左右臂孔，鏟車(chē)連桿套鏟車(chē)左右臂當(dāng)中，取三只φ3mm*8mm自攻螺釘，元機(jī)φ3mm*8mm，四只分別把左右鏟車(chē)臂和齒輪箱連結(jié)，把左右頭部連桿有筋一面均朝外，用φ3mm*8mm加墊片自攻螺釘與f24mm偏心輪相連接，另二端分別用φ3mm*20mm元機(jī)螺絲，穿過(guò)高出柱體鏟斗孔用螺母相連，鏟斗下方與鏟車(chē)左右臂用φ3mm*8mm套墊片自攻螺釘擰緊，把鏟車(chē)部分置于，已裝在車(chē)身鏟車(chē)左右支架當(dāng)中。用二個(gè)φ3mm*8mm帶墊片自攻螺釘擰緊固定，把已套好在鏟斗支架當(dāng)中連桿與偏心輪用φ3mm*8mm自攻螺釘套片，連接擰緊套入已裝置在車(chē)身上控制鏟斗上下的齒輪箱四牙軸。
②、廂體安裝:取φ3mm*8mm4個(gè)元機(jī)螺絲把鏟車(chē)廂與左右擋板相連后，再取6個(gè)φ3mm*8mm元機(jī)螺絲分別把車(chē)廂固定連桿和左右擋板底腳與車(chē)身底板相連。
 

5. 轉(zhuǎn)盤(pán)三驅(qū)起吊車(chē)

由ABS材質(zhì)，臂長(zhǎng)約300mm、抓高約120mm、轉(zhuǎn)盤(pán)φ125mm。裝卸固體或網(wǎng)兜物品。
起吊車(chē)的安裝：
取Φ3mm*30mm元機(jī)螺絲，依次穿過(guò)加長(zhǎng)臂孔圓柱套管孔，拉線(xiàn)輪孔再穿圓柱套管孔和另一長(zhǎng)臂孔用Φ3mm螺母擰緊，取Φ3mm*8mm四個(gè)元機(jī)螺絲分別把長(zhǎng)臂與加長(zhǎng)臂鏈接，取繩索二頭分別套進(jìn)吊鉤孔扣繞線(xiàn)輪扎緊，把配重螺絲穿過(guò)吊鉤孔用螺母緊固，取方軸從左大臂繞線(xiàn)輪支撐孔穿進(jìn)，平面朝右套繞線(xiàn)輪孔和Φ22mm齒輪孔，從另一大臂孔出來(lái)即可。（注：Φ22mm齒輪孔與齒輪箱內(nèi)四牙片咬合到位）
 

6. 轉(zhuǎn)盤(pán)三驅(qū)機(jī)械手

由ABS材質(zhì)，臂長(zhǎng)約300mm、抓高約120mm、轉(zhuǎn)盤(pán)φ125mm?？勺ジ鞣N合適物品。     
車(chē)載機(jī)械手的安裝
取出機(jī)械手抓手上臂放之副臂左右當(dāng)中，用元機(jī)二根Φ3mm*25mm穿過(guò)用Φ3mm螺母緊固，再取抓手下臂二孔卡進(jìn)抓手上臂塑料圓柱，用Φ3mm*30mm元機(jī)穿過(guò)螺母固定，取Φ24mm凸輪卡進(jìn)大臂方軸內(nèi)，方軸頭不能超過(guò)凸輪平面（以防拉桿連動(dòng)被方軸卡?。?，再用一根Φ3mm*8mm帶墊片螺釘和二根元機(jī)Φ3m*30mm，與別緊固連桿扣大臂與副臂相連。
 

7. 轉(zhuǎn)盤(pán)三驅(qū)雙顎抓斗車(chē)

由ABS材質(zhì)，臂長(zhǎng)約300mm、抓高約120mm、轉(zhuǎn)盤(pán)φ125mm。抓取砂石等貨物。工作電壓：DC6V
雙顎抓斗車(chē)的安裝：
取出抓斗橫桿，放入抓斗橫桿外徑均14mm抓斗橫欄孔，再取另一抓斗放入已套抓斗橫桿柱內(nèi)，分別用二組Φ3mm*8mm自攻螺釘與墊片加以連接，取塑料柱高出一面四根抓斗連桿，分別與抓斗連桿柱用元機(jī)Φ3mm*16mm套入墊片穿過(guò)抓斗連桿孔，用Φ3mm螺母連接，上部用4組Φ3mm*8mm元機(jī)套入3mm墊片在套入上承梁孔（上承梁左右孔距離遠(yuǎn)的一面）用3mm螺母連緊。再取左右上承梁支架槽孔朝內(nèi)，用Φ3mm*16mm元機(jī)兩只，把上承梁與上承梁支架連接。
用元機(jī)Φ3mm*35mm依次穿過(guò)加長(zhǎng)臂前部（有高出柱體朝內(nèi)）上承梁支架圓柱套管，拉線(xiàn)輪，圓柱套管上承梁支架加長(zhǎng)臂用Φ3mm螺母固定，加長(zhǎng)臂后部放大臂外部用Φ3mm*8mm4只，Φ3mm*30mm1只把抓斗拉桿放進(jìn)后靠齒輪箱專(zhuān)用孔用Φ3mm螺母緊固，再取抓斗連桿，分別用Φ3mm*8mm加墊片與Φ27mm凸起和拉桿支架相連。再取配置好繩索一頭扎橫桿中心槽，穿過(guò)上部，滾輪和拉線(xiàn)支架孔扎緊即可。（注：抓斗車(chē)動(dòng)作連接要靈活，自由，不能有卡組現(xiàn)象，影響過(guò)使用效果，上緊固件不要擰的太緊，留有余地，最好螺母用白防止連接關(guān)節(jié)螺母脫落。）

8. 轉(zhuǎn)盤(pán)三驅(qū)多顎抓斗車(chē)

由ABS材質(zhì)，臂長(zhǎng)約300mm、抓高約120mm、轉(zhuǎn)盤(pán)φ125mm。抓取固體物品，適合廂體卸放。工作電壓：DC6V
多顎抓斗車(chē)的安裝：
用Φ2.5mm帶墊片自攻螺釘把六只顎板抓座安裝孔分別于抓斗下承梁，顎板抓中間由抓斗滑桿與抓斗上承梁擰緊。頭部支架用兩個(gè)Φ2.5mm自攻螺釘與上承梁鏈接，然后用Φ3mm*35mm元機(jī)螺絲依次穿入加長(zhǎng)臂前部有高出柱體朝內(nèi)，頭部支架孔，圓柱套管孔，拉線(xiàn)輪孔，在圓柱套管孔頭部支架另一孔另一加長(zhǎng)臂后，用Φ3mm螺母擰緊，加長(zhǎng)臂后部放大臂外部用Φ3mm*8mm4只，Φ3mm*30mm1只把抓斗拉桿放進(jìn)后靠齒輪箱專(zhuān)用孔，用Φ3mm螺母緊固，再取抓斗連桿，分別用Φ3mm*8mm加墊片與Φ27mm凸輪和拉桿支架相連，再取配置的繩索一頭扎墊片穿過(guò)配重大螺母從抓斗圓桿孔內(nèi)，穿上經(jīng)滑輪根據(jù)繩索放松最大距離時(shí)，以抓斗連桿不露上承梁為準(zhǔn)，然后與拉桿支架穿線(xiàn)扎緊。
 

五、港口信息化管理中心

（一）港口環(huán)境氣象檢測(cè)管理

材料：高級(jí)不銹鋼鋁合金型材。尺寸：底座340mm*270mm*20mm±10%。主架60mm*60mm*1250mm±10%。
功能：港區(qū)安全監(jiān)控；港區(qū)氣象觀測(cè)；港區(qū)警示燈顯示；港區(qū)煙霧檢測(cè)；塔桿光伏發(fā)電；港區(qū)照明；風(fēng)力風(fēng)速檢測(cè)：風(fēng)速檢測(cè)器：風(fēng)速檢測(cè)0-67m/s，0.5 Km/h，±-0.1m/s±10%。 風(fēng)向檢測(cè)器：風(fēng)向檢測(cè)0-360度，0.46℃，±0.36度±10%。  水位檢測(cè)。光伏發(fā)電：尺寸110mm*80mm，發(fā)電電壓5V——7V±10%。港區(qū)視頻監(jiān)控：視頻像素1080P，工作電壓 DC 12V±10%。物聯(lián)網(wǎng)信號(hào)采集，將環(huán)境監(jiān)測(cè)，視頻監(jiān)測(cè)等信息傳遞到信息中心。  緊固件若干。
主控板：
UNO是一塊基于開(kāi)放原始代碼的Simplei/o平臺(tái)，并且具有使用類(lèi)似Java,C語(yǔ)言的Processing/Wiring開(kāi)發(fā)環(huán)境，容易理解的特點(diǎn)。讓您可以快速使用uno做出有趣的東西。uno可以配合一些電子元件使用例如: LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等。uno開(kāi)發(fā)環(huán)境界面基于開(kāi)放原始碼原則，可以讓您免費(fèi)下載使用開(kāi)發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。特色描述：開(kāi)放原始設(shè)計(jì)的電路圖，開(kāi)發(fā)軟件界面免費(fèi)下載，也可依需求而自己進(jìn)行修改，下載程序簡(jiǎn)單、方便?？珊?jiǎn)單地使用傳感器、各式各樣的電子元件連接(如: LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等)，做出各種各樣有趣的作品.使用高速的微處理控制器(ATMEGA328)，開(kāi)發(fā)操作界面和環(huán)境都非常簡(jiǎn)單、易理解，非常適合初學(xué)者學(xué)習(xí)。性能描述：Digital I/O數(shù)字輸入/輸出端共0~13。Analog I/O模擬輸入/輸出端共0~5。支持ISP下載功能。輸入電壓:接上電腦USB時(shí)無(wú)須外部供電，外部供電5V~9V直流電壓輸入。輸出電壓: 5V直流電壓輸出和3.3V直流電壓輸出。采用Atmel Atmega328微處理控制器。
使用方法：1.下載USB芯片驅(qū)動(dòng)  下載地址: https://pan.baidu.com/s/1eTHYnom
2.資料下載網(wǎng)址: http://pan.baidu.com/s/1eSudeNK
3.插上UN0開(kāi)發(fā)板，驅(qū)動(dòng)會(huì)自動(dòng)安裝
4.在die里面選擇板卡UNO
5.選擇COM端口，這個(gè)可以在我的電腦里查詢(xún)，剛剛你的uno開(kāi)發(fā)板里面端口
6.先選擇，UNO自帶的例程程序，燒錄進(jìn)去
 

（二）港口局域組網(wǎng)

1000兆4天線(xiàn)路由器。1.端口：1個(gè)WAN口，4個(gè)LAN口。2.無(wú)線(xiàn)類(lèi)型：外置固定全向天線(xiàn)。3。工作頻率：2.4-2.435GHZ，5.725-5.850GHZ。4.調(diào)制技術(shù)：OFDM,DBPSK,CCK。5.指示燈：系統(tǒng)，狀態(tài)。6.尺寸：230*144*37mm。7.工作溫度：0度-40度。8.工作濕度：10%-90%RH不凝結(jié)
 

（三）物聯(lián)網(wǎng)集裝箱追溯管理

1.電子標(biāo)簽
功能：抗金屬干擾電子標(biāo)簽，大小可根據(jù)物品尺寸來(lái)定；
內(nèi)置 I CODE SLIX 芯片；
適用于 ISO 15693 協(xié)議讀卡器；
存儲(chǔ)內(nèi)容：不小于 1024Bit；
材質(zhì)特點(diǎn)：銅版紙+背膠。
 
2.平板電腦
尺寸：不小于 8 英寸；
顯示：不小于 1920*1200FHD 級(jí)全高清顯示 ；
麒麟 710 芯片；
5100mAH 大容量電池；
華為 EMUL9.0 系統(tǒng)；
內(nèi)存不小于 4+64GB。
3.交換機(jī)
型號(hào)：TL-SG1008M 品牌：TP-LINK 類(lèi)型：千兆交換機(jī) 傳輸速率：1000Mbps 8口 供電方式：適配器
 
4.物聯(lián)網(wǎng)控制主機(jī)
操作系統(tǒng);正版 windows；
cpu：core i3-7300 或更高性能 cpu；
內(nèi)存不小于 4gb；
硬盤(pán)：不小于 500g，SATA 串行；
輸入設(shè)備：鼠標(biāo)，鍵盤(pán)；
USB：不小于前 2 個(gè)，后 4 個(gè)；
視頻接口：VAG\HDMI 接口；
主板：集成聲卡，1000mbps 以太網(wǎng)卡，集成顯卡；
光驅(qū)：無(wú)光驅(qū)；
港區(qū)各個(gè)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理，同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)至手機(jī)移動(dòng)客戶(hù)端，使其能夠正常在手機(jī) APP 顯示港區(qū)各部門(mén)運(yùn)作情況是否正常。
 

（四）物聯(lián)網(wǎng)集裝箱閘口管理

1.ESP-WROOM-32主板
開(kāi)發(fā)板CPU 和片上存儲(chǔ)器 內(nèi)置 ESP32-D0WD-V3 或 ESP32-D0WDR2-V3芯片， Xtensa 雙核 32 位 LX6 微處理器，支持高達(dá) 240 MHz 的時(shí)鐘頻率• 448 KB ROM• 520 KB SRAM• 16 KB RTC SRAM• ESP32-D0WDR2-V3 芯片另外置 2 MB PSRAMWiFi支持• 802.11b/g/n• 802.11n 模式下數(shù)據(jù)速率高達(dá) 150 Mbps• 支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合• 0.4 µs 保護(hù)間隔• 工作信道中心頻率范圍：2412 ~ 2484 MHz藍(lán)牙• 藍(lán)牙 V4.2 BR/EDR 和藍(lán)牙 LE 標(biāo)準(zhǔn)• Class-1、class-2 和 class-3 發(fā)射器• AFH• CVSD 和 SBC外設(shè)• SD 卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、電機(jī)PWM、I2S、IR、脈沖計(jì)數(shù)器、GPIO、電容式觸摸傳感器、 ADC、 DAC、 TWAI®（兼容 ISO 11898-1，即CAN 規(guī)范 2.0）模組集成元件• 40 MHz 晶振• 4/8/16 MB SPI flash（可選）天線(xiàn)選型• ESP32-WROOM-32E：板載 PCB 天線(xiàn)工作條件 工作電壓/供電電壓： 3.0 ~ 3.6 V工作環(huán)境溫度： 85°C 版：–40 ~ 85°C 105°C 版：–40 ~ 105°C。注意，僅有內(nèi)置4/8 MB flash 的模組支持 105°C 版，內(nèi)置16 MB flash 的模組尚不支持 105°C 版。認(rèn)證• 藍(lán)牙認(rèn)證：BQB•RF認(rèn)證：見(jiàn) ESP32-WROOM-32E 證書(shū)• 環(huán)保認(rèn)證：REACH/RoHS可靠性測(cè)試• HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
 
2.SG90舵機(jī)
外形尺寸：21.5mm11.8mm22.7mm
重量：9克
無(wú)負(fù)載速度：0.12秒/60度（4.8V）
堵轉(zhuǎn)扭矩：1.2-1.4公斤/厘米（4.8V）
使用溫度：30-60攝氏度
工作死區(qū)：10us
死區(qū)設(shè)定：7微秒
工作電壓：4.8-6V
3.信號(hào)燈
信號(hào)機(jī)尺寸：高約110mm，寬約15mm，長(zhǎng)約58mm，
底座直徑45mm，高約20mm，材料工業(yè)塑料、高級(jí)鋁合金。
工作電壓DC5V，紅綠黃LED三色燈，燈直徑8mm，
導(dǎo)通電壓2.6V，工作電流30ma。

（五）物聯(lián)網(wǎng)集裝箱堆場(chǎng)管理

1.平板電腦
尺寸：不小于 8 英寸；
顯示：不小于 1920*1200FHD 級(jí)全高清顯示 ；
麒麟 710 芯片；
5100mAH 大容量電池；
華為 EMUL9.0 系統(tǒng)；
內(nèi)存不小于 4+64GB。
2.STM32 單片機(jī)：
（1）32單片機(jī)系統(tǒng)；
（2）單片機(jī)40個(gè)引腳全部引出并標(biāo)記；
（3）板載阻容復(fù)位電路；
（4）板載晶振電路，晶振為 11.0592M ；
（5）帶電源開(kāi)關(guān)，方便做實(shí)驗(yàn)；
（6）外接直流電源插座，DC-005 電源座；
（7）帶1路電源指示燈；
（8）帶電容濾波電路；
（9）外擴(kuò)2路 VCC,GND；
（10）外接電源為直流 5V；
3.電機(jī)規(guī)格：
（1）ZGA25RQ253IN:1408A005 Rpm：15 DC12V ；
（2）ZGA25RQ156IN:1405A005 Rpm：30 DC12V ；
（3）ZGB37RG314IN:1407A003 Rpm：15 DC12V ；
4.紅外光耦傳感器：
（1）使用進(jìn)口槽型光耦傳感器，槽寬度到到 10mm；
（2）有輸出狀態(tài)指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮；
（3）有遮擋輸出高電平無(wú)遮擋輸出低電平；
（4）比較器輸出、信號(hào)干凈、波形號(hào)、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)超過(guò) 15mA；
（5）工作電壓 3.3-5v；
（6）輸出形式：數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸出（0 和 1）；
（7）使用寬電壓 LM393 電壓比較器；
5.行程開(kāi)關(guān)傳感器；
（1）長(zhǎng)柄三腳；
（2）最大耐壓 AC250v；
（3）最大電流 10A；
6.攝像頭
   型號(hào)：thws-fk20 供電：DC 12V 焦距：2.8MM 清晰度：1080P 感光英寸：1/3寸

（六）物聯(lián)網(wǎng)集裝箱船舶承載管理

1.熱敏打印機(jī)
尺寸：約82mm*58mm*45mm
型號(hào):DP-EH700
通訊方式:TTL+RS485
輸出模式:黑白
使用壽命:50公里
分辨率：203dpi
工作電流:2.5A
工作電壓:5~9V
2.超高頻RFID讀卡器
協(xié)議:ISO18000-6C/EPC C1G2  
工作頻率840Mhz-960Mhz  
射頻功率:20/26dBm  
通訊接口:UART
尺寸:63*33*4.3mm  
工作電壓:5V   
識(shí)別距離5-50CM   
串口波特率:115200
3.計(jì)算機(jī)配置
    一體機(jī)計(jì)算機(jī)
品牌: AOC         型號(hào): AOC A24837       CPU 型號(hào): i5-12400
內(nèi)存類(lèi)型: DDR4    硬盤(pán)接口: 其他/other   硬盤(pán)轉(zhuǎn)速: 5400轉(zhuǎn)    顯卡接口: 其他/other
聲卡類(lèi)型: 5.1     光驅(qū)類(lèi)型: 無(wú)           光驅(qū)尺寸: 24英寸    臺(tái)式機(jī)類(lèi)型: 商用計(jì)算機(jī)
芯片類(lèi)型: HDGraphics    顯卡類(lèi)型: 核芯    顯卡型號(hào): UHD730 
操作系統(tǒng): 其他/gther     CPU類(lèi)型: Core i5 型號(hào): 5-12400
毛重: 6.1kg    屏幕尺寸: 23.8 英寸    內(nèi)存容量: 16GB    
硬盤(pán)容量: 512GB    顯存容量: 4GB
4.ESP32開(kāi)發(fā)板
開(kāi)發(fā)板CPU 和片上存儲(chǔ)器 內(nèi)置 ESP32-D0WD-V3 或 ESP32-D0WDR2-V3芯片， Xtensa 雙核 32 位 LX6 微處理器，支持高達(dá) 240 MHz 的時(shí)鐘頻率• 448 KB ROM• 520 KB SRAM• 16 KB RTC SRAM• ESP32-D0WDR2-V3 芯片另外置 2 MB PSRAMWiFi支持• 802.11b/g/n• 802.11n 模式下數(shù)據(jù)速率高達(dá) 150 Mbps• 支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合• 0.4 µs 保護(hù)間隔• 工作信道中心頻率范圍： 2412 ~ 2484 MHz藍(lán)牙• 藍(lán)牙 V4.2 BR/EDR 和藍(lán)牙 LE 標(biāo)準(zhǔn)• Class-1、 class-2 和 class-3 發(fā)射器• AFH• CVSD 和 SBC外設(shè)• SD 卡、 UART、 SPI、 SDIO、 I2C、 LED PWM、電機(jī)PWM、 I2S、 IR、脈沖計(jì)數(shù)器、 GPIO、電容式觸摸傳感器、 ADC、 DAC、 TWAI®（兼容 ISO 11898-1，即 CAN 規(guī)范 2.0）模組集成元件• 40 MHz 晶振• 4/8/16 MB SPI flash（可選）天線(xiàn)選型• ESP32-WROOM-32E：板載 PCB 天線(xiàn)工作條件 工作電壓/供電電壓： 3.0 ~ 3.6 V工作環(huán)境溫度： 85°C 版：–40 ~ 85 °C 105°C 版：–40 ~ 105 °C。注意，僅有內(nèi)置4/8 MB flash 的模組支持 105 °C 版，內(nèi)置16 MB flash 的模組尚不支持 105 °C 版。認(rèn)證• 藍(lán)牙認(rèn)證： BQB• RF 認(rèn) 證： 見(jiàn) ESP32-WROOM-32E 證書(shū)• 環(huán)保認(rèn)證： REACH/RoHS可靠性測(cè)試• HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
5.上位機(jī)軟件

（九）港區(qū)員工考勤管理

1.三桿閘機(jī)
一、機(jī)械部分:
1. 材料：不銹鋼制成，尺寸 100*25*60mm±10%；
2. 單片機(jī)控制檢測(cè) IC 卡員工上下班進(jìn)出考勤，并打開(kāi)閘門(mén)；
3. 由閘機(jī)外殼、螺釘 M3*5、閘機(jī)支架、3 叉檔桿、自攻螺絲、平墊圈、螺釘 M3*6、閘機(jī)面板、螺釘M2*10、感應(yīng)電路板、棘輪、行程開(kāi)關(guān)、自攻螺絲、緊定螺絲 M3*5、棘齒、彈簧、DC12V 電磁鐵組成。
二、控制部分:
1.指紋傳感器
型號(hào)：FPM383C  外觀尺寸：φ21.00MM  供電：DC3.3V  供電電流：＜45mA 串口波特率：56700  通訊接口：UART接口
2.主板：ESP8266-CP2102物聯(lián)網(wǎng)模塊
產(chǎn)品特點(diǎn):
NodeMCU板載ESP-12E ( 4MB Flash) WIFI模組和USB轉(zhuǎn)TTL串口(CP2102/ CH340)芯片,方便下載固件和調(diào)試，NodeMCU默認(rèn)為L(zhǎng)ua固件，如需使用AT指令,請(qǐng)下載新的AT固件。發(fā)板核心處理器ESP8266在較小尺寸封裝中集成了業(yè)界領(lǐng)先的Tensilica L 106超低功耗32位微型MCU,帶有16位精簡(jiǎn)模式，主頻支持80MHz和160 MHz,支持RTOS,集成Wi-Fi MAC/ B/RF/
PA/LNA,板載天線(xiàn)。支持標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802.11b/g/n協(xié)議，完整的TCP/IP協(xié)議棧。用戶(hù)可以使用該模塊為現(xiàn)有的設(shè)備添加聯(lián)網(wǎng)功能，也可以構(gòu)建獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)控制器。
ESP826是高性能無(wú)線(xiàn)SOC,以最低成本提供最大實(shí)用性,為WiFi功能嵌入其他系統(tǒng)提供無(wú)限可能。
802.1 1 b/g/n
內(nèi)置Tensilica L106超低功耗32位微型MCU,主頻支持80MHz和160 MHz,支持RTOS 160KB SRAM ( 64KB IRAM+96KB DRAM)內(nèi)置10 bit高精度ADC .內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧內(nèi)置TR開(kāi)關(guān)、balun、LNA、 功率放大器和匹配網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置PLL、穩(wěn)壓器和電源管理組件, 802.11b模式 下+20 dBm的輸出功率A-MPDU、A-MSDU的聚合和0.4 s的保護(hù)間隔WiFi @ 2.4 GHz,支持WPA/WPA2安全模式
支持AT遠(yuǎn)程升級(jí)及云端OTA升級(jí)
支持STA/AP/STA+AP工作模式
支持Smart Config功能(包括Android和ios設(shè)備)
HSPI、UART、I2C、 l2S、IR Remote Control、PWM、GPIO
深度睡眠保持電流為10 uA,關(guān)斷電流小于5 uA
2ms之內(nèi)喚醒、連接并傳遞數(shù)據(jù)包
支持Smart Config/AirKiss-鍵配網(wǎng)
支持SDK二次開(kāi)發(fā)
待機(jī)狀態(tài)消耗功率小于1.0 mW (DTIM3)
 
2.翼型閘機(jī)
一、機(jī)械部分:
1. 材料：不銹鋼亞克力制成，尺寸 85*20*60mm±10%；
2. 單片機(jī)控制檢測(cè) IC 卡員工上下班進(jìn)出考勤；
3. 由閘機(jī)外殼、螺釘 M3*25、螺母 M3、拉桿、螺釘M3*15、自攻螺絲、平墊圈、閘機(jī)支架、閘機(jī)擋板、自攻螺絲、感應(yīng)電路板、閘機(jī)面板、螺釘 M3*6、平墊圈組成，DC12V 電磁鐵組成。
二、控制部分:
1. 指紋傳感器
型號(hào)：FPM383C 供電：3.3V 供電電流：＜45mA 外觀尺寸：φ21MM 串口波特率：56700 通訊接口：UART接口
2. 主板：ESP8266-CP2102物聯(lián)網(wǎng)模塊
產(chǎn)品特點(diǎn):
NodeMCU板載ESP-12E ( 4MB Flash) WIFI模組和USB轉(zhuǎn)TTL串口(CP2102/ CH340)芯片,方便下載固件和調(diào)試，NodeMCU默認(rèn)為L(zhǎng)ua固件，如需使用AT指令,請(qǐng)下載新的AT固件。發(fā)板核心處理器ESP8266在較小尺寸封裝中集成了業(yè)界領(lǐng)先的Tensilica L 106超低功耗32位微型MCU,帶有16位精簡(jiǎn)模式，主頻支持80MHz和160 MHz,支持RTOS,集成Wi-Fi MAC/ B/RF/
PA/LNA,板載天線(xiàn)。支持標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802.11b/g/n協(xié)議，完整的TCP/IP協(xié)議棧。用戶(hù)可以使用該模塊為現(xiàn)有的設(shè)備添加聯(lián)網(wǎng)功能，也可以構(gòu)建獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)控制器。
ESP826是高性能無(wú)線(xiàn)SOC,以最低成本提供最大實(shí)用性,為WiFi功能嵌入其他系統(tǒng)提供無(wú)限可能。
802.1 1 b/g/n
內(nèi)置Tensilica L106超低功耗32位微型MCU,主頻支持80MHz和160 MHz,支持RTOS 160KB SRAM ( 64KB IRAM+96KB DRAM)內(nèi)置10 bit高精度ADC .內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧內(nèi)置TR開(kāi)關(guān)、balun、LNA、 功率放大器和匹配網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置PLL、穩(wěn)壓器和電源管理組件, 802.11b模式 下+20 dBm的輸出功率A-MPDU、A-MSDU的聚合和0.4 s的保護(hù)間隔WiFi @ 2.4 GHz,支持WPA/WPA2安全模式
支持AT遠(yuǎn)程升級(jí)及云端OTA升級(jí)
支持STA/AP/STA+AP工作模式
支持Smart Config功能(包括Android和ios設(shè)備)
HSPI、UART、I2C、 l2S、IR Remote Control、PWM、GPIO
深度睡眠保持電流為10 uA,關(guān)斷電流小于5 uA
2ms之內(nèi)喚醒、連接并傳遞數(shù)據(jù)包
支持Smart Config/AirKiss-鍵配網(wǎng)
支持SDK二次開(kāi)發(fā)
待機(jī)狀態(tài)消耗功率小于1.0 mW (DTIM3)
3. 繼電器驅(qū)動(dòng)（工作電壓：DC5V 控制電壓：DC12V（控制對(duì)象電磁鐵）

（十）貨船運(yùn)輸導(dǎo)航定位系統(tǒng)

主控制器：MTK2503D
MTK2503D是一款高度集成的無(wú)線(xiàn)通信芯片，以下是它的詳細(xì)參數(shù)：
處理器：32-bit ARM7EJ-S，運(yùn)行頻率為158MHz。
內(nèi)存：MT2503D擁有32Mbit（RAM）+32Mbit（ROM）。
操作系統(tǒng)：Nucleus OS。
無(wú)線(xiàn)連接：支持FM、Bluetooth（BT3.0）。
定位：支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU A-GPS，支持雙星系統(tǒng)。
用戶(hù)接口：顯示屏為QVGA（320*240），觸摸屏為電容觸摸屏或電阻觸摸屏，攝像頭為0.3MP，USB接口為USB1.1FS/LS，還具有SDIO2.0、SIM卡、UART、硬件I2C等擴(kuò)展接口。
音頻：支持MIC輸入/輸出。
支持頻段：GSM、GPRS: 850、900、1800、1900，GPRS: Class 12。
此外，對(duì)于一些子系統(tǒng)參數(shù)，MTK2503D包括一個(gè)微控制器單元（MCU）子系統(tǒng)、一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）子系統(tǒng)、一個(gè)MCU/DSP接口以及一個(gè)電源、復(fù)位和時(shí)鐘子系統(tǒng)等。它還集成了幾個(gè)先進(jìn)的加速器來(lái)支持多媒體應(yīng)用程序，包括語(yǔ)音前端、音頻前端、基帶前端等。
定位方式:多星融合定位,GPS+北斗(中國(guó)大陸) 附贈(zèng)物聯(lián)網(wǎng)卡
其他功能:一鍵開(kāi)關(guān)，電子圍欄，遠(yuǎn)程拾音，歷史軌跡。
尺寸：25mm*20mm*450mm
配套軟件:Android APP
運(yùn)行環(huán)境:Android 6.0 (API23) 及以上

六、集裝箱港口監(jiān)控系統(tǒng)

1.攝像頭概述

攝像頭(webcam)一般具有視頻攝像/傳播和靜態(tài)圖像捕捉等基本功能，它是借由鏡頭采集圖像后，由攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對(duì)圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)換成電腦所能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，然后借由并行端口或USB連接輸入到電腦后由軟件再進(jìn)行圖像還原。

2.工作原理

攝像頭的工作原理大致為:景物通過(guò)鏡頭(LENS)生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面上，然后轉(zhuǎn)為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)A/D (模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào)，再送到數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)中加工處理，再通過(guò)USB接口傳輸?shù)诫娔X中處理，通過(guò)顯示器就可以看到圖像了。

3.應(yīng)用范圍

船舶起重機(jī)裝卸作業(yè)
堆場(chǎng)起重機(jī)裝卸
閘口集裝箱進(jìn)出
港口港區(qū)環(huán)境

七、港口消防安全系統(tǒng)

（一）火焰自動(dòng)報(bào)警

1.火焰?zhèn)鞲衅魈攸c(diǎn)

①可以檢測(cè)火焰或者波長(zhǎng)在760納米-1100納米范圍內(nèi)的光源，打火機(jī)測(cè)試火焰距離為80cm，對(duì)火焰越大，測(cè)試距離越遠(yuǎn)

②探測(cè)角度60度左右，對(duì)火焰光譜特別靈敏

③靈敏度可調(diào)

④比較器輸出，信號(hào)干凈，波形你好，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，超過(guò)15mA

⑤配可調(diào)精密點(diǎn)位器調(diào)節(jié)靈敏度

⑥輸出形式：數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸出（0和1）

⑦工作電壓：3.3v-5v

⑧小板尺寸：32*14mm

⑨使用寬電壓LM393比較器

2.使用說(shuō)明

①火焰?zhèn)鞲衅鲗?duì)火焰敏感，對(duì)普通光也是有反應(yīng)的，一般用作火焰報(bào)警用途

②小班輸出接口可以與單片機(jī)IO口直接相連

③傳感器與火焰要保持一定距離，以免高位損壞傳感器，對(duì)打火機(jī)測(cè)試火焰距離為80cm，對(duì)火焰越大測(cè)試距離越遠(yuǎn)

3.接線(xiàn)說(shuō)明

①VCC接電源正極3.3-5v

②GND接電源負(fù)極

③DO TTL開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出

（二）煙霧自動(dòng)報(bào)警

1.煙霧傳感器介紹

     MQ-2氣體傳感器所使用的的氣敏材料實(shí)在清潔空氣中點(diǎn)到率較低的二氧化錫（SnO2）。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時(shí)，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中客人錢(qián)氣體濃度的增加二增大。使用簡(jiǎn)單的電路即可將電導(dǎo)率轉(zhuǎn)換為該氣體濃度想對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。

2.特點(diǎn)

①?gòu)V泛的探測(cè)范圍
②靈敏度高
③快速響應(yīng)恢復(fù)
④有益的穩(wěn)定性
⑤壽命長(zhǎng)，成本低
⑥簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)電路
⑦采用優(yōu)質(zhì)雙面板設(shè)計(jì)，具有電源指示和TTL信號(hào)輸出指示
⑧具有DO開(kāi)關(guān)信號(hào)（TTL）輸出和AO模擬信號(hào)輸出
⑨TTL輸出有效信號(hào)為低電平。（當(dāng)輸出低電平時(shí)信號(hào)燈亮，可直接接單片機(jī)或繼電器模塊）
⑩模擬量輸出的電壓，濃度越高電壓越高
 

（三）可燃?xì)怏w自動(dòng)報(bào)警

1.可燃?xì)怏w傳感器介紹

MQ-3氣體傳感器所使用的氣敏材料在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫(SnO2)。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在酒精蒸氣時(shí)，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中酒精氣體濃度的增加而增大。使用簡(jiǎn)單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與該氣體濃度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。

MQ-3氣體傳感器對(duì)酒精的靈敏度高，可以抵抗汽油，煙霧，水蒸氣的干擾。這種傳感器可檢測(cè)多種濃度酒精氣氛，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。

2.特點(diǎn)

①　對(duì)酒精氣體具有良好的靈敏度

②　長(zhǎng)壽命，低成本

③　簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)電路