ZRGK-WL智能集裝箱港口物流實訓系統(tǒng)

一、貨船水路、鐵路、地面道路交通設施

本公司根據(jù)真實物體，以20/1的比例縮小。模型外觀漂亮，控制精準。是學習的好選擇。通過公司的不懈努力和相關技術人員的指導，本公司研發(fā)了物聯(lián)網海港、鐵路、道路貨運交通實驗室。
采用鋁合金及環(huán)保板材制成的操作臺長約6000mm，寬約2330mm，高約800mm，可提供個單元在操作臺上進行作業(yè)。
其中主要包括：海運交通工具（集裝箱貨船、散貨船）、港口碼頭、裝卸機械工程設備（岸橋集裝箱起重機、岸橋散貨起重機、行式起重機、起重機小車）、鐵運交通工具（集裝箱平板車、散車貨箱、貨車站臺、供電系統(tǒng)）、貨物（集裝箱、圓木、木方、木貨板）、火車軌道、貨運火車、火車交通信號燈、屏幕顯示、海運鐵運汽運交通工具自卸車（四驅雙驅平板車、四驅三驅自卸車、四輪三輪叉車、四輪四驅鏟車，轉盤機械手、轉盤三驅雙顎抓斗車、轉盤多顎抓斗車、轉盤吊車）。本公司研發(fā)的物聯(lián)網海港、鐵路、道路貨運交通實驗室。采用物聯(lián)網的控制技術，具有控制準確、效率高等特點。是國內先進高仿模型，是學習港口專業(yè)知識、系統(tǒng)理論知識、崗位運作流程及港口安全管理的好選擇。以項目描述、學習目標、技能目標、活動場景任務為要求，課程方案內容分單元逐步進行，通過實際操作，加深學生的理解。啟發(fā)學生對物聯(lián)網海港、鐵路、道路貨運交通實驗室概念的理解，充分發(fā)揮學生的想象力并闡述自己的想法。同時，在未來有很大的發(fā)展前景，對我國海港發(fā)展有著重要的意義。
操作臺材料清單

（一）水路交通運輸

港口碼頭采用鋁合金、鋼材、銅材制成，長約6000mm，寬約270mm，為貨運船只?？俊⒀b卸貨物提供服務。
 
港口組成清單

（二）鐵路交通運輸

鐵路交通運輸使用的火車車頭，采用鋁合金、ABS材料制成，長約200mm，寬約140mm，高約100mm，由單片機控。
 

（三）陸路交通運輸

汽運系列：
四輪雙驅平板車、四輪三驅自卸翻斗車、四輪三驅叉車、四輪四驅鏟車
轉盤裝卸貨系列：
轉盤吊車、轉盤機械手、轉盤雙顎抓斗車、轉盤多顎抓斗車

二、運輸工具（集裝箱運行系統(tǒng)）

（一）集裝箱船舶介紹

集裝箱貨船由ABS材料制成，長約1500mm，寬約260mm，高約300mm。內含駕駛艙，救生艇，救生圈，雷達，通氣孔等基本設施，集裝箱貨船主要用于集裝箱的運輸。
散貨船由ABS材料制成，長約1500mm，寬約260mm，高約300mm。內含駕駛艙，救生艇，救生圈，雷達，通氣孔等基本設施，散貨船主要用于散貨的運輸。

（二）集裝箱火車介紹

1.軌道

材料：銅材、環(huán)保木材
尺寸：長約：7375mm寬約1300mm
組成部件：半圓銅軌*4 直銅軌*4 軌道夾板 軌道壓板 枕木

2.火車車頭

鐵路交通運輸使用的火車車頭，采用鋁合金、ABS材料制成，長約200mm，寬約140mm，高約100mm，由單片機控。
主控板：Arduino
 
（1）下載程序簡單、方便；
（2）可使用不同類型的傳感器、電子元件連接（如LED 燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等）；
（3）使用高速的微處理器；
（4）開發(fā)操作界面和環(huán)境簡單、易理解；
（5）I./O 數(shù)字輸入/輸出端 0-13、I/O 模擬輸入/輸出端 0-5；
（6）直尺 ISP 下載功能；
（7）輸入電壓：接上電腦 USB 時無需外部供電，外供電 5V-9V 直流電壓輸入；
（8）輸出電壓：5v 直流電壓輸出和 3.3V 直流電壓輸出。

3.集裝箱平板車

集裝箱平板車由鋁合金制成，長約300mm，寬約140mm，高約90mm，集裝箱平板車通過支撐傳動輪，在鐵軌上運行，主要用于裝運集裝箱貨物。

4.散貨車

散貨車廂由鋁合金制成，長約270mm，寬約140mm，高約90mm，主要用于裝運散貨物件。

（三）集裝箱卡車介紹

AGV小車

材料：ABS材料制成 
尺寸：車身底板長約180mm，寬約80mm，高約40mm±10%。
電壓：DC 6V±10%
電動機齒輪箱：夾板左2個右2個：電機1*2、蝸桿1*2、二牙軸1*2、二牙片1*2、三牙軸1*2、三牙片1*2、機芯夾板A1*2、四牙軸1*2、機芯夾板B1*2、自攻螺絲3*2、機制螺絲1*2對,前輪2個， 后輪2個，前輪軸1個，前輪架2，機制螺絲4對φ3*18mm±10%。    
功能：51單片機控制 
（1）51 單片機系統(tǒng)；（2）單片機 40 個引腳全部引出并標記；（3）板載阻容復位電路；（4）板載晶振電路，晶振為 11.0592M；（5）帶電源開關，方便做實驗；（6）外接直流電源插座，DC-005 電源座；（7）帶 1 路電源指示燈；（8）帶電容濾波電路；（9）外擴 2 路 VCC,GND；（10）外接電源為直流 5V；
 

三、港口裝卸工藝

（一）集裝箱裝卸工藝

1.集裝箱

材料：鋁合金制成
尺寸：130mm*35mm*40mm±10%。
顏色:紅，黃，藍，綠，白，灰等多種顏色組成。

2.集裝箱吊具

夾具材料清單：

3.集裝箱岸橋起重機裝卸工藝

岸橋集裝箱起重機由鋁合金、鋼材、銅材制成，長約1180mm，寬約280mm，高約700mm，主要用于裝卸集裝箱貨物并將集裝箱抓放到指定地點。岸橋集裝箱起重機的上下左右前后的移動，都是通過電機驅動，岸橋集裝箱夾具上的電機控制夾具的上下運行，夾具控制箱上的電機控制夾具的前后運行，在岸橋集裝箱起重機的下端，有兩個電機控制，控制整個岸橋集裝箱起重機的左右運行。  
(1)材料：鋁合金型材，鋼材，銅材等；
(2)鋁合金型材主要是用于主題框架的搭建并使用 M8、M6 不銹鋼內六角蘑菇頭螺絲及 3030 角件固定；
(3)銅材主要是用于起吊小車的軌道；
(4)尺寸：1180mm*280mm*700mm±10%；
(5)控制方式：單片機/PLC 控制起重機上下、左右、前后，抓放集裝箱到指定地點；
(6)51 單片機：
①　51 單片機系統(tǒng)；
②　單片機 40 個引腳全部引出并標記；
③　板載阻容復位電路；
④　板載晶振電路，晶振為 11.0592M ；
⑤　帶電源開關，方便做實驗；
⑥　外接直流電源插座，DC-005 電源座；
⑦　帶 1 路電源指示燈；
⑧　帶電容濾波電路；
⑨　外擴 2 路 VCC,GND；
⑩　外接電源為直流 5V；
(7)電機規(guī)格：
①　ZGA25RQ253IN:1408A005 Rpm：15 DC12V ；
②　ZGA25RQ156IN:1405A005 Rpm：30 DC12V ；
③　GB37RG314IN:1407A003 Rpm：15 DC12V ；
④　ZGA32RA458IN:108A003 Rpm：15 DC12V。
(8)紅外光耦傳感器：
①　使用進口槽型光耦傳感器，槽寬度到到 10mm；
②　有輸出狀態(tài)指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮；
③　有遮擋輸出高電平無遮擋輸出低電平；
④　比較器輸出、信號干凈、波形號、驅動能力強超過 15mA；
⑤　工作電壓 3.3-5v；
⑥　輸出形式：數(shù)字開關量輸出（0 和 1）；
⑦　使用寬電壓 LM393 電壓比較器；
(9)行程開關傳感器；
①　長柄三腳；
②　最大耐壓 AC250v；
③　最大電流 10A；
(10)ABS 拖鏈。
 

4.集裝箱行式起重機裝卸工藝

行式起重機由鋁合金、鋼材、銅材制成，長約1270mm，寬約730mm，高約330mm，主要用于裝卸集裝箱貨物并將集裝箱抓放到指定地點。行式起重機的上下左右前后的移動，都是通過電機驅動，集裝箱夾具上的電機控制夾具的上下運行，夾具控制箱上的電機控制夾具的前后運行，在行式起重機的下端，有兩個電機控制，控制整個行式起重機的左右運行。
(1)材料：鋁合金型材，鋼材；
(2)堆場：尺寸：1270mm*730mm*330mm±10%；
(3)行式起重機：尺寸：730mm*290mm*170mm；
(4)控制方式：單片機/PLC 控制起重機上下、左右、前后，對集裝箱進行裝卸；
(5)51 單片機：
①　51 單片機系統(tǒng)；
②　單片機 40 個引腳全部引出并標記；
③　板載阻容復位電路；
④　板載晶振電路，晶振為 11.0592M ；
⑤　帶電源開關，方便做實驗；
⑥　外接直流電源插座，DC-005 電源座；
⑦　帶 1 路電源指示燈；
⑧　帶電容濾波電路；
⑨　外擴 2 路 VCC,GND；
⑩　外接電源為直流 5V；
(6)電機規(guī)格：
①　ZGA25RQ253IN:1408A005 Rpm：15 DC12V ；
②　ZGA25RQ156IN:1405A005 Rpm：30 DC12V ；
③　ZGB37RG314IN:1407A003 Rpm：15 DC12V ；
(7)紅外光耦傳感器：
①　使用進口槽型光耦傳感器，槽寬度到到 10mm；
②　有輸出狀態(tài)指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮；
③　有遮擋輸出高電平無遮擋輸出低電平；
④　比較器輸出、信號干凈、波形號、驅動能力強超過 15mA；
⑤　工作電壓 3.3-5v；
⑥　輸出形式：數(shù)字開關量輸出（0 和 1）；
⑦　使用寬電壓 LM393 電壓比較器；
(8)行程開關傳感器；
①　長柄三腳；
②　最大耐壓 AC250v；
③　最大電流 10A；
(9)ABS 拖鏈。

（二）木材裝卸工藝

1.木材

圓木長約150mm，直徑約80mm/捆；方木尺寸140*50mm；板材尺寸80*78mm。

2.木材裝卸工具

轉盤三驅吊車
材料：ABS材料制成。電壓：DC6V±10%
尺寸：臂長約300mm，抓高約120 mm，轉盤φ125mm±10%
功能：吊取固體物品，適合廂體卸放。  
電動機齒輪箱夾板上2個下2個：電機1*3、蝸桿1*3、二牙軸1*3、二牙片1*3、三牙軸1*3、三牙片1*3、機芯夾板A1*3、四牙軸1*3機芯夾板B1*3、自攻螺絲3*3、機制螺絲1*3對，轉盤支架1個，長機制螺絲m3*32,4對，自攻螺絲φ3*10,4個，底板支架1個，主臂A,1個，主臂B,1個，齒輪1個，繞線輪1個，方軸2.5*2.5長30mm，1個，機制螺絲m2.5*30,2對，主臂加長臂A，B各一個，吊車頭部套管2個，掛線輪1個，繩索1段，機制螺絲5*5mm，吊鉤1個，凸輪1個，凸輪Aφ24,1個，主臂撐桿1個。   轉臺1個，轉臺蓋板1個，四牙軸2.5*2.5方軸長50mm，1個，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1個，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1個，轉臺底盤1個，雙聯(lián)電極片2個，自攻螺絲φ3*10,6個，三牙軸φ2.5軸長20mm，1個，三牙片M=0.5 Z =38/12，2個，單聯(lián)正極片2個，單聯(lián)負極片2個，二牙片M=0.5 Z =20/10，1個，二牙軸Φ2mm軸長20mm，1個，頭牙齒 蝸桿φ6mm孔φ2mm，1個，電機10000轉/分1個。    開關S1 單組，開關S2 單組，開關S3 單組，開關S4  帶自鎖雙組，開關 S5帶自鎖雙組，開關 S6帶自鎖雙組，塑帽6個，電線  八根顏色不一，跳線 J1~J4，螺釘 專用2個，印板 專用1塊，塑框 專用1個，后蓋 專用1個，圖紙 專用1份。

3.木材裝卸搬運機械

四輪雙驅平板車
材料：ABS材料制成。電壓：DC 6V±10%
尺寸：車身底板長約180mm，寬約80mm，高約40mm±10%。
功能：能夠實現(xiàn)前進、后退、轉彎等功能。
電動機齒輪箱夾板左2個右2個：電機1*2、蝸桿1*2、二牙軸1*2、二牙片1*2、三牙軸1*2、三牙片1*2、機芯夾板A1*2、四牙軸1*2、機芯夾板B1*2、自攻螺絲3*2、機制螺絲1*2對,前輪2個， 后輪2個，前輪軸1個，前輪架2，機制螺絲4對：φ3*18mm±10%。    電阻器R1 ,560Ω，電阻器R2 ,560Ω，二極管V1，φ3綠色，二極管V2，φ3綠色，二極管V3，φ3紅色，二極管V4，φ3紅色，開關S1 單組，開關S2 單組，開關 S3帶自鎖雙組，開關 S4帶自鎖雙組，螺釘m2.5*8，2個，塑帽專用4個，線路板專用1個，開關盒專用1套，電線,六色六根。

（三）煤炭礦石裝卸工藝

1.煤炭礦石裝卸工具

轉盤三驅雙顎抓斗車
材料：ABS材料制成。電壓：DC6V±10%
尺寸：臂長約300mm，抓高約120 mm，轉盤φ125mm±10%
功能：可抓各種合適物品。
電動機齒輪箱夾板上2個下2個：電機1*3、蝸桿1*3、二牙軸1*3、二牙片1*3、三牙軸1*3、三牙片1*3、機芯夾板A1*3、四牙軸1*3機芯夾板B1*3、自攻螺絲3*3、機制螺絲1*3對，轉盤支架1個，長機制螺絲m3*32,4對，自攻螺絲3*10,4個，底板支架1個，主臂A,1個，主臂B,1個，凸輪Bφ27,1個，抓斗車連桿長60mm，抓斗車拉桿1個，帶墊自攻螺絲φ3*8,5個，機制螺絲m3*10,20對，主臂加長臂A，B各一個，抓斗頭部套管φ6*5,2個，掛線輪1個，上承梁支架2個，上承梁1個，機制螺絲m3*8,4對，抓斗撐桿4個，機制螺絲m3*20，4對，抓斗A,B各一個，抓斗橫干1個，繩索1段，凸輪Aφ24，1個，主臂撐桿1個。   轉臺1個，轉臺蓋板1個，四牙軸2.5*2.5方軸長50mm，1個，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1個，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1個，轉臺底盤1個，雙聯(lián)電極片2個，自攻螺絲φ3*10,6個，三牙軸φ2.5軸長20mm，1個，三牙片M=0.5 Z =38/12，2個，單聯(lián)正極片2個，單聯(lián)負極片2個，二牙片M=0.5 Z =20/10，1個，二牙軸Φ2mm軸長20mm，1個，頭牙齒 蝸桿φ6mm孔φ2mm，1個，電機10000轉/分1個。     開關S1 單組，開關S2 單組，開關S3 單組，開關S4  帶自鎖雙組，開關 S5帶自鎖雙組，開關 S6帶自鎖雙組，塑帽6個，電線  八根顏色不一，跳線 J1~J4，螺釘 專用2個，印板 專用1塊，塑框 專用1個，后蓋 專用1個，圖紙 專用1份。

2.煤炭礦石裝卸機器

四輪四驅鏟車
材料：ABS材料制成。電壓：DC6V±10%
尺寸：鏟體約200mm、總長約330mm±10%，車身底板180mm*80mm*40mm±10%。鏟車約180mm±10%。
功能：裝卸砂石等流體貨物。
電動機齒輪箱夾板左4個右4個：電機1*4、蝸桿1*4、二牙軸1*4、二牙片1*4、三牙軸1*4、三牙片1*4、機芯夾板A1*4、四牙軸1*4機芯夾板B1*4、自攻螺絲3*4、機制螺絲1*4對，前輪2個， 后輪2個，鏟車箱頂1個， 帶墊自攻螺絲m3*8,凸輪3個φ24，鏟車連桿1個，鏟車固定軸B 1個，鏟車支架A 1個，鏟車支架B 1個,自攻螺絲m3*10, 3個，機制螺絲m3*10,14對,鏟車主臂A 1個，鏟車主臂B 1個，鏟車固定軸A 1個，鏟車頭部連桿2個，鏟斗1個，右檔板1，左檔板1個，車廂固定連桿2個，加長底板1個。     開關S1單組，開關S2單組，開關S3單組，開關S4單組，開關S5 帶自鎖雙組，開關S6 帶自鎖雙組，開關S7 帶自鎖雙組，開關S8 帶自鎖雙組，塑 帽8個，電線80mm 10根顏色不一,跳線 J1~J9 專用9段，印板 專用1塊，塑框 專用1個，后蓋 專用1個，螺釘 專用2個，圖紙 專用1份，焊片φ3mm11片，壓 線 扣1個，連 接 線250mm*21.5mm*60mm 8根。     

（四）件雜貨裝卸工藝

1.件雜貨裝卸工具

(1)轉盤三驅機械手

材料：ABS材料制成。電壓：DC6V±10%
尺寸：臂長約300mm、抓高約120mm、轉盤φ125mm±10%  
功能：可抓各種合適物品。
電動機齒輪箱夾板上2個下2個：電機1*3、蝸桿1*3、二牙軸1*3、二牙片1*3、三牙軸1*3、三牙片1*3、機芯夾板A1*3、四牙軸1*3機芯夾板B1*3、自攻螺絲3*3、機制螺絲1*3對，轉盤支架1個，長的機制螺絲m3*32,4對，自攻螺絲m3*10,4個，底板支架1個，機制螺絲m3*10,4對，主臂A,1個，主臂B,1個，凸輪Bφ24，抓手短連桿1個，副臂A，B 各一個，機制螺絲m3*28mm，3對，帶墊自攻螺絲φ3*8*φ8，3個，抓手上，抓手下各一個，凸輪Aφ24，主臂撐桿1個。   轉臺1個，轉臺蓋板1個，四牙軸2.5*2.5方軸長50mm，1個，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1個，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1個，轉臺底盤1個，雙聯(lián)電極片2個，自攻螺絲φ3*10,6個，三牙軸φ2.5軸長20mm，1個，三牙片M=0.5 Z =38/12，2個，單聯(lián)正極片2個，單聯(lián)負極片2個，二牙片M=0.5 Z =20/10，1個，二牙軸Φ2mm軸長20mm，1個，頭牙齒 蝸桿φ6mm孔φ2mm，1個，電機10000轉/分1個。 =開關S1 單組，開關S2 單組，開關S3 單組，開關S4  帶自鎖雙組，開關 S5帶自鎖雙組，開關 S6帶自鎖雙組，塑帽6個，電線  八根顏色不一，跳線 J1~J4，螺釘 專用2個，印板 專用1塊，塑框 專用1個，后蓋 專用1個，圖紙 專用1份。

(2)轉盤三驅多顎抓斗車

材料：ABS材料制成。電壓：DC6V±10%
尺寸：臂長約300mm，抓高約120 mm，轉盤φ125mm±10%
功能：抓取固體物品，適合廂體卸放。
電動機齒輪箱夾板上2個下2個：電機1*3、蝸桿1*3、二牙軸1*3、二牙片1*3、三牙軸1*3、三牙片1*3、機芯夾板A1*3、四牙軸1*3機芯夾板B1*3、自攻螺絲3*3、機制螺絲1*3對，轉盤支架1個，長機制螺絲m3*32,4對，自攻螺絲φ3*10,4個，主臂A,1個，主臂B,1個，凸輪Bφ27,1個，抓斗車連桿1個，抓斗桿1個，帶墊自攻螺絲3個m3*8mm，機制螺絲m3*10,4對，主臂加長臂A，B各一個，抓斗頭部套管φ6*5,2個，自攻螺絲φ2.5*8,2個，抓斗上承梁1個，抓斗下承梁1個，抓斗滑桿1個，抓斗連桿6個，顎板6個，繩索1段，凸輪Aφ24，主臂桿1個。   轉臺1個，轉臺蓋板1個，四牙軸2.5*2.5方軸長50mm，1個，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1個，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1個，轉臺底盤1個，雙聯(lián)電極片2個，自攻螺絲φ3*10,6個，三牙軸φ2.5軸長20mm，1個，三牙片M=0.5 Z =38/12，2個，單聯(lián)正極片2個，單聯(lián)負極片2個，二牙片M=0.5 Z =20/10，1個，二牙軸Φ2mm軸長20mm，1個，頭牙齒 蝸桿φ6mm孔φ2mm，1個，電機10000轉/分1個。  開關S1 單組，開關S2 單組，開關S3 單組，開關S4  帶自鎖雙組，開關 S5帶自鎖雙組，開關 S6帶自鎖雙組，塑帽6個，電線  八根顏色不一，跳線 J1~J4，螺釘 專用2個，印板 專用1塊，塑框 專用1個，后蓋 專用1個，圖紙 專用1份。  
    

2.件雜貨裝卸機械

四輪雙驅平板車
材料：ABS材料制成。電壓：DC 6V±10%
尺寸：車身底板長約180mm，寬約80mm，高約40mm±10%。
功能：能夠實現(xiàn)前進、后退、轉彎等功能。
電動機齒輪箱夾板左2個右2個：電機1*2、蝸桿1*2、二牙軸1*2、二牙片1*2、三牙軸1*2、三牙片1*2、機芯夾板A1*2、四牙軸1*2、機芯夾板B1*2、自攻螺絲3*2、機制螺絲1*2對,前輪2個， 后輪2個，前輪軸1個，前輪架2，機制螺絲4對：φ3*18mm±10%。    電阻器R1 ,560Ω，電阻器R2 ,560Ω，二極管V1，φ3綠色，二極管V2，φ3綠色，二極管V3，φ3紅色，二極管V4，φ3紅色，開關S1 單組，開關S2 單組，開關 S3帶自鎖雙組，開關 S4帶自鎖雙組，螺釘m2.5*8，2個，塑帽專用4個，線路板專用1個，開關盒專用1套，電線,六色六根。
 

四、港口運輸裝卸機械運行控制

（一）港口集裝箱卡車運行控制

AGV小車分兩種一種為程序控制小車、另外一種則為電子控制
(1) 程序控制小車
控制板：STC89C51單片機
驅動：繼電器
供電：DC5v
(2) 電子控制小車

1.四輪紅外自動搜索防撞雙驅車工作原理

采用LM339電壓比較器作為控制單元，其中2路作為尋跡，2路作為防撞。頭部上側還設有紅外防撞裝置，該車在運行中，當前方遇有障礙物該車會自動停止向前行駛，等障礙物清楚后車子自動繼續(xù)前進。
(1) 搜索功能原理，
雙驅車頭部兩側向下設有紅外發(fā)射，接收裝置，其發(fā)射和接收管都面對反射性能較強的白色道。發(fā)射管發(fā)射的紅外光，不斷被白色路面反射到紅外接收管，接收管通過電壓比較器LM339 集成電路控制電流輸出來不斷驅動電機轉動，使雙驅車向前行駛。如有一側紅外發(fā)射、接收裝置離開白色軌道，進入無紅外反射或反射性能不良的區(qū)域，那么與該組相對應的電機停轉，而另一組電機照常工作。雙驅車就迅速轉彎，折回白色軌道繼續(xù)向前行駛。
(2) 防撞功能原理：
雙驅車頭部兩側設有紅外發(fā)射、接收裝置，該車在運行中，當其中 一側發(fā)射和接收管面對反射性能較強的白色障礙物。發(fā)射管發(fā)射的紅外線光，就被白色路面反射到紅外接收管，接收管產生電信號過電壓比較器LM339 集成電路，吸收搜索電路輸出的兩組驅動電流使電機停止轉動，使雙 驅車停止向前行駛。當障礙物被清除后紅外發(fā)射、接收裝置離開白色障礙物，進入無紅外反射或反射性能不良區(qū)域，那么防撞電路停止吸收搜索電路輸出的兩組驅動電流使電機繼續(xù)轉動，雙驅車繼續(xù)向前行駛。
(3) 黑，白光線識別轉換功能：
如果做過走白色或淺色軌道的實驗，想換走深色或黑色軌道，就把R2與D2、R6與D5位置對換。D2。D5接收管 正極接正電源。仔細調節(jié)RP1、RP2，調至合適為止
 

2.原理圖

3.四輪紅外自動搜索防撞雙驅車的組裝與焊接

(1) 四輪紅外自動搜索防撞雙驅車的焊接
在電子線路的排版、布線上, 使所有元件盡量靠近集成電路的管腳, 特別輸入回路走線盡量短, 并且對空白電路用大面積接地的方法, 使得分布參數(shù)影響最小。
①　對所裝元器件預先進行檢查，確保元器件處于良好狀態(tài)，應把元器件金屬腳上的氧化層，刮除干凈上錫便于焊接
②　確定印板上元器件圖表、代號、插孔與原理圖的一一對應關系，按圖編號找相應的元器件,按先低后高的要求按裝。
③　將鍍錫短接線、電阻、二極管、等按圖紙裝焊好。
④　將集成塊插好焊上。
⑤　將三極管、電容等其它元件 按要求焊好。
⑥　將電解電容、印板外接線按圖示位置焊在銅箔面上。
⑦　安裝焊接二極管要注意極性。
⑧　安裝焊接電容時要注意極性。
⑨　焊點應光亮圓滑、嚴防虛、假、錯焊，拖錫短路現(xiàn)象。
(2) 分步插上元件并焊接
①　插上低矮的元件并焊接：
②　按由低到高分別插上元件并焊接
 
(3) 焊好元件后，把多余的腳用斜口鉗剪去，仔細檢查各元件是否焊接正確，各焊點有無假焊、漏焊、虛焊、和搭焊現(xiàn)象。

（二）港口集裝箱火車運行控制

1. 軌道

材料：銅材、環(huán)保木材
尺寸：長約：7375mm寬約1300mm
組成部件：半圓銅軌*4 直銅軌*4 軌道夾板 軌道壓板 枕木

2. 火車車頭

鐵路交通運輸使用的火車車頭，采用鋁合金、ABS材料制成，長約200mm，寬約140mm，高約100mm，由單片機控。
主控板：Arduino
（1）下載程序簡單、方便；
（2）可使用不同類型的傳感器、電子元件連接（如LED 燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等）；
（3）使用高速的微處理器；
（4）開發(fā)操作界面和環(huán)境簡單、易理解；
（5）I./O 數(shù)字輸入/輸出端 0-13、I/O 模擬輸入/輸出端 0-5；
（6）直尺 ISP 下載功能；
（7）輸入電壓：接上電腦 USB 時無需外部供電，外供電 5V-9V 直流電壓輸入；
（8）輸出電壓：5v 直流電壓輸出和 3.3V 直流電壓輸出。
 

3. 集裝箱平板車

集裝箱平板車由鋁合金制成，長約300mm，寬約140mm，高約90mm，集裝箱平板車通過支撐傳動輪，在鐵軌上運行，主要用于裝運集裝箱貨物。

4. 散貨車

散貨車廂由鋁合金制成，長約270mm，寬約140mm，高約90mm，主要用于裝運散貨物件。

5. 火車軌道集裝箱讀卡器

5.1. 材料：ABS 工業(yè)塑料；
5.2. 電壓：DC 12V±10%；
5.3. 功能：讀取火車的貨物信息；（含有 RFID 感應模塊，信號采集模塊，無線 WIFI 發(fā)射模塊）
5.4.  RFID 讀卡器；
（1）工作電流：13.6mA/直流 3.3v；（2）空閑電流：10-13mA/直流 3.3v；（3）休眠電流：<80mA；（4）峰值電流：<30mA；（5）工作頻率：13.56MHz；（6）工作溫度：-20 度至+80 度；（7）儲存溫度：-40 度至+85 度；（8）相對溫度：5%-95%；（9）數(shù)據(jù)傳輸速率：大于 10Mbit/S。
 

6. 道路交通信號燈單元

6.1. 材料:鋁合金，亞克力；
6.2. 尺寸;高約 160mm,長約 57mm 寬 20mm±10%紅綠信號燈 LEDφ8mm±10%；
6.3. 最小系統(tǒng)單片機可編程控制紅綠信號燈延時交替亮閃；
6.4.  51 單片機：
（1）51 單片機系統(tǒng)；
（2）單片機 40 個引腳全部引出并標記；
（3）板載阻容復位電路；
（4）板載晶振電路，晶振為 11.0592M ；
（5）帶電源開關，方便做實驗；
（6）外接直流電源插座，DC-005 電源座；
（7）帶 1 路電源指示燈；
（8）帶電容濾波電路；
（9）外擴 2 路 VCC,GND；
（10）外接電源為直流 5V；
6.5. 配套緊固件若干。

（三）港口碼頭岸橋起重機運行控制

通過Android平板APP下發(fā)指令，單片機串口通信、Socket通信二種通信方式，主控板接收指令，啟動岸橋，控制岸橋行動，用戶可以控制機械手的方向和X軸、Y軸、Z軸的運動。
主控板：Arduino UNO
WiFi模塊：ESP8266-NodeMCU
驅動：繼電器
傳感器：光耦，限位開關，門磁

（四）港口集裝箱堆場行式起重機運行控制

檢測到車輛到達指定位置，小航車自動啟動，抓取貨物，自動尋找空堆積點，Android平板顯示堆積點狀態(tài)，空位顯示綠色，有堆積顯示紅色，也可切換人為控制，操控小航車抓取堆放貨物。
主控板：Arduino UNO
WiFi模塊：ESP8266-NodeMCU
驅動：繼電器
傳感器：光耦，限位開關，門磁，光敏
 

（五）港口進出口閘口控制

1.三桿閘機

材料：不銹鋼制成，尺寸100*25*60mm±10%。單片機控制檢測IC卡員工上下班進出考勤，并打開閘門。
由閘機外殼、螺釘M3*5、閘機支架、3叉檔桿、自攻螺絲、平墊圈、螺釘M3*6、閘機面板、螺釘M2*10、感應電路板、棘輪、行程開關、自攻螺絲、緊定螺絲M3*5、棘齒、彈簧、DC12V電磁鐵組成。

2.翼型閘機

材料：不銹鋼亞克力制成，尺寸85*20*60mm±10%。單片機控制檢測IC卡員工上下班進出考勤。
由閘機外殼、螺釘M3*25、螺母M3、拉桿、螺釘M3*15、自攻螺絲、平墊圈、閘機支架、閘機擋板、自攻螺絲、感應電路板、閘機面板、螺釘M3*6、平墊圈組成，DC12V電磁鐵組成。
 

（六）港口裝卸搬運機械制作

1. 四雙驅平板車

由ABS材質，車尺寸:約180*80*40mm。能夠實現(xiàn)前進、后退、轉彎等功能；工作電壓：DC6V
平板車材料清單

 
 
平板車的安裝
①、主輪的安裝：
把檢查合格的左右電動機齒輪箱對孔口按照序號與車座底板四只安裝孔用Φ3Χ30mm螺母連接擰緊，金屬主方軸插入方孔，主輪與車座底板邊沿相差2-3mm為宜。
②、副輪的安裝：
副輪左右架二孔用4組Φ3mm螺絲，螺母孔口按序號與車底板緊固檢查合格，在用Φ3Χ118mm前輪軸套進支架三孔中的當中一孔，然后用鉗子咬毛住圓軸二頭約5mm距離，把副輪分別穿過車輪軸，留出咬毛大部分，再把固定圈與軸頭合緊卡住，使副輪不易脫落。
 

2. 四輪三驅自卸車

由ABS材質，尺寸:廂體130mm×55mm×80mm，　車180*80*40mm。實現(xiàn)前進、后退、左轉、右拐、卸下貨物等功能。自卸車卸下范圍：約90度。工作電壓：DC6V
自卸車的安裝
用Φ3mm*8mm元機螺絲分別把車廂底板與左右旁板車頂板，和車廂底板支架相連，取Φ3mm*12mm元機螺絲分別穿過左右旁板孔與翻板相連，取Φ3mm*8mm，在安裝翻板時注意堅固程度讓翻板活動自如，不卡住，翻板為宜；取Φ3mm*8mm自攻螺釘帶墊片分別穿過左右二孔連桿與底板支架和偏心輪相連；用Φ3mm*35mm元機螺絲，穿過已用Φ3mm*8mm二個元機，把車身支架固定在安裝孔，用Φ3mm螺母固定，再把偏心輪插進已安裝到位的齒輪箱四牙軸，注意不要插的太深，以免四牙軸穿出偏心輪使平面卡住，使連桿不能正常工作。

3. 四輪三驅叉車

由ABS材質，尺寸:廂體130mm×55mm×80mm，　車180*80*40mm。能夠實現(xiàn)前進、后退、左轉、右拐、叉裝固體物品等功能。叉手工作范圍：0~140mm。工作電壓：DC6V
叉車安裝材料清單

 
叉車的安裝：
①、廂體的安裝：把廂體的左右擋板用Φ3mm螺絲，螺母與車廂底板相連，車頂板和翻板用Φ3mm螺絲、螺母與左右擋板廂在安裝翻板注意緊固程度以不卡住翻板為宜，然后按序號組裝廂體支架和底板總裝。
②、叉車電機齒輪箱安裝與廂體叉車組裝：把卷繩輪方孔套入四牙軸中，貼近齒輪箱塑板面，四牙軸穿過卷繩輪孔，露出約10mm即可，把叉車電機齒輪箱用Φ3mm螺絲、螺母固定在連桿。用拉線一頭穿過升降版接線孔打結，然后升至廂頂中的滑輪中，再回與電動機齒輪箱卷繩輪繞上三圈左右，穿過卷繩輪穿線孔，把升降板放置最低位，線索最長，把拉線打結固定，然后用Φ3mm元機螺絲螺母與加長底板與車座固定（注：靠車廂端電動機齒輪箱安裝孔與加長底板安裝孔緊固相連，二片叉車尺寸要求，可根據(jù)叉車叉貨的寬度和高度作上、下、左、右調節(jié)來安裝。
③、廂車安裝與雙驅車組裝：先把升降板插進左右擋板槽內方格沿邊朝外，然后廂車頂板和廂車加長底板，分別與車廂左右旁板用Φ3mm螺絲、螺母緊固連接，二根機芯固定連桿與左邊旁板用Φ3mm螺絲、螺母緊固連接，把電動機齒輪箱放入車廂近右邊位置，電動機接線端朝上方，左邊電動機齒輪箱固定孔與機芯因定連桿當中二孔用Φ3mm螺絲、螺母穿疊用螺母擰緊，把滑輪放進車廂內頂當中夾板內，用Φ3mmΧ16mm螺絲穿過用螺母緊固。
 

4. 四輪四驅鏟斗車

由ABS材質，鏟體約200mm、總長約330mm，車180*80*40mm。鏟車高約180mm。裝卸砂石等流體貨料。工作電壓：DC6V
鏟車材料清單

 
鏟車安裝：
    ①、鏟臂鏟斗部分安裝：取鏟車左臂把已裝配的齒輪箱，固定軸A、固定軸B對號入座分別套入鏟車左右臂孔，鏟車連桿套鏟車左右臂當中，取三只φ3mm*8mm自攻螺釘，元機φ3mm*8mm，四只分別把左右鏟車臂和齒輪箱連結，把左右頭部連桿有筋一面均朝外，用φ3mm*8mm加墊片自攻螺釘與f24mm偏心輪相連接，另二端分別用φ3mm*20mm元機螺絲，穿過高出柱體鏟斗孔用螺母相連，鏟斗下方與鏟車左右臂用φ3mm*8mm套墊片自攻螺釘擰緊，把鏟車部分置于，已裝在車身鏟車左右支架當中。用二個φ3mm*8mm帶墊片自攻螺釘擰緊固定，把已套好在鏟斗支架當中連桿與偏心輪用φ3mm*8mm自攻螺釘套片，連接擰緊套入已裝置在車身上控制鏟斗上下的齒輪箱四牙軸。
②、廂體安裝:取φ3mm*8mm4個元機螺絲把鏟車廂與左右擋板相連后，再取6個φ3mm*8mm元機螺絲分別把車廂固定連桿和左右擋板底腳與車身底板相連。
 

5. 轉盤三驅起吊車

由ABS材質，臂長約300mm、抓高約120mm、轉盤φ125mm。裝卸固體或網兜物品。
起吊車的安裝：
取Φ3mm*30mm元機螺絲，依次穿過加長臂孔圓柱套管孔，拉線輪孔再穿圓柱套管孔和另一長臂孔用Φ3mm螺母擰緊，取Φ3mm*8mm四個元機螺絲分別把長臂與加長臂鏈接，取繩索二頭分別套進吊鉤孔扣繞線輪扎緊，把配重螺絲穿過吊鉤孔用螺母緊固，取方軸從左大臂繞線輪支撐孔穿進，平面朝右套繞線輪孔和Φ22mm齒輪孔，從另一大臂孔出來即可。（注：Φ22mm齒輪孔與齒輪箱內四牙片咬合到位）
 

6. 轉盤三驅機械手

由ABS材質，臂長約300mm、抓高約120mm、轉盤φ125mm?？勺ジ鞣N合適物品。     
車載機械手的安裝
取出機械手抓手上臂放之副臂左右當中，用元機二根Φ3mm*25mm穿過用Φ3mm螺母緊固，再取抓手下臂二孔卡進抓手上臂塑料圓柱，用Φ3mm*30mm元機穿過螺母固定，取Φ24mm凸輪卡進大臂方軸內，方軸頭不能超過凸輪平面（以防拉桿連動被方軸卡?。?，再用一根Φ3mm*8mm帶墊片螺釘和二根元機Φ3m*30mm，與別緊固連桿扣大臂與副臂相連。
 

7. 轉盤三驅雙顎抓斗車

由ABS材質，臂長約300mm、抓高約120mm、轉盤φ125mm。抓取砂石等貨物。工作電壓：DC6V
雙顎抓斗車的安裝：
取出抓斗橫桿，放入抓斗橫桿外徑均14mm抓斗橫欄孔，再取另一抓斗放入已套抓斗橫桿柱內，分別用二組Φ3mm*8mm自攻螺釘與墊片加以連接，取塑料柱高出一面四根抓斗連桿，分別與抓斗連桿柱用元機Φ3mm*16mm套入墊片穿過抓斗連桿孔，用Φ3mm螺母連接，上部用4組Φ3mm*8mm元機套入3mm墊片在套入上承梁孔（上承梁左右孔距離遠的一面）用3mm螺母連緊。再取左右上承梁支架槽孔朝內，用Φ3mm*16mm元機兩只，把上承梁與上承梁支架連接。
用元機Φ3mm*35mm依次穿過加長臂前部（有高出柱體朝內）上承梁支架圓柱套管，拉線輪，圓柱套管上承梁支架加長臂用Φ3mm螺母固定，加長臂后部放大臂外部用Φ3mm*8mm4只，Φ3mm*30mm1只把抓斗拉桿放進后靠齒輪箱專用孔用Φ3mm螺母緊固，再取抓斗連桿，分別用Φ3mm*8mm加墊片與Φ27mm凸起和拉桿支架相連。再取配置好繩索一頭扎橫桿中心槽，穿過上部，滾輪和拉線支架孔扎緊即可。（注：抓斗車動作連接要靈活，自由，不能有卡組現(xiàn)象，影響過使用效果，上緊固件不要擰的太緊，留有余地，最好螺母用白防止連接關節(jié)螺母脫落。）

8. 轉盤三驅多顎抓斗車

由ABS材質，臂長約300mm、抓高約120mm、轉盤φ125mm。抓取固體物品，適合廂體卸放。工作電壓：DC6V
多顎抓斗車的安裝：
用Φ2.5mm帶墊片自攻螺釘把六只顎板抓座安裝孔分別于抓斗下承梁，顎板抓中間由抓斗滑桿與抓斗上承梁擰緊。頭部支架用兩個Φ2.5mm自攻螺釘與上承梁鏈接，然后用Φ3mm*35mm元機螺絲依次穿入加長臂前部有高出柱體朝內，頭部支架孔，圓柱套管孔，拉線輪孔，在圓柱套管孔頭部支架另一孔另一加長臂后，用Φ3mm螺母擰緊，加長臂后部放大臂外部用Φ3mm*8mm4只，Φ3mm*30mm1只把抓斗拉桿放進后靠齒輪箱專用孔，用Φ3mm螺母緊固，再取抓斗連桿，分別用Φ3mm*8mm加墊片與Φ27mm凸輪和拉桿支架相連，再取配置的繩索一頭扎墊片穿過配重大螺母從抓斗圓桿孔內，穿上經滑輪根據(jù)繩索放松最大距離時，以抓斗連桿不露上承梁為準，然后與拉桿支架穿線扎緊。
 

五、港口信息化管理中心

（一）港口環(huán)境氣象檢測管理

材料：高級不銹鋼鋁合金型材。尺寸：底座340mm*270mm*20mm±10%。主架60mm*60mm*1250mm±10%。
功能：港區(qū)安全監(jiān)控；港區(qū)氣象觀測；港區(qū)警示燈顯示；港區(qū)煙霧檢測；塔桿光伏發(fā)電；港區(qū)照明；風力風速檢測：風速檢測器：風速檢測0-67m/s，0.5 Km/h，±-0.1m/s±10%。 風向檢測器：風向檢測0-360度，0.46℃，±0.36度±10%。  水位檢測。光伏發(fā)電：尺寸110mm*80mm，發(fā)電電壓5V——7V±10%。港區(qū)視頻監(jiān)控：視頻像素1080P，工作電壓 DC 12V±10%。物聯(lián)網信號采集，將環(huán)境監(jiān)測，視頻監(jiān)測等信息傳遞到信息中心。  緊固件若干。
主控板：
UNO是一塊基于開放原始代碼的Simplei/o平臺，并且具有使用類似Java,C語言的Processing/Wiring開發(fā)環(huán)境，容易理解的特點。讓您可以快速使用uno做出有趣的東西。uno可以配合一些電子元件使用例如: LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等。uno開發(fā)環(huán)境界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動作品。特色描述：開放原始設計的電路圖，開發(fā)軟件界面免費下載，也可依需求而自己進行修改，下載程序簡單、方便。可簡單地使用傳感器、各式各樣的電子元件連接(如: LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等)，做出各種各樣有趣的作品.使用高速的微處理控制器(ATMEGA328)，開發(fā)操作界面和環(huán)境都非常簡單、易理解，非常適合初學者學習。性能描述：Digital I/O數(shù)字輸入/輸出端共0~13。Analog I/O模擬輸入/輸出端共0~5。支持ISP下載功能。輸入電壓:接上電腦USB時無須外部供電，外部供電5V~9V直流電壓輸入。輸出電壓: 5V直流電壓輸出和3.3V直流電壓輸出。采用Atmel Atmega328微處理控制器。
使用方法：1.下載USB芯片驅動  下載地址: https://pan.baidu.com/s/1eTHYnom
2.資料下載網址: http://pan.baidu.com/s/1eSudeNK
3.插上UN0開發(fā)板，驅動會自動安裝
4.在die里面選擇板卡UNO
5.選擇COM端口，這個可以在我的電腦里查詢，剛剛你的uno開發(fā)板里面端口
6.先選擇，UNO自帶的例程程序，燒錄進去
 

（二）港口局域組網

1000兆4天線路由器。1.端口：1個WAN口，4個LAN口。2.無線類型：外置固定全向天線。3。工作頻率：2.4-2.435GHZ，5.725-5.850GHZ。4.調制技術：OFDM,DBPSK,CCK。5.指示燈：系統(tǒng)，狀態(tài)。6.尺寸：230*144*37mm。7.工作溫度：0度-40度。8.工作濕度：10%-90%RH不凝結
 

（三）物聯(lián)網集裝箱追溯管理

1.電子標簽
功能：抗金屬干擾電子標簽，大小可根據(jù)物品尺寸來定；
內置 I CODE SLIX 芯片；
適用于 ISO 15693 協(xié)議讀卡器；
存儲內容：不小于 1024Bit；
材質特點：銅版紙+背膠。
 
2.平板電腦
尺寸：不小于 8 英寸；
顯示：不小于 1920*1200FHD 級全高清顯示 ；
麒麟 710 芯片；
5100mAH 大容量電池；
華為 EMUL9.0 系統(tǒng)；
內存不小于 4+64GB。
3.交換機
型號：TL-SG1008M 品牌：TP-LINK 類型：千兆交換機 傳輸速率：1000Mbps 8口 供電方式：適配器
 
4.物聯(lián)網控制主機
操作系統(tǒng);正版 windows；
cpu：core i3-7300 或更高性能 cpu；
內存不小于 4gb；
硬盤：不小于 500g，SATA 串行；
輸入設備：鼠標，鍵盤；
USB：不小于前 2 個，后 4 個；
視頻接口：VAG\HDMI 接口；
主板：集成聲卡，1000mbps 以太網卡，集成顯卡；
光驅：無光驅；
港區(qū)各個管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理，同時發(fā)送數(shù)據(jù)至手機移動客戶端，使其能夠正常在手機 APP 顯示港區(qū)各部門運作情況是否正常。
 

（四）物聯(lián)網集裝箱閘口管理

1.ESP-WROOM-32主板
開發(fā)板CPU 和片上存儲器 內置 ESP32-D0WD-V3 或 ESP32-D0WDR2-V3芯片， Xtensa 雙核 32 位 LX6 微處理器，支持高達 240 MHz 的時鐘頻率• 448 KB ROM• 520 KB SRAM• 16 KB RTC SRAM• ESP32-D0WDR2-V3 芯片另外置 2 MB PSRAMWiFi支持• 802.11b/g/n• 802.11n 模式下數(shù)據(jù)速率高達 150 Mbps• 支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合• 0.4 µs 保護間隔• 工作信道中心頻率范圍：2412 ~ 2484 MHz藍牙• 藍牙 V4.2 BR/EDR 和藍牙 LE 標準• Class-1、class-2 和 class-3 發(fā)射器• AFH• CVSD 和 SBC外設• SD 卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、電機PWM、I2S、IR、脈沖計數(shù)器、GPIO、電容式觸摸傳感器、 ADC、 DAC、 TWAI®（兼容 ISO 11898-1，即CAN 規(guī)范 2.0）模組集成元件• 40 MHz 晶振• 4/8/16 MB SPI flash（可選）天線選型• ESP32-WROOM-32E：板載 PCB 天線工作條件 工作電壓/供電電壓： 3.0 ~ 3.6 V工作環(huán)境溫度： 85°C 版：–40 ~ 85°C 105°C 版：–40 ~ 105°C。注意，僅有內置4/8 MB flash 的模組支持 105°C 版，內置16 MB flash 的模組尚不支持 105°C 版。認證• 藍牙認證：BQB•RF認證：見 ESP32-WROOM-32E 證書• 環(huán)保認證：REACH/RoHS可靠性測試• HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
 
2.SG90舵機
外形尺寸：21.5mm11.8mm22.7mm
重量：9克
無負載速度：0.12秒/60度（4.8V）
堵轉扭矩：1.2-1.4公斤/厘米（4.8V）
使用溫度：30-60攝氏度
工作死區(qū)：10us
死區(qū)設定：7微秒
工作電壓：4.8-6V
3.信號燈
信號機尺寸：高約110mm，寬約15mm，長約58mm，
底座直徑45mm，高約20mm，材料工業(yè)塑料、高級鋁合金。
工作電壓DC5V，紅綠黃LED三色燈，燈直徑8mm，
導通電壓2.6V，工作電流30ma。

（五）物聯(lián)網集裝箱堆場管理

1.平板電腦
尺寸：不小于 8 英寸；
顯示：不小于 1920*1200FHD 級全高清顯示 ；
麒麟 710 芯片；
5100mAH 大容量電池；
華為 EMUL9.0 系統(tǒng)；
內存不小于 4+64GB。
2.STM32 單片機：
（1）32單片機系統(tǒng)；
（2）單片機40個引腳全部引出并標記；
（3）板載阻容復位電路；
（4）板載晶振電路，晶振為 11.0592M ；
（5）帶電源開關，方便做實驗；
（6）外接直流電源插座，DC-005 電源座；
（7）帶1路電源指示燈；
（8）帶電容濾波電路；
（9）外擴2路 VCC,GND；
（10）外接電源為直流 5V；
3.電機規(guī)格：
（1）ZGA25RQ253IN:1408A005 Rpm：15 DC12V ；
（2）ZGA25RQ156IN:1405A005 Rpm：30 DC12V ；
（3）ZGB37RG314IN:1407A003 Rpm：15 DC12V ；
4.紅外光耦傳感器：
（1）使用進口槽型光耦傳感器，槽寬度到到 10mm；
（2）有輸出狀態(tài)指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮；
（3）有遮擋輸出高電平無遮擋輸出低電平；
（4）比較器輸出、信號干凈、波形號、驅動能力強超過 15mA；
（5）工作電壓 3.3-5v；
（6）輸出形式：數(shù)字開關量輸出（0 和 1）；
（7）使用寬電壓 LM393 電壓比較器；
5.行程開關傳感器；
（1）長柄三腳；
（2）最大耐壓 AC250v；
（3）最大電流 10A；
6.攝像頭
   型號：thws-fk20 供電：DC 12V 焦距：2.8MM 清晰度：1080P 感光英寸：1/3寸

（六）物聯(lián)網集裝箱船舶承載管理

1.熱敏打印機
尺寸：約82mm*58mm*45mm
型號:DP-EH700
通訊方式:TTL+RS485
輸出模式:黑白
使用壽命:50公里
分辨率：203dpi
工作電流:2.5A
工作電壓:5~9V
2.超高頻RFID讀卡器
協(xié)議:ISO18000-6C/EPC C1G2  
工作頻率840Mhz-960Mhz  
射頻功率:20/26dBm  
通訊接口:UART
尺寸:63*33*4.3mm  
工作電壓:5V   
識別距離5-50CM   
串口波特率:115200
3.計算機配置
    一體機計算機
品牌: AOC         型號: AOC A24837       CPU 型號: i5-12400
內存類型: DDR4    硬盤接口: 其他/other   硬盤轉速: 5400轉    顯卡接口: 其他/other
聲卡類型: 5.1     光驅類型: 無           光驅尺寸: 24英寸    臺式機類型: 商用計算機
芯片類型: HDGraphics    顯卡類型: 核芯    顯卡型號: UHD730 
操作系統(tǒng): 其他/gther     CPU類型: Core i5 型號: 5-12400
毛重: 6.1kg    屏幕尺寸: 23.8 英寸    內存容量: 16GB    
硬盤容量: 512GB    顯存容量: 4GB
4.ESP32開發(fā)板
開發(fā)板CPU 和片上存儲器 內置 ESP32-D0WD-V3 或 ESP32-D0WDR2-V3芯片， Xtensa 雙核 32 位 LX6 微處理器，支持高達 240 MHz 的時鐘頻率• 448 KB ROM• 520 KB SRAM• 16 KB RTC SRAM• ESP32-D0WDR2-V3 芯片另外置 2 MB PSRAMWiFi支持• 802.11b/g/n• 802.11n 模式下數(shù)據(jù)速率高達 150 Mbps• 支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合• 0.4 µs 保護間隔• 工作信道中心頻率范圍： 2412 ~ 2484 MHz藍牙• 藍牙 V4.2 BR/EDR 和藍牙 LE 標準• Class-1、 class-2 和 class-3 發(fā)射器• AFH• CVSD 和 SBC外設• SD 卡、 UART、 SPI、 SDIO、 I2C、 LED PWM、電機PWM、 I2S、 IR、脈沖計數(shù)器、 GPIO、電容式觸摸傳感器、 ADC、 DAC、 TWAI®（兼容 ISO 11898-1，即 CAN 規(guī)范 2.0）模組集成元件• 40 MHz 晶振• 4/8/16 MB SPI flash（可選）天線選型• ESP32-WROOM-32E：板載 PCB 天線工作條件 工作電壓/供電電壓： 3.0 ~ 3.6 V工作環(huán)境溫度： 85°C 版：–40 ~ 85 °C 105°C 版：–40 ~ 105 °C。注意，僅有內置4/8 MB flash 的模組支持 105 °C 版，內置16 MB flash 的模組尚不支持 105 °C 版。認證• 藍牙認證： BQB• RF 認 證： 見 ESP32-WROOM-32E 證書• 環(huán)保認證： REACH/RoHS可靠性測試• HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
5.上位機軟件

（九）港區(qū)員工考勤管理

1.三桿閘機
一、機械部分:
1. 材料：不銹鋼制成，尺寸 100*25*60mm±10%；
2. 單片機控制檢測 IC 卡員工上下班進出考勤，并打開閘門；
3. 由閘機外殼、螺釘 M3*5、閘機支架、3 叉檔桿、自攻螺絲、平墊圈、螺釘 M3*6、閘機面板、螺釘M2*10、感應電路板、棘輪、行程開關、自攻螺絲、緊定螺絲 M3*5、棘齒、彈簧、DC12V 電磁鐵組成。
二、控制部分:
1.指紋傳感器
型號：FPM383C  外觀尺寸：φ21.00MM  供電：DC3.3V  供電電流：＜45mA 串口波特率：56700  通訊接口：UART接口
2.主板：ESP8266-CP2102物聯(lián)網模塊
產品特點:
NodeMCU板載ESP-12E ( 4MB Flash) WIFI模組和USB轉TTL串口(CP2102/ CH340)芯片,方便下載固件和調試，NodeMCU默認為Lua固件，如需使用AT指令,請下載新的AT固件。發(fā)板核心處理器ESP8266在較小尺寸封裝中集成了業(yè)界領先的Tensilica L 106超低功耗32位微型MCU,帶有16位精簡模式，主頻支持80MHz和160 MHz,支持RTOS,集成Wi-Fi MAC/ B/RF/
PA/LNA,板載天線。支持標準的IEEE802.11b/g/n協(xié)議，完整的TCP/IP協(xié)議棧。用戶可以使用該模塊為現(xiàn)有的設備添加聯(lián)網功能，也可以構建獨立的網絡控制器。
ESP826是高性能無線SOC,以最低成本提供最大實用性,為WiFi功能嵌入其他系統(tǒng)提供無限可能。
802.1 1 b/g/n
內置Tensilica L106超低功耗32位微型MCU,主頻支持80MHz和160 MHz,支持RTOS 160KB SRAM ( 64KB IRAM+96KB DRAM)內置10 bit高精度ADC .內置TCP/IP協(xié)議棧內置TR開關、balun、LNA、 功率放大器和匹配網絡內置PLL、穩(wěn)壓器和電源管理組件, 802.11b模式 下+20 dBm的輸出功率A-MPDU、A-MSDU的聚合和0.4 s的保護間隔WiFi @ 2.4 GHz,支持WPA/WPA2安全模式
支持AT遠程升級及云端OTA升級
支持STA/AP/STA+AP工作模式
支持Smart Config功能(包括Android和ios設備)
HSPI、UART、I2C、 l2S、IR Remote Control、PWM、GPIO
深度睡眠保持電流為10 uA,關斷電流小于5 uA
2ms之內喚醒、連接并傳遞數(shù)據(jù)包
支持Smart Config/AirKiss-鍵配網
支持SDK二次開發(fā)
待機狀態(tài)消耗功率小于1.0 mW (DTIM3)
 
2.翼型閘機
一、機械部分:
1. 材料：不銹鋼亞克力制成，尺寸 85*20*60mm±10%；
2. 單片機控制檢測 IC 卡員工上下班進出考勤；
3. 由閘機外殼、螺釘 M3*25、螺母 M3、拉桿、螺釘M3*15、自攻螺絲、平墊圈、閘機支架、閘機擋板、自攻螺絲、感應電路板、閘機面板、螺釘 M3*6、平墊圈組成，DC12V 電磁鐵組成。
二、控制部分:
1. 指紋傳感器
型號：FPM383C 供電：3.3V 供電電流：＜45mA 外觀尺寸：φ21MM 串口波特率：56700 通訊接口：UART接口
2. 主板：ESP8266-CP2102物聯(lián)網模塊
產品特點:
NodeMCU板載ESP-12E ( 4MB Flash) WIFI模組和USB轉TTL串口(CP2102/ CH340)芯片,方便下載固件和調試，NodeMCU默認為Lua固件，如需使用AT指令,請下載新的AT固件。發(fā)板核心處理器ESP8266在較小尺寸封裝中集成了業(yè)界領先的Tensilica L 106超低功耗32位微型MCU,帶有16位精簡模式，主頻支持80MHz和160 MHz,支持RTOS,集成Wi-Fi MAC/ B/RF/
PA/LNA,板載天線。支持標準的IEEE802.11b/g/n協(xié)議，完整的TCP/IP協(xié)議棧。用戶可以使用該模塊為現(xiàn)有的設備添加聯(lián)網功能，也可以構建獨立的網絡控制器。
ESP826是高性能無線SOC,以最低成本提供最大實用性,為WiFi功能嵌入其他系統(tǒng)提供無限可能。
802.1 1 b/g/n
內置Tensilica L106超低功耗32位微型MCU,主頻支持80MHz和160 MHz,支持RTOS 160KB SRAM ( 64KB IRAM+96KB DRAM)內置10 bit高精度ADC .內置TCP/IP協(xié)議棧內置TR開關、balun、LNA、 功率放大器和匹配網絡內置PLL、穩(wěn)壓器和電源管理組件, 802.11b模式 下+20 dBm的輸出功率A-MPDU、A-MSDU的聚合和0.4 s的保護間隔WiFi @ 2.4 GHz,支持WPA/WPA2安全模式
支持AT遠程升級及云端OTA升級
支持STA/AP/STA+AP工作模式
支持Smart Config功能(包括Android和ios設備)
HSPI、UART、I2C、 l2S、IR Remote Control、PWM、GPIO
深度睡眠保持電流為10 uA,關斷電流小于5 uA
2ms之內喚醒、連接并傳遞數(shù)據(jù)包
支持Smart Config/AirKiss-鍵配網
支持SDK二次開發(fā)
待機狀態(tài)消耗功率小于1.0 mW (DTIM3)
3. 繼電器驅動（工作電壓：DC5V 控制電壓：DC12V（控制對象電磁鐵）

（十）貨船運輸導航定位系統(tǒng)

主控制器：MTK2503D
MTK2503D是一款高度集成的無線通信芯片，以下是它的詳細參數(shù)：
處理器：32-bit ARM7EJ-S，運行頻率為158MHz。
內存：MT2503D擁有32Mbit（RAM）+32Mbit（ROM）。
操作系統(tǒng)：Nucleus OS。
無線連接：支持FM、Bluetooth（BT3.0）。
定位：支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU A-GPS，支持雙星系統(tǒng)。
用戶接口：顯示屏為QVGA（320*240），觸摸屏為電容觸摸屏或電阻觸摸屏，攝像頭為0.3MP，USB接口為USB1.1FS/LS，還具有SDIO2.0、SIM卡、UART、硬件I2C等擴展接口。
音頻：支持MIC輸入/輸出。
支持頻段：GSM、GPRS: 850、900、1800、1900，GPRS: Class 12。
此外，對于一些子系統(tǒng)參數(shù)，MTK2503D包括一個微控制器單元（MCU）子系統(tǒng)、一個數(shù)字信號處理器（DSP）子系統(tǒng)、一個MCU/DSP接口以及一個電源、復位和時鐘子系統(tǒng)等。它還集成了幾個先進的加速器來支持多媒體應用程序，包括語音前端、音頻前端、基帶前端等。
定位方式:多星融合定位,GPS+北斗(中國大陸) 附贈物聯(lián)網卡
其他功能:一鍵開關，電子圍欄，遠程拾音，歷史軌跡。
尺寸：25mm*20mm*450mm
配套軟件:Android APP
運行環(huán)境:Android 6.0 (API23) 及以上

六、集裝箱港口監(jiān)控系統(tǒng)

1.攝像頭概述

攝像頭(webcam)一般具有視頻攝像/傳播和靜態(tài)圖像捕捉等基本功能，它是借由鏡頭采集圖像后，由攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉換成電腦所能識別的數(shù)字信號，然后借由并行端口或USB連接輸入到電腦后由軟件再進行圖像還原。

2.工作原理

攝像頭的工作原理大致為:景物通過鏡頭(LENS)生成的光學圖像投射到圖像傳感器表面上，然后轉為電信號，經過A/D (模數(shù)轉換)轉換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號，再送到數(shù)字信號處理芯片(DSP)中加工處理，再通過USB接口傳輸?shù)诫娔X中處理，通過顯示器就可以看到圖像了。

3.應用范圍

船舶起重機裝卸作業(yè)
堆場起重機裝卸
閘口集裝箱進出
港口港區(qū)環(huán)境

七、港口消防安全系統(tǒng)

（一）火焰自動報警

1.火焰?zhèn)鞲衅魈攸c

①可以檢測火焰或者波長在760納米-1100納米范圍內的光源，打火機測試火焰距離為80cm，對火焰越大，測試距離越遠

②探測角度60度左右，對火焰光譜特別靈敏

③靈敏度可調

④比較器輸出，信號干凈，波形你好，驅動能力強，超過15mA

⑤配可調精密點位器調節(jié)靈敏度

⑥輸出形式：數(shù)字開關量輸出（0和1）

⑦工作電壓：3.3v-5v

⑧小板尺寸：32*14mm

⑨使用寬電壓LM393比較器

2.使用說明

①火焰?zhèn)鞲衅鲗鹧婷舾?，對普通光也是有反應的，一般用作火焰報警用?/span>

②小班輸出接口可以與單片機IO口直接相連

③傳感器與火焰要保持一定距離，以免高位損壞傳感器，對打火機測試火焰距離為80cm，對火焰越大測試距離越遠

3.接線說明

①VCC接電源正極3.3-5v

②GND接電源負極

③DO TTL開關信號輸出

（二）煙霧自動報警

1.煙霧傳感器介紹

     MQ-2氣體傳感器所使用的的氣敏材料實在清潔空氣中點到率較低的二氧化錫（SnO2）。當傳感器所處環(huán)境中存在可燃氣體時，傳感器的電導率隨空氣中客人錢氣體濃度的增加二增大。使用簡單的電路即可將電導率轉換為該氣體濃度想對應的輸出信號。

2.特點

①廣泛的探測范圍
②靈敏度高
③快速響應恢復
④有益的穩(wěn)定性
⑤壽命長，成本低
⑥簡單的驅動電路
⑦采用優(yōu)質雙面板設計，具有電源指示和TTL信號輸出指示
⑧具有DO開關信號（TTL）輸出和AO模擬信號輸出
⑨TTL輸出有效信號為低電平。（當輸出低電平時信號燈亮，可直接接單片機或繼電器模塊）
⑩模擬量輸出的電壓，濃度越高電壓越高
 

（三）可燃氣體自動報警

1.可燃氣體傳感器介紹

MQ-3氣體傳感器所使用的氣敏材料在清潔空氣中電導率較低的二氧化錫(SnO2)。當傳感器所處環(huán)境中存在酒精蒸氣時，傳感器的電導率隨空氣中酒精氣體濃度的增加而增大。使用簡單的電路即可將電導率的變化轉換為與該氣體濃度相對應的輸出信號。

MQ-3氣體傳感器對酒精的靈敏度高，可以抵抗汽油，煙霧，水蒸氣的干擾。這種傳感器可檢測多種濃度酒精氣氛，是一款適合多種應用的低成本傳感器。

2.特點

①　對酒精氣體具有良好的靈敏度

②　長壽命，低成本

③　簡單的驅動電路