ZRJX-HKA型
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)完全以《機(jī)械原理》教科書中實(shí)例一牛頭刨床機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)物模擬仿真，可作牛頭刨床機(jī)構(gòu)速度、加速度仿真和實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)，及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。所做仿真和實(shí)測(cè)曲線與教科書中實(shí)例完全一致。加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)速度分析和速度波動(dòng)調(diào)節(jié)兩章內(nèi)容的理解。
該實(shí)驗(yàn)配置適應(yīng)高速動(dòng)態(tài)參數(shù)采集的AD卡和采用微電腦控制進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并打印實(shí)驗(yàn)結(jié)果，使學(xué)生掌握現(xiàn)代動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試技術(shù)。
一、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1. 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)
2. 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)
3. 機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)
二、 主要技術(shù)參數(shù)
1、電機(jī)功率：90W
2、調(diào)速0～280轉(zhuǎn)/分
3 、光柵角位移傳感器：1000柵
4、直線位移傳感器：160L
5、外型尺寸：600×380×460mm
6、重量：45Kg
三、 性能特點(diǎn)
1. 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)有負(fù)載器，可完全模擬牛頭刨床刨刀的受力情況－正行程作用恒定載荷，反行程空載。
2. 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)為綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，即可作平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)，又可作機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)測(cè)試仿真實(shí)驗(yàn)和速度波動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)
3. 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝有大小飛輪各一個(gè)，可通過不加飛輪和更換飛輪，比較速度波動(dòng)調(diào)節(jié)效果
4. 配套的計(jì)算機(jī)測(cè)試仿真軟件，可分析從動(dòng)件與主動(dòng)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，和求解在負(fù)載作用下主動(dòng)件真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并作出運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)曲線
5. 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)配制適應(yīng)高速動(dòng)態(tài)參數(shù)采集的AD卡，測(cè)試精度高，速度快且穩(wěn)定。
ZRJX-HKB型
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)通過線位移傳感器及步進(jìn)電機(jī)，采集實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)參數(shù)，經(jīng)計(jì)算機(jī)專用軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并繪制出實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，使學(xué)生能夠很好地了解曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)性, 掌握位移、速度、加速度的測(cè)定方法。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)適用于《機(jī)械原理》課程開設(shè)設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)，是機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)室的重要設(shè)備之一。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容：
1．組裝四種典型的平面機(jī)構(gòu)：
1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；
2）擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)；
3）直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)；
4）直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。
2．測(cè)定上述四種機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位移、速度、加速度，并繪制運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線。
主要技術(shù)特點(diǎn)：
1.用于測(cè)試四種典型平面機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度，并繪制運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線。
2.機(jī)構(gòu)的大多數(shù)零配件通用，轉(zhuǎn)換拼裝方便，機(jī)構(gòu)的部分幾何參數(shù)可調(diào)整。
3.采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。
4.系統(tǒng)軟件穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速輸入，恒轉(zhuǎn)矩輸出，操作簡(jiǎn)單、直觀，使用方便。
5.實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形為工作臺(tái)板+箱柜落地式結(jié)構(gòu)，下裝有可調(diào)地腳螺栓和活動(dòng)輪，便于實(shí)驗(yàn)室調(diào)整布置。
主要配置及技術(shù)參數(shù)：
1.步進(jìn)電機(jī) 1臺(tái)額定轉(zhuǎn)矩 2.2N.m；◎轉(zhuǎn)速 n =0-100r/min；
2.線位線移傳感器 1個(gè)；
3.零件存放箱 1個(gè)；
4.專用軟件光盤 1張；
5.外形尺寸：約700×460×1050(mm)；
6.質(zhì) 量： 約85kg。
7.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。?，選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級(jí)畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫(kù)，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁(yè)按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫(kù)可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱。
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買曲柄導(dǎo)桿滑塊與凸輪機(jī)構(gòu)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),曲柄滑塊實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的曲柄導(dǎo)桿滑塊與凸輪機(jī)構(gòu)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),曲柄滑塊實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開曲柄導(dǎo)桿滑塊與凸輪機(jī)構(gòu)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),曲柄滑塊實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的曲柄導(dǎo)桿滑塊與凸輪機(jī)構(gòu)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),曲柄滑塊實(shí)驗(yàn)平臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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