一、概述
在滿足機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)的全部功能的基礎(chǔ)上，增加了計(jì)算機(jī)輔助分析與仿真軟件、數(shù)據(jù)采集軟件、各種高精度測(cè)試傳感器等。適合與結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性輔助分析、計(jì)算機(jī)理論分析、計(jì)算機(jī)實(shí)測(cè)分析等多種運(yùn)動(dòng)特性及力學(xué)特性分析。
二、主要特點(diǎn)
1. 軟件的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析的重點(diǎn)是典型應(yīng)用方案的實(shí)例分析，與教儀市場(chǎng)上之針對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真分析對(duì)比，本軟件更具有實(shí)用性和價(jià)值性；
2. 軟件界面上可進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)虛擬設(shè)計(jì)、理論仿真、理論相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析；
3. 具有高精度的傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，能測(cè)出適時(shí)數(shù)據(jù)和曲線，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)曲線與理論設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)曲線的對(duì)比、反映每種機(jī)構(gòu)的特性；
4. 軟件本身可完全脫離硬件進(jìn)行典型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方安的虛擬設(shè)計(jì)，參數(shù)錯(cuò)誤軟件提示功能、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與設(shè)計(jì)參數(shù)一致的顯示功能、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析功能、參數(shù)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明書(shū)輸出功能等多功能聚一體的強(qiáng)大的軟件功能，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)增加了趣味性和實(shí)用性。
5.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫(huà)面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周?chē)鷪A圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開(kāi)口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫(huà)面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類(lèi)別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開(kāi)關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶(hù)提供本軟件的VR安裝包方便用戶(hù)拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，可選6級(jí)畫(huà)質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫(kù)，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說(shuō)明
二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱(chēng)（掃描二維碼可看零部件名稱(chēng)）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過(guò)點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱(chēng)，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過(guò)移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁(yè)按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無(wú)孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱(chēng)，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱(chēng)，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開(kāi)始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱(chēng)。
C、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫(kù)可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開(kāi)始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱(chēng)，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開(kāi)始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱(chēng)。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. 基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
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1.導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)； |
21.六桿機(jī)構(gòu)； |
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2.多桿行程放大機(jī)構(gòu)； |
22.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)； |
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3.實(shí)現(xiàn)給定軌跡的機(jī)構(gòu)； |
23.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與凸輪放大行程機(jī)構(gòu)； |
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4.壓包機(jī)機(jī)構(gòu)； |
24.起重機(jī)機(jī)構(gòu)； |
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5.飛剪機(jī)構(gòu)； |
25.鑄錠送料機(jī)構(gòu)； |
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6.單缸汽油機(jī)機(jī)構(gòu)； |
26.插床插削機(jī)構(gòu)； |
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7.內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)； |
27.插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； |
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8.鄂式破碎機(jī)； |
28.刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)； |
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9.泵； |
29.曲柄增力機(jī)構(gòu)； |
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10.攝影升降機(jī)； |
30.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合； |
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11.近似勻速輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； |
31.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； |
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12.可擴(kuò)大行程機(jī)構(gòu)； |
32.四桿機(jī)構(gòu)； |
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13.曲柄搖桿型插床機(jī)構(gòu)； |
33.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； |
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14.縫紉機(jī)導(dǎo)線、導(dǎo)針機(jī)構(gòu)； |
34.曲柄滑塊式送料機(jī)構(gòu)； |
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15.壓力表指示機(jī)構(gòu)； |
35.曲柄搖桿與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)； |
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16.攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)； |
36.槽輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)； |
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17.送紙機(jī)機(jī)構(gòu)； |
37.凸輪起重機(jī)機(jī)構(gòu)； |
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18.卡片穿孔機(jī)的送卡機(jī)構(gòu)； |
38.平壓磨切機(jī)機(jī)構(gòu)； |
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19.蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu)； |
39.鍛壓機(jī)主拆行機(jī)構(gòu)； |
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20.自動(dòng)車(chē)床送料機(jī)構(gòu)； |
40.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)； |
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41.起重機(jī)機(jī)構(gòu)等。 |
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2. 模塊化運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析軟件，模塊有：
⑴. 牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析(Ⅰ)；
⑵. 牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析(Ⅱ)；
⑶. 插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；
⑷. 刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；
⑸. 平壓模切機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；
⑹. 沖床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析（分案一）；
⑺. 沖床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析（分案二）；
⑻. 鍛壓機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；
⑼. 蒸汽機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；
⑽. 重型插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析。
四、主要技術(shù)參數(shù)
1. 計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析系統(tǒng)：
采用研華12位精度、16通道數(shù)據(jù)采集卡、32位PCI總線傳輸電纜等組成的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)，保證了數(shù)據(jù)采集與分析的 精度與可靠性。
2. 測(cè)試傳感器：
直線位移傳感器：量程0-250mm，精度等級(jí)0.5級(jí)，數(shù)量：1只；
角位移傳感器：0-5V 數(shù)量：1只；
3. 交流電源：220VAC±10%，50Hz；
4. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架數(shù)：4臺(tái)/套；
5. 零件主要材質(zhì)：A3鋼、45#鋼。
6.外形尺寸：1080*350*650mm
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)平面及空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)測(cè)試臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的平面及空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)測(cè)試臺(tái)是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)平面及空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)測(cè)試臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的平面及空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)測(cè)試臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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