一、產(chǎn)品簡介
為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，培養(yǎng)出大理的掌握液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識和實(shí)際操作技能的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到社會主義建設(shè)的各條戰(zhàn)線。我公司根據(jù)《液壓傳動(dòng)》、《液壓原理》、《機(jī)械基礎(chǔ)》、等教材內(nèi)容要求和國內(nèi)液壓元件特點(diǎn)，參考國外先進(jìn)技術(shù)，經(jīng)過多年的努力探索，我們以理論為依據(jù)，以實(shí)驗(yàn)為手段，采用高精密度加工工藝，克服了透明有機(jī)塑料具有熱塑性，容易變形，機(jī)械強(qiáng)度差，而液壓元件表面光潔度，結(jié)構(gòu)精度要求高的一系列實(shí)際困難，最終研制成功透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)。
各種機(jī)械對液壓傳動(dòng)的要求是多種多樣的，一般多是由方向控制回路，壓力控制回路，速度控制回路，順序控制回路等基本功能回路組成。該實(shí)驗(yàn)臺的實(shí)驗(yàn)屏采用1.0mm冷軋鋼板精制而成,各液壓元件均采用過渡底板，整體外形美觀大方,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，操作方便。本演示系統(tǒng)通過對以上四大基本功能的十八種基本控制回路的實(shí)驗(yàn)演示（擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)可達(dá)60種），使學(xué)生能熟識二十多種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途，掌握十幾種基本回路的工作過程及原理，提高學(xué)生故障處理及解決問題的能力，在實(shí)驗(yàn)演示中得到啟發(fā)，引發(fā)興趣，利用它可以對本產(chǎn)品所提供的各種元件容限內(nèi)的其它油路進(jìn)行實(shí)驗(yàn)（如圖設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)）。
本產(chǎn)品參考了國內(nèi)液壓元件特點(diǎn)，更加適合于國內(nèi)的教學(xué)要求。系統(tǒng)采用透明液壓元件，組合卡槽式結(jié)構(gòu)，活動(dòng)油路接頭，通用電氣線路，利用附配工具材料，參照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，可以方便的進(jìn)行各種常用液壓傳動(dòng)的控制，實(shí)驗(yàn)及測試，可以讓學(xué)生了解油路及液壓元件內(nèi)部的原理，結(jié)構(gòu)及工作過程，是液壓傳動(dòng)教學(xué)的理想設(shè)備。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V 50Hz
2、直流電源：輸入AC220V 輸出DC24V/2A
3、可編程控制器（plc）：三菱FX1S－20MR主機(jī) ；12輸入 8輸出（繼電器輸出方式）
4、液壓實(shí)訓(xùn)油泵電機(jī)功率：250W 配有專用的電機(jī)調(diào)速器；調(diào)速范圍：0－1700r/min；外型尺寸：530mm×350mm×450mm
5、實(shí)訓(xùn)工作時(shí)離液壓實(shí)訓(xùn)臺1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB。
6、實(shí)訓(xùn)油路液流壓力要求需0.3－0.8Mpa（油泵最高壓力：Pmax=2.5Mpa）
7、電磁換向閥：DC24V 吸力3Mpa
8、實(shí)訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×650mm×1700mm
三、主要特點(diǎn)
1、液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)訓(xùn)組裝回路快捷、方便。
5、通過機(jī)械控制，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
6、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級、3項(xiàng)流量等級，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī)，根據(jù)提示開機(jī)，開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
8、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測量：選擇萬用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進(jìn)行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對應(yīng)的檢測及定位方法連線，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
四、透明液壓PLC控制基本實(shí)訓(xùn)回路
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
五、透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置清單
|
序號 |
分 類 |
元 件 名 稱 |
數(shù) 量 |
|
1 |
實(shí)訓(xùn)臺 |
實(shí)訓(xùn)臺 |
1 |
|
2 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1 |
|
3 |
泵站
|
拖動(dòng)電機(jī) |
1 |
|
專用電源及調(diào)速控制電路 |
1 |
|
高精度數(shù)字轉(zhuǎn)速表 |
1 |
|
齒輪油泵 |
1 |
|
油箱 |
1 |
|
4 |
組合透明元件 |
雙作用油缸（帶行程撞塊） |
2 |
|
彈簧回位油缸 |
1 |
|
增壓油缸 |
1 |
|
輔助油箱 |
1 |
|
單向閥 |
2 |
|
液控單向閥 |
2 |
|
溢流閥（直動(dòng)式） |
2 |
|
節(jié)流閥（直動(dòng)式） |
1 |
|
調(diào)速閥 |
2 |
|
順序閥 |
2 |
|
減壓閥 |
1 |
|
二位二通電磁換向閥 |
1 |
|
二位四通電磁換向閥 |
2 |
|
“O”型三位四通電磁換向閥 |
1 |
|
“H”型三位四通電磁換向閥 |
1 |
|
“M”型三位四通電磁換向閥 |
1 |
|
二位四通行程換向閥 |
1 |
|
三位五通手動(dòng)換向閥 |
1 |
|
壓力繼電器 |
1 |
|
壓力表 |
3 |
|
微動(dòng)行程開關(guān)（常開、常閉） |
2 |
|
三通 |
7 |
|
四通 |
3 |
|
5 |
附 件 |
毛巾 |
2條 |
|
油盤 |
1個(gè) |
|
透明液壓皮管 φ8 |
20米 |
|
專用液壓油 |
10斤 |
|
6 |
電器配件 |
電磁閥通用連接線 |
3條 |
|
壓力繼電器插頭線 |
1條 |
|
編程電纜（三菱） |
1條 |
|
螺絲刀3×80 （一字、十字） |
各1把 |
|
剪刀 |
1把 |
|
活動(dòng)板手 |
1把 |
|
尖嘴鉗 |
1把 |
|
內(nèi)六角扳手M5 |
1把 |
|
內(nèi)六角扳手M6 |
1把 |
|
內(nèi)卡簧鉗 |
1把 |
|
外卡簧鉗 |
1把 |
|
快速油接頭 |
5只 |
|
各種密封圈 |
1袋 |
|
9 |
資料 |
實(shí)訓(xùn)使用說明書 |
1冊 |
|
光盤（三菱PLC編程軟件與控制程序） |
1碟 |
熱銷產(chǎn)品：電工實(shí)訓(xùn)臺
常見問題：
1、如果我要購買透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)臺,透明液壓實(shí)驗(yàn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)臺,透明液壓實(shí)驗(yàn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)臺,透明液壓實(shí)驗(yàn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)臺,透明液壓實(shí)驗(yàn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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