中人ZRZT-1機(jī)械裝調(diào)技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述

本裝置依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合各職業(yè)學(xué)校、技工院校“數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用”、“機(jī)械制造技術(shù)”、“機(jī)電設(shè)備安裝與維修”、“機(jī)械裝配”、“機(jī)械設(shè)備裝配與自動控制”等專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)而研制。主要培養(yǎng)學(xué)生識讀與繪制裝配圖和零件圖、鉗工基本操作、零部件和機(jī)構(gòu)裝配工藝與調(diào)整、裝配質(zhì)量檢驗等技能。提高學(xué)生在機(jī)械制造企業(yè)及相關(guān)行業(yè)一線工藝裝配與實施、機(jī)電設(shè)備安裝調(diào)試和維護(hù)修理、機(jī)械加工質(zhì)量分析與控制、基層生產(chǎn)管理等崗位的就業(yè)能力。

二、產(chǎn)品特點

實操性強(qiáng)：依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位要求設(shè)置各種實際工作任務(wù)，以職業(yè)實踐活動為主線，通過“做中學(xué)”，真正提高學(xué)生的動手技能和就業(yè)能力。

適用面廣：基于機(jī)械裝調(diào)技術(shù)中的鉗工基本操作、裝配、測量及調(diào)整、質(zhì)量檢驗的工作過程進(jìn)行設(shè)計，可滿足實訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練及職業(yè)技能競賽的需要。

模塊化設(shè)計：由多種機(jī)械部件組成，如：二維工作臺、多級變速箱、間歇回轉(zhuǎn)工作臺、齒輪減速器和沖床機(jī)構(gòu)等。既可將各部件作為獨立的模塊進(jìn)行訓(xùn)練，也可將各部件組成綜合的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練。

綜合性強(qiáng)：培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械識圖、常用工具和量具的選擇及使用、機(jī)械零部件和機(jī)構(gòu)工藝與調(diào)整、裝配質(zhì)量檢驗等綜合能力。

三、技術(shù)性能

輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

交流減速電機(jī)1臺：額定功率 90W，減速比 1:25

外形尺寸（實訓(xùn)臺）：1800mm×700mm×825mm

設(shè)備重量：600kg

安全保護(hù)：具電流型漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

四、系統(tǒng)組成與功能

本裝置主要由實訓(xùn)臺、動力源、機(jī)械裝調(diào)對象（機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、多級變速箱、二維工作臺、齒輪減速器、間歇回轉(zhuǎn)工作臺、沖床機(jī)構(gòu)等）、裝調(diào)工具、常用量具等部分組成。

1.實訓(xùn)臺：采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，包括操作區(qū)域和機(jī)械裝調(diào)區(qū)域兩部分。操作區(qū)域主要由實木臺面、橡膠墊等組成，用于鉗工加工和裝配各種機(jī)械零部件；機(jī)械裝調(diào)區(qū)域采用鑄件操作臺面，學(xué)生可在上面安裝和調(diào)整各種機(jī)械機(jī)構(gòu)。

2.機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)：主要由同步帶、鏈、齒輪、蝸桿等傳動機(jī)構(gòu)組成；通過學(xué)生在平臺上的安裝、調(diào)整與檢測，掌握機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整技能。

3.多級變速箱：具有雙軸三級變速輸出，其中一軸輸出帶正反轉(zhuǎn)功能，頂部用有機(jī)玻璃防護(hù)。主要由箱體、齒輪、花鍵軸、間隔套、鍵、角接觸軸承、深溝球軸承、卡簧、端蓋、手動換檔機(jī)構(gòu)等組成，可完成多級變速箱的裝配工藝實訓(xùn)。

4.二維工作臺：主要由滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、臺面、墊塊、軸承、支座、端蓋等組成。分上下兩層，上層手動控制，下層由多級變速箱經(jīng)齒輪傳動控制，實現(xiàn)工作臺往返運行，工作臺面裝有行程開關(guān)，實現(xiàn)限位保護(hù)功能；能完成直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、二維工作臺的裝配工藝及精度檢測實訓(xùn)。

5.齒輪減速器：主要由直齒圓柱齒輪、角接觸軸承、深溝球軸承、支架、軸、端蓋、鍵等組成，可完成減速器的裝配工藝實訓(xùn)。

6.間歇回轉(zhuǎn)工作臺：主要由四槽槽輪機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿、推力球軸承、角接觸軸承、臺面、支架等組成。由多級變速箱經(jīng)鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動及四槽槽輪機(jī)構(gòu)分度后，實現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)功能；能完成蝸輪蝸桿、四槽槽輪、軸承等的裝配與調(diào)整實訓(xùn)。

7.沖床機(jī)構(gòu)：主要由曲軸、連桿、滑塊、支架、軸承等組成，與間歇回轉(zhuǎn)工作臺配合，實現(xiàn)壓料功能模擬，可完成沖床機(jī)構(gòu)的裝配工藝實訓(xùn)。

8.動力源：配置交流減速電機(jī)、調(diào)速器、電源控制箱等，為機(jī)械系統(tǒng)提供動力源。電源控制箱帶有調(diào)速電機(jī)電源接口，行程開關(guān)接口。

9.裝調(diào)工具：主要有套裝工具（55件）、臺虎鉗、劃線平板、拉馬、圓螺母扳手、卡簧鉗、紫銅棒、截鏈器等。套裝工具由工具箱、內(nèi)六角扳手、呆扳手、活動扳手、銼刀、絲錐、鉸杠、劃規(guī)、樣沖、錘子、板牙、板牙架、螺絲刀、鋸弓、尖嘴鉗、老虎鉗等組成。

10常用量具：主要由游標(biāo)卡尺、游標(biāo)萬能角度尺、角尺、杠桿式百分表、千分尺、塞尺、深度游標(biāo)卡尺等組成；通過使用量具進(jìn)行測量，可使學(xué)生掌握常用量具的使用方法，掌握機(jī)械裝配的檢測方法等。

11.機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件

采用3D虛擬仿真技術(shù),采用AVI影視播放方式，界面生動美觀、易學(xué)易用，可以提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深學(xué)生對知識的理解和運用。通過三維拆卸裝配視頻動畫，生動地展示了變速箱、離合器蝸桿傳動機(jī)構(gòu)、齒輪減速器、間歇回轉(zhuǎn)工作臺、沖床機(jī)構(gòu)、動力源、送料機(jī)構(gòu)等模塊的拆卸和裝配過程?？蓪崿F(xiàn)以下功能：

鉗工裝配技術(shù)的基本知識及介紹

鉗工裝配技術(shù)主要組成器件的結(jié)構(gòu)及工作原理

變速箱的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示

離合器蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示

齒輪減速器的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示

間歇回轉(zhuǎn)工作臺的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示

沖床機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示

動力源的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示

送料機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示

12.機(jī)械實訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件（提供演示及版權(quán)證書）:本軟件基于unity3d開發(fā)，可布置到云服務(wù)器端，也可在本地環(huán)境使用，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實驗，機(jī)械安全保護(hù)裝置實驗、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計基礎(chǔ)考核，實驗進(jìn)行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機(jī)械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機(jī)器人的對話框提醒。

A、機(jī)械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。?，選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進(jìn)入機(jī)械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實驗，最終一步為正確做法。

B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進(jìn)入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機(jī)械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。

C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學(xué)生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點的得分情況。

D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。

教師教學(xué)設(shè)計系統(tǒng)（提供演示及版權(quán)證書）：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。

A.減速器設(shè)計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。

渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明

二級展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）

圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進(jìn)入后自動跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。

1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)

2、拆裝演示：內(nèi)置2個案例，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。

3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。

C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。

1、各個機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動計算參數(shù)，并可進(jìn)行運動仿真和自動繪制曲線圖。

D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種

E、汽油機(jī)發(fā)動機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配

1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移

2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。

五、實訓(xùn)項目

項目一　鉗工基本操作技能實訓(xùn)

任務(wù)一　劃線技能訓(xùn)練

任務(wù)二　銼削技能訓(xùn)練

任務(wù)三　鋸削技能訓(xùn)練

任務(wù)四　鉆削技能訓(xùn)練

任務(wù)五　攻、套螺紋技能訓(xùn)練

任務(wù)六　刮削技能訓(xùn)練

項目二　變速箱的裝配與調(diào)整

根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行軸承、軸、鍵、滑移齒輪組、箱體等的裝配與調(diào)整。

項目三　減速器的裝配與調(diào)整

根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，完成減速器的裝配與調(diào)整。

項目四　沖床機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整

根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，完成沖床機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整。

項目五　間歇回轉(zhuǎn)工作臺的裝配與調(diào)整

根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行蝸輪蝸桿、四槽槽輪、軸承、支座等的裝配與調(diào)整。

項目六　二維工作臺的裝配與調(diào)整

根據(jù)裝配圖要求，進(jìn)行直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、軸承、支座等的裝配與調(diào)整。

項目七　機(jī)械傳動的安裝與調(diào)整 

任務(wù)一　帶傳動機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整

任務(wù)二　鏈傳動機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整

任務(wù)三　齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整

項目八　機(jī)械系統(tǒng)運行與調(diào)整

根據(jù)總裝配圖要求，將各單元組裝成系統(tǒng)，按要求進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到預(yù)定功能。

六、配置清單：

配件清單