多種凸輪機(jī)構(gòu)動態(tài)測試實(shí)驗(yàn)裝置

1.盤形凸輪機(jī)構(gòu):
(1)經(jīng)過多媒體系統(tǒng)對凸輪機(jī)構(gòu)的動作功能數(shù)值實(shí)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
(2)實(shí)行8種盤形凸輪機(jī)構(gòu)推桿動作規(guī)律的的實(shí)驗(yàn)測量試驗(yàn)與擬真。
2.圓柱凸輪機(jī)構(gòu):
實(shí)行兩種圓柱凸輪機(jī)構(gòu)推桿動作規(guī)律的實(shí)驗(yàn)測量試驗(yàn)與擬真。
主要配備裝備裝備及技術(shù)功能數(shù)值:
1.盤形凸輪4個(8種動作規(guī)律) ;
2.推桿升程h=15;
3.光柵角位移傳感器1個5V/1000P /轉(zhuǎn);
4.直線位移傳感器1個線性誤差<0.5%;
5.圓柱凸輪1個(2種動作規(guī)律) ;
6.帶減慢速度器的直線DC電機(jī)功率（W）（W）（W）90W;調(diào)動速度界限: 0~ 200r/min;
7.外觀尺寸:680x480x 720 mm;
8.重量（kg）（kg）65kg.
9.虛擬擬真教學(xué)系統(tǒng)

機(jī)械實(shí)驗(yàn)安全教育虛擬擬真系統(tǒng)：本系統(tǒng)基于unity3d研發(fā)，系統(tǒng)應(yīng)用三維（3D）（3D）（3D）漫游的形式，可經(jīng)過鍵盤控制位移，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)定有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)實(shí)行時，三維（3D）（3D）（3D）漫游畫面應(yīng)用箭頭與腳印圖案提醒位移至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對象周圍圓圈顯露了作業(yè)半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維（3D）（3D）（3D）機(jī)器人的對話框提醒。




多種凸輪機(jī)構(gòu)動態(tài)測量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)裝置,經(jīng)經(jīng)經(jīng)典型機(jī)電設(shè)備集合實(shí)驗(yàn)裝置

一、設(shè)備基礎(chǔ)簡介

本裝置是一種最為經(jīng)經(jīng)經(jīng)典型的機(jī)電一體化設(shè)備，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。該裝置應(yīng)用型材構(gòu)造，其上裝配備裝備裝備有交流ACACAC伺服電機(jī)及驅(qū)動單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動單元、直線DC無刷電機(jī)及驅(qū)動單元、交流ACACAC電機(jī)及變頻調(diào)動速度單元、觸摸屏單元、plc及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。應(yīng)用工業(yè)元件，全部傳感器、執(zhí)行器、控制器連連連接口開放，培訓(xùn)內(nèi)容含有：plc（數(shù)字量和模仿量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直線DC無刷電機(jī)特性研究、步進(jìn)電機(jī)特性研究、交流ACACAC伺服電機(jī)特性研究、特種電機(jī)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機(jī)械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術(shù)、組態(tài)系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)等。平面模型塊化構(gòu)造，全部控制電機(jī)的接線開放，裝配尺寸完全一致，可做到電機(jī)互換，控制電平一致。

二、設(shè)備特別點(diǎn)

1. 本實(shí)驗(yàn)裝置有機(jī)融合了機(jī)械、電氣、傳感器、交流ACACAC電機(jī)變頻調(diào)動速度、直線DC無刷電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制、伺服電機(jī)驅(qū)動控制、能開展任務(wù)驅(qū)動的項(xiàng)目教學(xué)。

2. 整體構(gòu)造應(yīng)用開放式和拆卸裝配式，設(shè)定有明顯的動手拆卸裝配實(shí)驗(yàn)功能，可以拆卸裝配到各零部位件及每顆細(xì)小的螺絲，能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)教學(xué)；能按照不一樣的任務(wù)更換集合模型塊，設(shè)定有很強(qiáng)的重組性，使教學(xué)或競賽時可便利的選用需要的模型塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實(shí)驗(yàn)需求。

3. 用來教學(xué)，以作業(yè)過程為導(dǎo)向、工學(xué)集合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的技能培訓(xùn)任務(wù)。

4. 該實(shí)驗(yàn)考核裝置PLC模型塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模型塊接線端子，均應(yīng)用安全型插頭座，使用帶安全插頭的實(shí)驗(yàn)連接線實(shí)行電子線路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電子線路經(jīng)過端子排實(shí)行連接。插拔線連接電子線路與端子排連接電子線路相集合，既保證學(xué)生基礎(chǔ)技能的實(shí)驗(yàn)、形成和鞏固，又保證電子線路連接的快速、安全和可靠。

三、技術(shù)功能

1. 寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 裝置容量（KV）（KV）（KV）：≤1.0kVA

4. 構(gòu)造尺寸：1200mm×800mm×840mm

5. 安全保護(hù)：設(shè)定有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.觸摸屏實(shí)驗(yàn)

Ø 觸摸屏與PLC之間的通訊實(shí)驗(yàn)

Ø 觸摸屏監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制電機(jī)的運(yùn)行功能數(shù)值

Ø 運(yùn)用觸摸屏做交互式人機(jī)介面

Ø 基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進(jìn)驅(qū)動）方法的運(yùn)行彎彎彎曲線組態(tài)顯露控制

Ø 基于觸摸屏→PLC→交直線DC電機(jī)方法的運(yùn)行彎彎彎曲線組態(tài)顯露控制