四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
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中人教儀廠 四層電梯的plc自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、掌控把握PLC控制的基礎(chǔ)原理，各種指令的綜合應(yīng)用。
2、掌控把握置位、復(fù)位、步進(jìn)指令的使用。
3、理解并掌控把握PLC電梯控制原理。
二、實(shí)驗(yàn)器件材料
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1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
1臺(tái) |
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2、4四層電梯的PLC自動(dòng)控制演示板 |
1塊 |
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3、PC機(jī) |
1臺(tái) |
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4、編程電纜 |
1根 |
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5、自鎖式連接實(shí)驗(yàn)連接線 |
若干 |
圖17.1
三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1、四層電梯PLC自動(dòng)控制演示板構(gòu)造如圖17.1所示。
2、圖中SIN1~SIN4為四個(gè)霍爾開關(guān)，分別接到PLC的四個(gè)寫入點(diǎn)，作為控制電梯的各程開關(guān)，當(dāng)電梯經(jīng)過霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)輸出0信號(hào)。PO1~PO6是六個(gè)呼叫按鈕，用來表示一到四層的呼叫信號(hào)，L1~L6是六個(gè)LED發(fā)光管，用來指示呼叫現(xiàn)象（PLC輸出點(diǎn)不夠時(shí)，可以省略），頂端的一個(gè)LED數(shù)碼管用來顯露電梯的所在位置。"啟動(dòng)""順/逆"是步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)控制信號(hào)，電梯的升降依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)來完成，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)由演示板內(nèi)部了一個(gè)單片機(jī)來控制。
3、控制要求：
（1）電梯上升
①電機(jī)停于某層，當(dāng)有高層某一信號(hào)呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓，4樓呼叫，則電梯上升到4樓停止。
②電機(jī)停于某層，當(dāng)有高層多個(gè)信號(hào)同時(shí)呼叫時(shí)，電梯先上升到低的呼叫層，停5S后繼續(xù)上升到高的呼叫層。例電梯在1樓，2、3、4層同時(shí)呼叫，則電梯先上升到2樓，停3S繼續(xù)上升到3樓，再停3S后繼續(xù)上升到4樓停止。
（2）電梯下降
①電機(jī)停于某層，當(dāng)有低層某一信號(hào)呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。例電梯在4樓，1樓呼叫，則電梯下降到1樓停止。
②電機(jī)停于某層，當(dāng)有低層多個(gè)信號(hào)同時(shí)呼叫時(shí)，電梯先下降到高的呼叫層，停5S后繼續(xù)下降到低的呼叫層。例電梯在4樓，3、2、1層同時(shí)呼叫，則電梯先下降到3樓，停3S繼續(xù)下降到2樓，再停3S后繼續(xù)下降到1樓停止。
（3）電梯在上升過程中，任何反向的呼叫按鈕均無效。
（4）電梯在下降過程中，任何反向的呼叫按鈕均無效。
（5）數(shù)碼管應(yīng)該顯露電梯的即時(shí)樓層位置。
（6）I/O端口足夠時(shí)，可以接入呼叫指示。
4、實(shí)驗(yàn)步驟：
（1）打開實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接。
（2）按照具體現(xiàn)象編制寫入程序，并查驗(yàn)是否正確。
（3）PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)模型塊連接，查驗(yàn)連線是否正確。
（4）按下樓層按鈕，查看運(yùn)行成果。
四、設(shè)計(jì)程序表單
1、I/O地址分配
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寫入地址： |
SIN1 |
X0 |
SIN2 |
X1 |
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SIN3 |
X2 |
SIN4 |
X3 |
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PO1 |
X4 |
PO2 |
X5 |
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PO3 |
X6 |
PO4 |
X7 |
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PO5 |
X10 |
PO6 |
X11 |
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輸出地址： |
A |
Y0 |
B |
Y1 |
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C |
Y2 |
D |
Y3 |
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E |
Y4 |
F |
Y5 |
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G |
Y6 |
L1 |
Y12 |
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L2 |
Y13 |
L3 |
Y14 |
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L4 |
Y15 |
L5 |
Y16 |
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L6 |
Y17 |
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啟動(dòng) |
Y10 |
升/降 |
Y11 |
2、接線圖
FX系列的輸出繼電器的共同共用端：FX1N－40MR為COM0～COM5;寫入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實(shí)驗(yàn)箱式掛式模塊件COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見光盤（四層電梯）
常見問題：
1、如果我要購買四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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