無人駕駛小車控制系統(tǒng),無人駕駛智能車教學系統(tǒng)
時間：2025-03-20 10:00:44 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 --WR01 智能無人駕駛小車
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式位移機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機數(shù)值數(shù)值系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來完成無人駕駛的目的。智能無人駕駛小車是一款上海-教育設(shè)備制造有限公司專為智能網(wǎng)聯(lián)功能研發(fā)實行優(yōu)化的輪式機器人，適用來巡檢、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計算機數(shù)值數(shù)值視覺、深度學習掌控把握等技術(shù)的研究與應(yīng)用。
智能無人駕駛小車是一款室內(nèi)作業(yè)的機器人位移底盤，設(shè)定有強經(jīng)過、高負載、高精確度、高拓展、動力足和續(xù)航長等特別點，可跨平臺研發(fā)，支持多種應(yīng)用場景。智能無人駕駛小車應(yīng)用四輪高精確度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達，深度相機，等傳感器，同時預留4個以上usb口及一個網(wǎng)口，可以拓展多光譜，紅外相機，機械臂等。
智能無人駕駛小車系統(tǒng)應(yīng)用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機器人框體結(jié)構(gòu)，已經(jīng)預先適配cartographer2D建圖導航，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包，可以完成自動駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導航系統(tǒng)，豐富的教程及圖紙文檔實驗指導書，代碼全部開源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學習掌控把握或二次研發(fā)。系統(tǒng)持續(xù)免費更新，也為用戶提供更好的使用體驗。
設(shè)備功能數(shù)值
1.無人車功能數(shù)值
|
序號 |
名稱 |
功能數(shù)值 |
序號 |
名稱 |
功能數(shù)值 |
|
1 |
尺寸（長*寬*高） |
726*617*273mm |
13 |
驅(qū)動方法 |
4驅(qū) |
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2 |
輪距 |
535mm |
14 |
轉(zhuǎn)向方法 |
差速轉(zhuǎn)向 |
|
3 |
軸距 |
386mm |
15 |
控制板 |
Stm32 |
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4 |
凈重 |
40kg |
16 |
通信接⼝ |
USB串行口 |
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5 |
負載 |
直線50kg |
17 |
編碼器精確度 |
400線 |
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6 |
電機數(shù)量 |
2 |
18 |
PID控制頻率 |
50Hz |
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7 |
電機功率（W） |
24V250W |
19 |
適用地形 |
全地形 |
|
8 |
輪胎 |
10寸充氣輪胎 |
20 |
垂直越障能力 |
8cm |
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9 |
電池 |
24V DC磷酸鐵鋰電池 |
21 |
爬坡能力 |
25° |
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10 |
續(xù)航時間 |
4小時 |
22 |
手柄控制 |
最大20m |
|
11 |
輔助電源 |
3*12V DC口 1*5V usb口 |
23 |
手柄通信 |
2.4Ghz |
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12 |
最⼤速度 |
0.8m/s |
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2.備品備件功能數(shù)值
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序號 |
傳感器名稱 |
|
數(shù)量 |
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1 |
Mini計算機數(shù)值數(shù)值 |
CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片組 AMD® A300
內(nèi)部存儲 DDR4 8GB
硬盤 NVMe 250GB
系統(tǒng) OS系統(tǒng) 鍵盤/手柄控制機器人動作 joystick_drivers短距離控制
Cartographer 2D SLAM建圖/定位teb_local_planer 多點導航 基于彈性帶課程課程理論機器人局部路徑規(guī)劃 循環(huán)循跡全局規(guī)劃器 Simulation 擬真模仿器 |
1 |
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2 |
電源結(jié)合套件 |
電池 ：24V DC磷酸鐵鋰電池
電池容量（KV） 16AH @ 24V
寫入/輸出 24V x 10A / 12V x 20A
輸出口數(shù)量 5個XT30（并聯(lián)）
紋波電壓（V） < 100mV |
1 |
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3 |
顯露器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR
前后單線激光雷達
測量距離 0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
掃描速度 15 Hz
重復精確度 ±3 cm
距離分辨率 1 cm |
1 |
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4 |
深度相機 |
尺寸 103mmx33mmx22mm
傳感器 ToF CCD+RGB
激光發(fā)射器 940nm VCSEL
ToF分辨率幀率 640X480, Max.30fps
RGB分辨率幀率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
輸出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
檢驗測試距離 0.35m~4.4m
作業(yè)溫度（℃） -10℃~50℃ |
1
|
常見問題：
1、如果我要購買無人駕駛小車控制系統(tǒng),無人駕駛智能車教學系統(tǒng)，是否有安裝、培訓服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務(wù)的。
2、你們的無人駕駛小車控制系統(tǒng),無人駕駛智能車教學系統(tǒng)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開無人駕駛小車控制系統(tǒng),無人駕駛智能車教學系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的無人駕駛小車控制系統(tǒng),無人駕駛智能車教學系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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