PLC運動控制技術實訓臺，PLC運動實訓裝置

plc動作控制技術實驗臺

一、設備基礎簡介

工業(yè)動作控制技術實驗臺是按照人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設計師"培訓及國家職業(yè)標準考核大綱內(nèi)容，適當多加新技術，按照職業(yè)教育培訓、職業(yè)技能鑒定和實驗教學要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設計師的開展培訓及技能鑒定。

二、工業(yè)動作控制技術實驗臺特色

1. 實驗建造設計理念為一次性建造設計，本設備應用通用型寬展口，全部主機的I/O口全部可經(jīng)過拓展口引出，可以用來插接式實訓，也可實行線接式實操實訓；還設定有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不一樣層次的學生實行考核。

2. 應用模型塊結合式構造，含開關量、模仿量、變頻調(diào)節(jié)速度、觸摸屏、通信模型塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，完成擬真化、信息化實驗教學。

3. 項目實驗模型塊：運用目前經(jīng)經(jīng)典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)經(jīng)典型案例的模仿對象、實物模型中的邏輯、模仿、過程、動作等的控制。

三、技術功能

1. 寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 裝置容量（KV）：＜0.5kVA

4. 重 量：100kg

5. 實驗架外觀尺寸（約）：1300mm×700mm×1700mm

6.電腦桌（約）：560mm×600mm×1020mm，4040鋁型材框體結構和鈑金構造

7. 安全保護：設定有漏電流（A）保護裝置，安全符合國家標準

四、基礎配備及功能

實驗裝置由S7-1200單元、變頻調(diào)節(jié)速度單元、小車動作控制單元、實驗結合套件、電工基礎實驗單元單軸控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、交流ACAC電機等構成。

1. PLC主機單元

配備西門子配備西門子S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC PLC主機， 14路數(shù)字量寫入10路數(shù)字量輸出，包括2路模仿量寫入，包括PROFINET通訊連接口。通信編程電纜。

4. 觸摸屏單元

觸摸屏單元應用TPC7062KI 7寸彩色觸摸屏，以太網(wǎng)連接口一個，用來PLC主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯露各單元的運行狀態(tài)。

5. 變頻調(diào)節(jié)速度單元

配備西門子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器，包括PROFIBUS以太網(wǎng)連接口，它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸，完成矢量控制，帶BOP操作面板。

6. 實驗結合套件

實驗結合套件主要采用電源箱式掛式模塊件虛實集合箱式掛式模塊件，箱式掛式模塊件區(qū)域應用開放式構造可按照需求多加不一樣箱式掛式模塊件。

電源箱式掛式模塊件提供AC380V、AC220V、DC24V電源，直線DC電壓（V）：0～10V可調(diào)輸出；直線DC電流（A）：0～20mA可調(diào)輸出,為實驗箱式掛式模塊件和電機實驗單元提供動力源；。

7. 單軸動作控制模型塊

該模型塊要求裝備有滾珠絲杠、光電開關、伺服電機支撐架、聯(lián)軸器、指針、標尺、零點開關、限位開關，有效行程300mm。

8. 伺服驅(qū)動模型塊

配備三菱伺服驅(qū)動MR-JE-10A 伺服電機HG-KN13J-S100

9. 步進驅(qū)動模型塊

配備步進驅(qū)動器DM556 步進電機57BYG

10. 電工基礎實驗單元

電工基礎實驗單元主要采用交流ACAC接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等構成，用來電機正反轉(zhuǎn)、星三角變換、啟停自鎖等實驗。

11. 三相交流ACAC電機

交流ACAC規(guī)格限定電壓（V）380V/△/Y接法，轉(zhuǎn)動速度1400轉(zhuǎn)/min，功率（W）180W，頻率50HZ，絕緣等級E級。

六、主要配備表單

序號	名稱	型號/規(guī)格/編號	單位	數(shù)量
1.	可編程控制器	S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC	個	1
2.	以太網(wǎng)交換機		個	1
3.	下載線		條	1
4.	西門子變頻器	G120C 0.37KW	臺	1
5.	觸摸屏	TPC7062KI	臺	1
6.	三菱伺服驅(qū)動	MR-JE-10A	臺	1
7.	伺服電機	HG-KN13J-S100	臺	1
8.	步進驅(qū)動模型塊	配備步進驅(qū)動器DM556 步進電機57BYG	套	1
9.	單軸動作控制模型塊	有效行程300mm	套	1
10.	實驗箱式掛式模塊件一	音樂噴泉/搶答器/基礎實驗	塊	1
11.	實驗箱式掛式模塊件二	裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光	塊	1
12.	實驗箱式掛式模塊件三	自動送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機/自動軋鋼機	塊	1
13.	實驗箱式掛式模塊件四	自動成型系統(tǒng)/機械手控制/溫度（℃）控制/直線DC電機控制	塊	1
14.	實驗箱式掛式模塊件五	郵件分檢系統(tǒng)/步進電機的控制	塊	1
15.	實驗箱式掛式模塊件六	加工中心刀具庫/洗衣機自動控制	塊	1
16.	實驗箱式掛式模塊件七	四層電梯的PLC控制/中間繼電器	塊	1
17.	三相交流ACAC電機	380V/△/Y/180W	臺	1
18.	低壓斷路器	DZ108-20/10	只	1
19.	保險盒	RT18-32 3P	只	1
20.	直插式保險盒	RT18-32 1P	只	2
21.	交流ACAC接觸器	CJX2-0910	個	3
22.	輔助觸頭	F4-22	個	3
23.	熱繼電器	R16B-20/3	個	1
24.	通電延時時間繼電器	ST3PA-B/380V（0-60S）	個	1
25.	時間繼電器座	PF-083A	個	1
26.	3H鐵殼按鈕		個	2
27.	行程開關	LX19-222	只	2
28.	行程開關	LX19-001	只	2
29.	倒順開關	K03-15	只	1
30.	日光燈		套	1
31.	大功率（W）電阻		只	3
32.	中間繼電器	MY4N-J 24V	只	3
33.	電加熱模型塊	100W鋁制加熱器	臺	1
34.	溫度（℃）傳感器	PT100	只	1
35.	溫度（℃）變送器	-50-200℃ 4-20MA	個	1
36.	固態(tài)繼電器	10A 負載電壓（V）220V	個	1
37.	稱重傳感器	1KG	個	1
38.	稱重承重板		個	1
39.	稱重傳感器變送器	0-10V	個	1
40.	實驗臺		臺	1
41.	電腦桌		張	1

六、實驗項目

PLC基礎技能實驗

MCGS組態(tài)棒圖實驗教學,運用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實驗實行動態(tài)跟蹤教學實驗針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態(tài)棒圖實行實驗。

1. PLC認識實驗（軟硬件構造、系統(tǒng)構成、基礎指令、接線、編程下載等）

PLC虛擬控制應用實驗

1. 四層電梯控制

2. 搶答器控制

3. 天塔之光控制

4. 音樂噴泉控制

5. 十字路口交通燈控制

6. 水塔水位控制

7. 自動送料裝車系統(tǒng)控制

8. 傳送帶控制

9. 裝配流水線控制

10. 多種液體混合裝置控制

11. 自控成型機控制

12. 自動洗衣機控制

13. 機械手控制控制

14. 自控軋鋼機控制

15. 郵件分揀機控制

16. 自動售貨機控制

PLC實物控制應用實驗

19. 直線動作位置檢驗測試、定位控制

20. 步進電機定位控制

21. 步進電機的速度控制

22. 步進電機的正反轉(zhuǎn)控制

23. 伺服電機定位控制

24. 伺服電機的速度控制

25. 伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制

經(jīng)經(jīng)典型電機控制實操實驗

27. 三相鼠籠式異步電機點動和自鎖PLC控制

28. 三相鼠籠式異步電機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制

29. 三相鼠籠式異步電機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制

30. 三相鼠籠式異步電機Y/△變換起動PLC控制

PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實驗

31. 變頻器功能功能數(shù)值設定與實操

32. 外部端子點動控制

33. 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)

34. 多段速度選用變頻調(diào)節(jié)速度

35. 變頻器無級調(diào)節(jié)速度

36. 外部模仿量方法的變頻調(diào)節(jié)速度控制

37. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制

38. 基于PLC通信方法的變頻開環(huán)調(diào)節(jié)速度

39. 基于觸摸屏控制方法的基礎指令編程練習

40. 基于觸摸屏控制方法的數(shù)碼顯露控制

組網(wǎng)通訊綜合實驗

41. PLC與變頻器RS485通訊實驗

42. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

43. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應用實驗

電力拖動部分實驗內(nèi)容

44．三相異步電機接觸器點動控

45．三相異步電機接觸器自鎖控制線路

46．三相異步電機Y/△自動控制線路

47．用倒順開關控制三相異步電機正反轉(zhuǎn)線路

48．接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

49．按鈕聯(lián)鎖的三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制線路

50．雙重聯(lián)鎖的三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制線路

51．三相異步電機多地控制

52．作業(yè)臺自動往返控制線路

53．三相異步電機串電阻降壓啟動控制線路