系統(tǒng)介紹
該軟件支持用戶拖拽的方式快速創(chuàng)立自己的3D工業(yè)場(chǎng)景，并可通過(guò)內(nèi)部虛擬plc，或外部真實(shí)PLC實(shí)時(shí)控制3D工業(yè)場(chǎng)景。它充當(dāng)一個(gè)實(shí)時(shí)自動(dòng)化沙盒，在實(shí)際產(chǎn)品制造之前實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的仿真、分析與優(yōu)化過(guò)程。系統(tǒng)包含了工業(yè)3D場(chǎng)景搭建、PLC編程、PLC控制系統(tǒng)調(diào)試等功能。在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程、機(jī)械工程、等課程中具有較高的教學(xué)價(jià)值。
在自動(dòng)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的初級(jí)概念階段就可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行完整的分析，觀察并實(shí)驗(yàn)各組件的相互運(yùn)動(dòng)情況。在虛擬場(chǎng)景里可方便地修改設(shè)計(jì)缺陷，仿真不同的布局方案，對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)品系統(tǒng)進(jìn)行不斷的改進(jìn)，直至獲得最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。
提供用戶自主建模與自主布局功能，并開(kāi)放底層接口，支持用戶二次開(kāi)發(fā)。是一套工業(yè)4.0自動(dòng)化的綜合設(shè)計(jì)仿真驗(yàn)證平臺(tái)，并提供了豐富的教學(xué)資源。
硬件要求：
為了保證系統(tǒng)流暢地使用，在此列出對(duì)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的配置要求：
操作系統(tǒng)：Windows 7 SP1 及以上版本
系統(tǒng)類型：64位操作系統(tǒng)
處理器(CPU)：≥2.5Ghz（如果使用VR眼鏡，≥3.2Ghz）
內(nèi)存：≥8GB
硬盤：≥5GB (存儲(chǔ)空間)
顯卡：GPU ≥800MHz 顯存 ≥1GB（如果使用VR眼鏡，GPU ≥1.6Ghz，顯存 ≥6GB，如GTX1070）
Net框架版本：V4.6.2及以上版本
一、軟件特色功能
1.虛擬系統(tǒng)集成
用戶可自主開(kāi)發(fā)模型、自動(dòng)布局、電氣信號(hào)連接、虛擬調(diào)試，驗(yàn)證系統(tǒng)集成整個(gè)過(guò)程。
2.多品牌PLC虛實(shí)結(jié)合仿真
支持各種主流品牌的PLC的半實(shí)物仿真（虛實(shí)結(jié)合）、全虛擬仿真。
3、自動(dòng)考核功能
實(shí)時(shí)采集PLC場(chǎng)景的動(dòng)作數(shù)據(jù)，根據(jù)考核要求，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算考核成績(jī)。
4.豐富教學(xué)資源
以PLC實(shí)驗(yàn)大綱為基礎(chǔ)，基于軟件開(kāi)發(fā)的教學(xué)資源，獨(dú)立發(fā)布，網(wǎng)絡(luò)下載。適合中職、高職、本科的系列PLC教學(xué)資源，并不斷豐富。
5、模塊可擴(kuò)展（需另配）
軟件基于模塊化設(shè)計(jì)，可擴(kuò)展到機(jī)器人仿真與智能制造仿真。
二、軟件主要功能
（1）基礎(chǔ)仿真功能
1）自動(dòng)布局
在3D場(chǎng)景下，用戶以拖拽方式快換搭建工程?？梢詫?duì)模型進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、編輯、裝配等操作，象搭積木一樣完成工作場(chǎng)景部署。布局完成后的場(chǎng)景可被各種外設(shè)驅(qū)動(dòng)。
2）物理效果
系統(tǒng)內(nèi)建物理引擎，創(chuàng)建的虛擬模型具有物理效果，能模擬仿真現(xiàn)實(shí)生活中的物理現(xiàn)象，如：重力、彈性碰撞等。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的動(dòng)力學(xué)屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。
3）人機(jī)交互
虛擬設(shè)備運(yùn)動(dòng)由編程驅(qū)動(dòng)，虛擬傳感器能反饋場(chǎng)景真實(shí)的狀態(tài)，賦予了虛擬設(shè)備與實(shí)際設(shè)備相同的特性。并可通過(guò)虛擬設(shè)備上控制面板、HMI上的面板，外部的硬件面板對(duì)場(chǎng)景完成操作。對(duì)如真實(shí)的場(chǎng)景操作。
4）VR體驗(yàn)
軟件支持VR眼鏡，實(shí)現(xiàn)沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)3D體驗(yàn)。包含逼真工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)3D音效仿真，使體驗(yàn)者身臨其境。通過(guò)手柄可與場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)操作。
5）外設(shè)總線驅(qū)動(dòng)
支持通過(guò)總線與外部系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如接入總線型外接硬件控制器，組成虛實(shí)結(jié)合仿真系統(tǒng)?；蛲ㄟ^(guò)總線進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用。支持有Modbus-RTU總線設(shè)備（如各種串口傳感器、執(zhí)行器），Modbus-TCP總線設(shè)備（如各種網(wǎng)口傳感器、執(zhí)行器），OPC總線設(shè)備（如OPC服務(wù)器、WinCC軟件）。
6）電氣連接與系統(tǒng)集成
軟件支持在虛擬場(chǎng)景中，完成對(duì)各種虛擬設(shè)備的集成，以及虛擬調(diào)試。虛擬集成主要通過(guò)端口映射操作：把模型中可控制的部分與一個(gè)特定的端口號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái)，通過(guò)操作此端口號(hào)就可操作虛擬設(shè)備。如各種機(jī)器人工具、流水線、傳感器等。端口包括：電平類端口，模擬量端口，脈沖類端口。通過(guò)端口的信號(hào)操作，完成機(jī)器人的系統(tǒng)集成，構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。
7）虛實(shí)結(jié)合技術(shù)
控制虛擬設(shè)備運(yùn)行，可以是軟件控制器，也可以外部的硬件控制器。因此，可以建立全軟件的虛擬仿真，或半實(shí)物的虛實(shí)結(jié)合仿真，豐富應(yīng)用范圍。
8）海量模型
系統(tǒng)包含一個(gè)完整且具有典型工業(yè)設(shè)備的部件庫(kù)，并對(duì)庫(kù)里組件提供對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)仿真與效果渲染，可根據(jù)工程需求選擇相對(duì)應(yīng)的組件進(jìn)行設(shè)計(jì)。如各種傳送帶、氣動(dòng)缸、液壓缸、伺服電機(jī)、絲桿、型材、按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器、數(shù)控機(jī)床，加工中心、立體倉(cāng)庫(kù)、AGV等工業(yè)元素。
9）模型開(kāi)發(fā)
系統(tǒng)開(kāi)放通用接口進(jìn)行CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入，為組件庫(kù)中沒(méi)有的非標(biāo)機(jī)建立模型組件，并賦予其參數(shù)和運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)具有強(qiáng)大的模型讀取功能，能讀取igs、step、stp、OBJ、STL格式的3D建模。
10）開(kāi)發(fā)環(huán)境生態(tài)
模型網(wǎng)是一個(gè)模型分享與交流網(wǎng)站。用戶之間可以分享設(shè)計(jì)的模型，技術(shù)討論，也能進(jìn)行模型交易，提高創(chuàng)作的積極性，構(gòu)建開(kāi)放的生態(tài)環(huán)境。
11）自動(dòng)考評(píng)
該軟件具有操作數(shù)據(jù)采集與分析功能。基于軟件的自動(dòng)考評(píng)系統(tǒng)，先由教師出題，自動(dòng)生成判分規(guī)則。學(xué)員在考核過(guò)程中，系統(tǒng)將實(shí)時(shí)記錄學(xué)員的操作過(guò)程、執(zhí)行結(jié)果、異常事件，并根據(jù)考試評(píng)分規(guī)則計(jì)算考核評(píng)分。減輕教師批改工作量，提升教學(xué)質(zhì)量。可用于課后測(cè)試、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、課程考核，以及職業(yè)技術(shù)水平考試。
12）腳本二次開(kāi)發(fā)
支持Python腳本語(yǔ)言編程控制虛擬設(shè)備，可用于快速功能驗(yàn)證。
（2）多品牌PLC虛實(shí)結(jié)合仿真
該軟件集成各種執(zhí)行器與傳感器，如：傳送帶、氣動(dòng)器件、電機(jī)、按鈕開(kāi)關(guān)、傳感器、數(shù)控機(jī)床，立體倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器人夾具、定制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。這些設(shè)備可以被PLC驅(qū)動(dòng)，因此該軟件一套非常好的PLC訓(xùn)練軟件。
軟件支持內(nèi)置虛擬三菱PLC、虛擬西門子PLC、總線接入硬件西門子PLC、總線接入硬件三菱PLC。
三、教學(xué)資源
教學(xué)資源是基于軟件開(kāi)發(fā)，獨(dú)立發(fā)布，網(wǎng)絡(luò)下載。以PLC的實(shí)驗(yàn)大綱為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)了適合中職、高職、本科的系列PLC智能制造教學(xué)資源，并不斷豐富。
虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫(huà)面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開(kāi)口大?。?，選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫(huà)面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，***終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開(kāi)關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，***終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，可選6級(jí)畫(huà)質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫(kù)，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說(shuō)明
二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過(guò)點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過(guò)移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁(yè)按鈕回到減速器***初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無(wú)孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開(kāi)始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。
C、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫(kù)可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開(kāi)始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開(kāi)始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱。
（1）PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)仿真資源包（標(biāo)配）
PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)仿真資源包是根據(jù)《可編程控制器編程應(yīng)用》教程實(shí)驗(yàn)編寫，所有的實(shí)驗(yàn)可以純虛擬仿真，也支持虛擬結(jié)合PLC仿真（半實(shí)物仿真）。每份資源包括：培訓(xùn)教材，視頻，及工程案例。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1.電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制
2.電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制
3.數(shù)碼顯示控制
4.音樂(lè)噴泉控制
5.裝配流水線控制
6.十字路口交通燈控制
7.水塔水位控制
8.天塔之光控制
9.自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制
10.四節(jié)傳送帶控制
11.多種液體混合裝置控制
12.自控軋鋼機(jī)控制
13.郵件分揀機(jī)控制
14.機(jī)械手控制
15.四層電梯控制
16.自動(dòng)洗衣機(jī)控制
17.電鍍生產(chǎn)線控制
18.直流電機(jī)控制
19.溫度PID控制
20.模擬量變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速控制
21.模擬量變頻閉環(huán)調(diào)速控制
（2）PLC工業(yè)創(chuàng)新擴(kuò)展仿真資源包
PLC工業(yè)創(chuàng)新仿真資源是根據(jù)常用的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，模型按1:1開(kāi)發(fā)。讓學(xué)生在學(xué)校就能掌握典型的工業(yè)應(yīng)用，為將來(lái)就業(yè)打好基礎(chǔ)。所有仿真支持PLC虛擬仿真，也支持半實(shí)物仿真。每份資源包括：培訓(xùn)教材，視頻，及工程案例。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1.傳輸線阻擋控制
2.流水線并線控制
3.伺服控制
4.直角機(jī)器人裝配控制
5.行架機(jī)器人碼垛
6.立體倉(cāng)庫(kù)
7.立體車庫(kù)
8.桁架機(jī)械手機(jī)床上下料
9.液位控制
（3）PLC集成開(kāi)發(fā)擴(kuò)展仿真資源包
PLC集成開(kāi)發(fā)仿真資源包，是以一個(gè)典型的自動(dòng)化立庫(kù)倉(cāng)庫(kù)為例，從產(chǎn)品需求出發(fā)，對(duì)控制系統(tǒng)需求分析、控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、設(shè)備布局安裝、設(shè)備電氣連接、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、PLC程序開(kāi)發(fā)與調(diào)試、人機(jī)界面開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成運(yùn)行、功能與性能驗(yàn)證。完成工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的整體集成開(kāi)發(fā)過(guò)程，并且是基于虛擬仿真軟件開(kāi)發(fā)與調(diào)試。其中設(shè)備是采用仿真軟件的虛擬設(shè)備、設(shè)備布局安裝是利用仿真軟件的布局功能、設(shè)備電氣連接是采用放著軟件的電氣連接功能。PLC仿真編程與調(diào)試是利用仿真軟件的虛擬PLC開(kāi)發(fā)調(diào)試功能。 資源包括：培訓(xùn)教材，視頻，及工程案例。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1.工業(yè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程實(shí)驗(yàn)
2.工控設(shè)計(jì)選型實(shí)驗(yàn)
3.PLC場(chǎng)景布局實(shí)驗(yàn)
4.數(shù)據(jù)映射設(shè)置實(shí)驗(yàn)
5.電氣圖布局實(shí)驗(yàn)
6.HMI開(kāi)發(fā)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
7.立庫(kù)程序編程與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
（4）PLC綜合應(yīng)用擴(kuò)展仿真資源包
PLC綜合應(yīng)用資源包，是該系統(tǒng)是將機(jī)器人技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、流水線技術(shù)、液壓技術(shù),PLC控制技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)和系統(tǒng)工程有機(jī)的融于一體。系統(tǒng)由11個(gè)單元工作站組成，托盤自動(dòng)堆解單元、供料單元、機(jī)電加工模擬單元、加蓋單元、穿銷單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元、機(jī)器人搬運(yùn) 單元、噴涂烘干單元、檢測(cè)單元、物流倉(cāng)儲(chǔ)單元、總控單元等組成。完成從毛坯到成品裝配入庫(kù)的完整過(guò)程。
考慮到實(shí)體生產(chǎn)線成本高，占地大，知識(shí)密度高，危險(xiǎn)性高，不易教學(xué)的特點(diǎn)，本項(xiàng)目的所有實(shí)驗(yàn)，都在仿真環(huán)境下完成。每個(gè)學(xué)員一套獨(dú)立的開(kāi)發(fā)環(huán)境，在仿真軟件里，從零開(kāi)始建設(shè)自己的智能工廠，從生產(chǎn)線規(guī)劃，選型、布局、設(shè)計(jì)、單元工作站虛擬調(diào)試，系統(tǒng)完整的智能工廠系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。所有PLC程序、機(jī)器人程序、視覺(jué)程序在仿真軟件里完成虛擬調(diào)試與驗(yàn)證，可并直接下載到實(shí)體生產(chǎn)線運(yùn)行。資源包括：培訓(xùn)教材，視頻，及工程案例。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1.托盤自動(dòng)堆解單元控制實(shí)驗(yàn)
2.供料單元控制實(shí)驗(yàn)
3.機(jī)電加工模擬單元實(shí)驗(yàn)
4.加蓋單元控制實(shí)驗(yàn)
5.機(jī)器人搬運(yùn)控制實(shí)驗(yàn)
6.穿銷單元控制實(shí)驗(yàn)
7.伸縮換向單元控制實(shí)驗(yàn)
8.噴涂烘干單元控制實(shí)驗(yàn)
9.檢測(cè)單元控制實(shí)驗(yàn)
10.機(jī)器人分檢單元控制實(shí)驗(yàn)
11.物流單元控制實(shí)驗(yàn)
12.PLC組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
13.系統(tǒng)整體運(yùn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn)
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買半實(shí)物PLC虛擬仿真教學(xué)軟件,虛實(shí)結(jié)合PLC虛擬仿真系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的半實(shí)物PLC虛擬仿真教學(xué)軟件,虛實(shí)結(jié)合PLC虛擬仿真系統(tǒng)是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)半實(shí)物PLC虛擬仿真教學(xué)軟件,虛實(shí)結(jié)合PLC虛擬仿真系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的半實(shí)物PLC虛擬仿真教學(xué)軟件,虛實(shí)結(jié)合PLC虛擬仿真系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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