中人ZRGJD-04模塊化自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置（八站）

產(chǎn)品概述：

實(shí)訓(xùn)裝置是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、、變頻器、觸摸屏、等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：410cm*180cm*150cm
5、單站工作臺尺寸：880mm*470mm*1500mm

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握plc控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成八個完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運(yùn)程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)

三、系統(tǒng)組成：
（一）機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標(biāo)：

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第一站氣動元件學(xué)習(xí)
2、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）
6、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第一站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)
8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）
（二）搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第二站氣動回路學(xué)習(xí)
2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）
6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第二站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）
（三）加工單元
由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機(jī)驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
主要技術(shù)指標(biāo)：

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第三站氣動元件學(xué)習(xí)
2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）
6、第三站多工位工作臺程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第三站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）
（四）搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、直線移動機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。
主要技術(shù)指標(biāo)：

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第四站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)（四）
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標(biāo)：

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（五）
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第五站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)（五）
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）
（六）安裝站
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
主要技術(shù)指標(biāo)：

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第六站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（六）
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第六站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)（六）
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
（七）搬運(yùn)安裝單元
由機(jī)械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（七）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）
5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第七站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
（八）分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術(shù)指標(biāo)：

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第八站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（八）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（八）
5、第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第八站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制實(shí)驗(yàn)
（九）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)8個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（十一）配件
1、加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說明書、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。
3、配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4、靜音氣泵及連接氣管等
（十二）虛擬仿真系統(tǒng)

1.維修電工電子電機(jī)與職業(yè)資格培訓(xùn)考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設(shè)置故障也能自動設(shè)置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設(shè)置故障點(diǎn)（最多可以設(shè)置39個故障點(diǎn)），也可以通過系統(tǒng)自動進(jìn)行隨機(jī)1個故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)兩個故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)三個故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)四個故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)五個故障點(diǎn)設(shè)置，本軟件內(nèi)有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進(jìn)行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個元器件及電路。本軟件通過電動機(jī)星三角啟動控制電路故障的設(shè)置，并經(jīng)過種種排查，讓學(xué)生了解電動機(jī)星三角啟動控制電路的工作原理及電路結(jié)構(gòu)。

2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈，如未定位準(zhǔn)確無紅圈顯示，并在進(jìn)行錯誤操作的時（如所選量程錯誤、所測數(shù)據(jù)錯誤等等），儀表指針將無反應(yīng)、提示錯誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調(diào)0，并且可放大顯示數(shù)據(jù)，可清楚觀看所測數(shù)據(jù)大小。學(xué)生可以通過本軟件學(xué)習(xí)多用表的正確使用方法。

3、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運(yùn)動、反向運(yùn)動按鈕操作三維機(jī)床模型運(yùn)動，在連接線路狀態(tài)下，三維機(jī)床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，并進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機(jī)床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點(diǎn)擊連接線路按鈕，將端子對端子進(jìn)行連線，將機(jī)床電路連接成功后，選擇接通電源，進(jìn)行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。

2.PLC控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進(jìn)入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進(jìn)行程序驗(yàn)證。驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。

3.單片機(jī)控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加單片機(jī)控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進(jìn)入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。

熱銷產(chǎn)品：電工實(shí)訓(xùn)臺