更新時(shí)間:2024-09-09 03:47:38
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簡(jiǎn)要描述:
物料往返分揀機(jī)電實(shí)驗(yàn)裝置,往返光機(jī)電實(shí)訓(xùn)臺(tái)各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路。
概述
循環(huán)取料式光機(jī)電實(shí)驗(yàn)臺(tái)由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、plc模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元及返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
技術(shù)指標(biāo)
(1)輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€~2200V±5% 50Hz
(2)工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≥85%(25℃)海拔<4000m
(3)裝置容量:<1.5kVA
(4)外形尺寸:1200mm*800mm*1500mm
(5)安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一:氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝
(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝
(3)氣動(dòng)順序控制回路的安裝
(4)氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
(5)氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
(6)磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二:變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
(4)通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
(5)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
(6)步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
(7)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
(8)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
(9)伺服電機(jī)的控制回路連接
(10)伺服電機(jī)的調(diào)試
任務(wù)三:機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)上料單元的安裝與調(diào)試
(2)交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
(3)工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
(4)物料檢測(cè)傳感器的安裝與調(diào)試
(5)氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
(6)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
(7)伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
(9)觸摸屏的安裝與調(diào)試
(10)機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
(11)自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
(2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
(4)皮帶輸送檢測(cè)程序編寫
(5)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
(6)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
(7)步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
(8)伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
(9)觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
(10)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
(11)自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
任務(wù)五:自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試
(2)皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
(3)機(jī)械手的自動(dòng)控制
(4)物料返回單元的自動(dòng)控制
(5)機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
(6)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(7)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六:區(qū)分三種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
(1)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
(2)區(qū)分三種物料的程序編寫
功能要求
(1)整體結(jié)構(gòu):
循環(huán)取料式光機(jī)電實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用由整套鋁合金實(shí)訓(xùn)臺(tái)拼裝組合而成,根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容復(fù)雜程度不同,可選用其中一張或者兩張實(shí)訓(xùn)桌,模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
(2)各個(gè)功能模塊要求:
1)模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用彩色觸摸屏,配套安裝支架,支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺(tái)架鋁合金臺(tái)面上。
2)電源模塊:包括三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);按鈕模塊:24 V/6 A、;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只。
3)一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)(接線端子)和一次級(jí)接線區(qū)(安全插座);接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以通過(guò)螺絲桿固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
4)上料裝置:光電傳感器、單桿氣、調(diào)速閥、磁性開(kāi)關(guān)、單控電磁閥、物料庫(kù)、推塊、物料檔塊、氣缸支架等組成。將料塊推送到分揀裝置上。
5)物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,通過(guò)傳感器檢測(cè)物料。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。端頭帶旋轉(zhuǎn)編碼器。
6)搬運(yùn)裝置:三自由度氣動(dòng)機(jī)械手,整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成三個(gè)自由度動(dòng)作,手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。提升采用帶導(dǎo)桿的滑臺(tái),旋轉(zhuǎn)采用角度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
7)傳送檢測(cè)裝置:該傳送裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、同步帶、同步輪、物料托盤,通過(guò)同步帶運(yùn)動(dòng)將托盤輸送到指定位置進(jìn)行物料分檢。
8)返回裝置:伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、齒條、齒輪、蝸輪蝸桿、雙軸氣缸、真空發(fā)生器及真空吸盤。負(fù)責(zé)將分揀后的物料快返回到上料端。
9)設(shè)備臺(tái)架:采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái),桌面型材采用截面為20mm*80mm的高級(jí)鋁型材,采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu),PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上,整體結(jié)構(gòu)為開(kāi)放式和可拆裝式。
10)虛擬仿真系統(tǒng)
1.維修電工電子電機(jī)與職業(yè)資格培訓(xùn)考評(píng)仿真軟件
本軟件為apk的格式,可在PC端使用,也可在移動(dòng)端使用,本軟件即可手動(dòng)設(shè)置故障也能自動(dòng)設(shè)置故障,本軟件通過(guò)電路圖中綠色的框選擇手動(dòng)設(shè)置故障點(diǎn)(最多可以設(shè)置39個(gè)故障點(diǎn)),也可以通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行隨機(jī)1個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置,隨機(jī)兩個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置,隨機(jī)三個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置,隨機(jī)四個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置,隨機(jī)五個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置,本軟件內(nèi)有工具箱,元件庫(kù),放大鏡,電路圖等功能,可通過(guò)工具箱可選擇萬(wàn)用表進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)元件庫(kù)選擇合適的元件,通過(guò)放大鏡可以清楚的了解各個(gè)元器件及電路。本軟件通過(guò)電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制電路故障的設(shè)置,并經(jīng)過(guò)種種排查,讓學(xué)生了解電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制電路的工作原理及電路結(jié)構(gòu)。
2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件:
本軟件為apk的格式,可在PC端使用,也可在移動(dòng)端使用,本軟件的功能有:電阻的測(cè)量、交流電壓的測(cè)量(測(cè)量變壓器,若變壓器測(cè)量燒壞多用表時(shí),冒黑煙提示并可以重置多用表)、晶體管的極性判斷、直流電壓測(cè)量(通電流表檔時(shí)燈光亮)、直流電流的測(cè)量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動(dòng)紅色與黑色筆頭,2個(gè)筆頭拖拽至被測(cè)物體上定位時(shí)顯示紅圈,如未定位準(zhǔn)確無(wú)紅圈顯示,并在進(jìn)行錯(cuò)誤操作的時(shí)(如所選量程錯(cuò)誤、所測(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等等),儀表指針將無(wú)反應(yīng)、提示錯(cuò)誤重新測(cè)量等,本多用表可選擇交流電壓檔,直流電壓檔,電阻檔,電流檔,電阻調(diào)0,并且可放大顯示數(shù)據(jù),可清楚觀看所測(cè)數(shù)據(jù)大小。學(xué)生可以通過(guò)本軟件學(xué)習(xí)多用表的正確使用方法。
3、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件:
本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā),內(nèi)置實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場(chǎng)景重置、返回等按鈕,在連線及代碼正確后,可以通過(guò)啟動(dòng)/停止、正向運(yùn)動(dòng)、反向運(yùn)動(dòng)按鈕操作三維機(jī)床模型運(yùn)動(dòng),在連接線路狀態(tài)下,三維機(jī)床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。
1.繼電器控制:閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,并進(jìn)入實(shí)驗(yàn),通過(guò)識(shí)讀電路圖,選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開(kāi)關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中,限位器置于三維機(jī)床模型上,可選擇蓋蓋子,部分元器件名稱可重命名,然后點(diǎn)擊連接線路按鈕,將端子對(duì)端子進(jìn)行連線,將機(jī)床電路連接成功后,選擇接通電源,進(jìn)行操作,若組件或線路連接錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框,可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。
2.PLC控制:實(shí)驗(yàn)同繼電器控制,增加PLC控制功能,在連線完成后,通過(guò)PLC編碼按鈕,進(jìn)入程序編寫界面,編寫正向與反向2條程序,共有12個(gè)梯形圖符號(hào),編寫完成后,選擇提交進(jìn)行程序驗(yàn)證。驗(yàn)證成功后,接通電源進(jìn)行操作,組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框,可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。
3.單片機(jī)控制:實(shí)驗(yàn)同繼電器控制,增加單片機(jī)控制功能,在連線完成后,通過(guò)C編碼按鈕進(jìn)入編程界面,輸入正確的C語(yǔ)言代碼,提交驗(yàn)證成功后,接通電源進(jìn)行操作,組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框,可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。
配置清單
序號(hào) | 名稱 | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) | 1200mm*800mm*800mm | 1臺(tái) | |
2 | 電氣控制柜 | 1臺(tái) | ||
3 | PLC實(shí)訓(xùn)模塊 | PLC主機(jī)CPU226(晶體管輸出) | 1件 | |
4 | 變頻器實(shí)訓(xùn)模塊 | 變頻器MM440,AC220V 0.75KW | 1件 | 西門子 |
5 | 伺服電機(jī)、控制器 | 1套 | ||
6 | 電源模塊 | 電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,電源插座2個(gè) | 1件 | |
7 | 按鈕模塊 | 開(kāi)關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各1只 | 1件 | |
8 | 上料單元 | 光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫(kù)1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個(gè) | 1件 | |
9 | 皮帶輸送檢測(cè)單元 | 三相交流減速電機(jī)(AC380V,輸出轉(zhuǎn)速50r/min)1臺(tái),傳輸帶960*58*2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套 | 1件 | |
10 | 氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元 | 薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動(dòng)手爪1只、磁性開(kāi)關(guān)5只、單控電磁閥3只、調(diào)速閥6只、手臂底座1只 | 1件 | |
11 | 物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元 | 同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機(jī)1只、驅(qū)動(dòng)器1只、平面貨架1只、平面送貨臺(tái)1只、行程開(kāi)關(guān)2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動(dòng)氣缸1只,調(diào)試閥2只 | 1件 | |
12 | 物料返回單元 | 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器各1只、同步帶1根、同步輪1個(gè)、氣缸1個(gè)、真空發(fā)生器及真空吸盤各1個(gè) | 1件 | |
13 | 觸摸屏 | SMART700 IE帶以太網(wǎng) | 1件 | |
14 | 接線端子排 | 接線端子和安全插座 | 1套 | |
15 | 物料 | 金屬(鋁、鐵)各2個(gè),紅、黃尼龍各2個(gè) | 6個(gè) | |
16 | 安全插線 | 1套 | ||
17 | 氣管 | Ф4/Ф6若干 | 1套 | |
18 | PLC編程電纜 | PC/PPI | 1條 | |
19 | PLC編程軟件 | 1套 | ||
20 | 配套工具 | 工具:中、小號(hào)十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手 | 1套 | |
21 | 產(chǎn)品配套光盤 | (使用手冊(cè)、配套程序等) | 1套 | |
22 | 空氣壓縮機(jī) | 0.6~0.8MPa | 1臺(tái) |
常見(jiàn)問(wèn)題:
1、如果我要購(gòu)買物料往返分揀機(jī)電實(shí)驗(yàn)裝置,往返光機(jī)電實(shí)訓(xùn)臺(tái),是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?
答:我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的物料往返分揀機(jī)電實(shí)驗(yàn)裝置,往返光機(jī)電實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人,可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開(kāi)物料往返分揀機(jī)電實(shí)驗(yàn)裝置,往返光機(jī)電實(shí)訓(xùn)臺(tái)的發(fā)票,您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的物料往返分揀機(jī)電實(shí)驗(yàn)裝置,往返光機(jī)電實(shí)訓(xùn)臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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生產(chǎn)基地
浙江省麗水市石牛路262號(hào)2棟