當(dāng)前位置: 教學(xué)設(shè)備 > 產(chǎn)品展示 > 電氣工程實(shí)驗(yàn) > 電機(jī)學(xué)實(shí)驗(yàn) > 中人ZRDJ-DSP-2運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),DSP電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

中人ZRDJ-DSP-2運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

更新時(shí)間:2024-09-10 23:18:53

用戶關(guān)注度:

簡(jiǎn)要描述:

運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),DSP電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用DSP開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運(yùn)用模塊+液晶觸控 顯示的組合操作平臺(tái)。

詳細(xì)介紹

1) 采用DSP開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運(yùn)用模塊+液晶觸控 顯示的組合操作平臺(tái),方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開發(fā)系統(tǒng);

2) DSP端采用自主研發(fā)的28335實(shí)用板開發(fā)板,以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心,采用六 層核心板+底板的形式;

3) BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制,精確的PID算法,保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn);

4) 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式,支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng);

5) 42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,適用于 各種工業(yè)控制環(huán)境,具有自動(dòng)半流,低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車功能;

6) 板載硬件資源豐富,外擴(kuò)功能強(qiáng)大,可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn);

7) 7. 0寸觸控顯示,采用工業(yè)類級(jí)別,滿足惡劣的工作環(huán)境,友好的人機(jī)界面方便您更好的 操作;

8) W5300 模塊支持軟、硬件混合 TCP/IP 協(xié)議:TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8個(gè)獨(dú)立的端口(sockets)同時(shí)連接;網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,速率可達(dá)到80Mbps;支 持ADSL連接(支持PPPOE協(xié)議,帶PAP/CHAP驗(yàn)證);

9) GPIO擴(kuò)展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、 紅外信號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī);

10) 采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念,既可獨(dú)立演示,又可整體工作;

11) 對(duì)于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口;

12) 詳細(xì)的用戶手冊(cè),讓您輕松入門掌握;

13) 注重EMI設(shè)計(jì),穩(wěn)定高效,包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源;

14) 主流的F28335平臺(tái),是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的首選;

15) 豐富的實(shí)驗(yàn)例程,可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn),尤其電機(jī)控制領(lǐng)域,方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。

三、 系統(tǒng)配置


序號(hào)

項(xiàng)目

要求


1

主處理器

TMS320F28335 C開發(fā)板形式)

D

S

P

2

485 接口

一路485接口

3

RS232異步串口

一路RS232接口跳選,可以與上位機(jī)進(jìn) 行串行通信,RS232電平

4

CAN

用于CAN總線組網(wǎng)

5

PWM 接口

12路PWM (包含6路增強(qiáng)型PWM)

6

ADC輸入接口

16路AD輸入接口,反饋電機(jī)的狀態(tài)

7

音頻接口

Audio接口,提供錄音、播音功能

8

捕捉接口

6路CAP捕捉口(和正交編碼脈沖引腳 共用)

9

DSP外擴(kuò)接口

20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他

10

SD卡接口

用戶自配SD卡

11

開關(guān)電源

+5V, 5A

B

L

D

C

12

三相無(wú)刷電機(jī)接口

可以與12V—36V電機(jī)相連,額定電流不 超過(guò)4A

13

電機(jī)類型

有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電 機(jī)相連

14

26針接口,包括PWM脈沖 輸入接口,AD接口

可以與 DSP-F28335A/B、

DSP-F28335 basic 相連,PWM 輸入

15

BLDC」ALL 接口

位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出

16

CAP_BEMF 接口

與控制端CAP相連,無(wú)位置傳感器電機(jī)反 電動(dòng)勢(shì)輸出端

17

CAP_HALL 接口

與控制端CAP相連,有位置傳感器的電機(jī) 霍爾輸出端

18

電機(jī)電源輸入接口

24V直流母線電壓的輸入端

機(jī)

19

兩相直流電機(jī)接口 x2

可以與7V-24v電機(jī)相連,額定電流不超 過(guò)3A,防接反

20

電機(jī)類型

兩相直流電機(jī)

21

10 針接口,包括 3.3v-5. 0V 控制信號(hào),5V電源

控制信號(hào)可由任意單片機(jī)相連,信號(hào)輸入 范圍 3.3V-5.0V

22

電機(jī)電源輸入接口

24v直流電源輸入端

42

進(jìn)

機(jī)

23

兩相步進(jìn)電機(jī)接口

驅(qū)動(dòng)35、39、42、57型4、6、8線兩相 混合式步進(jìn)電機(jī),其細(xì)分?jǐn)?shù)有4種,最大 16細(xì)分

24

電機(jī)類型

42型4線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

25

6針接口,包括控制信號(hào), 電源

由單片機(jī)給出5V脈沖信號(hào)

26

電機(jī)電源輸入接口

24V直流電源輸入端

27

液晶顯示屏

工業(yè)級(jí)7.0寸LCD串口屏,800*480分辨 率,5V供電,帶觸摸

28

核心處理器

CORTEX-M3 內(nèi)核 + 高速 FPGA

29

通訊接口

RS232電平

30

上位機(jī)軟件

VisualTFT

DSP外

擴(kuò)

 模

 塊

31

W5300網(wǎng)口模塊

支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議:TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPOE, Ethernet ;支持8個(gè)獨(dú)立的端口

(sockets)同時(shí)連接;網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸, 速率可達(dá)到80Mbps;支持ADSL連接(支 持PPPOE協(xié)議,帶PAP/CHAP驗(yàn)證)

32

GPIO擴(kuò)展運(yùn)用模塊

包括3*4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4 段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信 號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及 步進(jìn)小電機(jī)

四、DSP核心系統(tǒng)板參數(shù)

四、DSP 核心系統(tǒng)板參數(shù)

1.DSP核心板參數(shù)

1) 處理器:TMS320F28335,時(shí)鐘頻率 150MHz。

2) 低功耗設(shè)計(jì),核心電壓1.9V,I/0 口電壓3.3V。

3) 片內(nèi):RAM 34KX16 位,F(xiàn)lash 256KX16 位。

4) 外擴(kuò):RAM 256KX16 位,F(xiàn)lash 512KX16 位。

5) 兼容+3.3V與+5V電源接口。

6) 最小系統(tǒng)版,2*80引腳接口,便于二次開發(fā)。

7) 多接口設(shè)計(jì),適用于電機(jī)控制,電力設(shè)備控制及工業(yè)控制等。

8) 18路PWM,6路HRPWM (高精度),2通道QEP,6通道CAP,

9) 16通道12位ADC,3通道SCI,2通道MCBSP,2通道CAN,

10) 1 通道 SPI,1 通道 I2C。

2?系統(tǒng)底板平臺(tái)

1) JTAG接口 : DSP仿真器連接接口,可進(jìn)行在線仿真和燒寫程序。

2) SCI接口: 1路232接口,1路485接口,可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。

3) PWM接口: 18PWM (其中6路高精度HPWM),方便電機(jī)控制。

4) CAP接口: 4路CAP捕捉口(和6路正交編碼脈沖引腳公用)。

5) CAN:1路CAN2. 0接口,用于CAN總線組網(wǎng)。

6) ADC輸入接口: 16路AD輸入接口,12位精度,輸入電壓范圍:0—3V。

7) 音頻接口:3路Adui o接口,提供錄音、播音功能

8) 電機(jī)控制接口:兩組電機(jī)控制接口,每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。

9) DSP外擴(kuò)接口 :20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。

10) 一個(gè) X1226 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和 2KB 的 I2C EEPROM。

11) 手動(dòng)復(fù)位按鈕,方便用戶復(fù)位操作

12) SD卡槽:可以外掛移動(dòng)SD卡

3?無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板參數(shù)

1) 直流母線電壓+12~36V

2) 電機(jī)額定電流不超過(guò)4A

3) 電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V

4) 過(guò)壓過(guò)流指示

4?直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板參數(shù)

1) 支持電機(jī)電壓7-24V,防反接

2) 雙路電機(jī)接口,每路最大負(fù)載電流3A,每路有獨(dú)立的3A過(guò)流保護(hù)

3) 與L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制信號(hào)同邏輯,每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)

4) 使能信號(hào)可外接PWM,正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)可串聯(lián)限位開關(guān)

5) 控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式,支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)

6) 使用光耦對(duì)全部控制信號(hào)進(jìn)行隔離

5?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

1) TB6560驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電,供電電壓范圍為8V DC-35V DC,建議使用24V DC供電, 推薦使用24V/5A開關(guān)電源進(jìn)行供電

2) TB6560驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用于差分信號(hào),單端共陰及共陽(yáng)等接口,通過(guò)高速光 耦進(jìn)行隔離,允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器,集電極開路和PNP輸出電路的信號(hào)

3) 驅(qū)動(dòng)器主要用于驅(qū)動(dòng)35、 39、42、57型4、 6、8線兩相混合式步進(jìn)電機(jī),其細(xì)分?jǐn)?shù)有

4種,最大16細(xì)分

4) 其驅(qū)動(dòng)電流范圍為0.3A-3A,輸出電流共有14檔,電流的分辨率約為0.2A具有自動(dòng)半流, 低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車功能轉(zhuǎn)速指示。

 



常見問(wèn)題:

1、如果我要購(gòu)買運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),DSP電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?

答:我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。

2、你們的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),DSP電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是否能開增值稅專用發(fā)票?

答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),DSP電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的發(fā)票,您需要提供開票資料。

3、你們的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),DSP電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?

答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。

本文來(lái)自網(wǎng)絡(luò),圖片為參考圖片,不代表本站立場(chǎng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),DSP電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

產(chǎn)品咨詢

留言框

  • 產(chǎn)品名稱:

  • 留言內(nèi)容:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 詳細(xì)地址:


推薦產(chǎn)品

    滬ICP備15019043號(hào)-4,PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái),實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,電工實(shí)訓(xùn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),教學(xué)設(shè)備