中人ZRDJ-DSP-2運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

1） 采用DSP開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運(yùn)用模塊+液晶觸控 顯示的組合操作平臺(tái)，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開發(fā)系統(tǒng)；

2） DSP端采用自主研發(fā)的28335實(shí)用板開發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六 層核心板+底板的形式；

3） BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；

4） 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；

5） 42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于 各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動(dòng)半流，低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車功能；

6） 板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)；

7） 7. 0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級(jí)別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的 操作；

8） W5300 模塊支持軟、硬件混合 TCP/IP 協(xié)議：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)獨(dú)立的端口（sockets）同時(shí)連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支 持ADSL連接（支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗(yàn)證）；

9） GPIO擴(kuò)展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、 紅外信號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)；

10） 采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；

11） 對(duì)于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；

12） 詳細(xì)的用戶手冊(cè)，讓您輕松入門掌握；

13） 注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；

14） 主流的F28335平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的首選；

15） 豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。

三、 系統(tǒng)配置

四、DSP核心系統(tǒng)板參數(shù)

四、DSP 核心系統(tǒng)板參數(shù)

1.DSP核心板參數(shù)

1） 處理器：TMS320F28335,時(shí)鐘頻率 150MHz。

2） 低功耗設(shè)計(jì)，核心電壓1.9V，I/0 口電壓3.3V。

3） 片內(nèi)：RAM 34KX16 位，F(xiàn)lash 256KX16 位。

4） 外擴(kuò)：RAM 256KX16 位，F(xiàn)lash 512KX16 位。

5） 兼容+3.3V與+5V電源接口。

6） 最小系統(tǒng)版，2*80引腳接口，便于二次開發(fā)。

7） 多接口設(shè)計(jì)，適用于電機(jī)控制，電力設(shè)備控制及工業(yè)控制等。

8） 18路PWM,6路HRPWM （高精度），2通道QEP,6通道CAP,

9） 16通道12位ADC，3通道SCI，2通道MCBSP,2通道CAN，

10） 1 通道 SPI,1 通道 I2C。

2?系統(tǒng)底板平臺(tái)

1） JTAG接口 ： DSP仿真器連接接口，可進(jìn)行在線仿真和燒寫程序。

2） SCI接口： 1路232接口，1路485接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。

3） PWM接口： 18PWM （其中6路高精度HPWM）,方便電機(jī)控制。

4） CAP接口： 4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。

5） CAN：1路CAN2. 0接口，用于CAN總線組網(wǎng)。

6） ADC輸入接口： 16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。

7） 音頻接口：3路Adui o接口，提供錄音、播音功能

8） 電機(jī)控制接口：兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。

9） DSP外擴(kuò)接口 ：20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。

10） 一個(gè) X1226 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和 2KB 的 I2C EEPROM。

11） 手動(dòng)復(fù)位按鈕，方便用戶復(fù)位操作

12） SD卡槽：可以外掛移動(dòng)SD卡

3?無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板參數(shù)

1） 直流母線電壓+12~36V

2） 電機(jī)額定電流不超過(guò)4A

3） 電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V

4） 過(guò)壓過(guò)流指示

4?直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板參數(shù)

1） 支持電機(jī)電壓7-24V，防反接

2） 雙路電機(jī)接口，每路最大負(fù)載電流3A，每路有獨(dú)立的3A過(guò)流保護(hù)

3） 與L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制信號(hào)同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)

4） 使能信號(hào)可外接PWM,正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)可串聯(lián)限位開關(guān)

5） 控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)

6） 使用光耦對(duì)全部控制信號(hào)進(jìn)行隔離

5?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

1） TB6560驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，供電電壓范圍為8V DC-35V DC,建議使用24V DC供電， 推薦使用24V/5A開關(guān)電源進(jìn)行供電

2） TB6560驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用于差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，通過(guò)高速光 耦進(jìn)行隔離，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開路和PNP輸出電路的信號(hào)

3） 驅(qū)動(dòng)器主要用于驅(qū)動(dòng)35、 39、42、57型4、 6、8線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有

4種，最大16細(xì)分

4） 其驅(qū)動(dòng)電流范圍為0.3A-3A，輸出電流共有14檔，電流的分辨率約為0.2A具有自動(dòng)半流, 低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車功能轉(zhuǎn)速指示。