三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)面向新時(shí)期高校教學(xué)改革的要求,取意于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神,針對(duì)目前此類(lèi)實(shí)驗(yàn)裝置局限于平面機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀,研制出可實(shí)現(xiàn)多種空間三維機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)臺(tái),建立在強(qiáng)大硬件基礎(chǔ)上的軟件也是本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的一大特點(diǎn),軟件不僅能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)的測(cè)試,還提供了一個(gè)先進(jìn)的三維虛擬仿真平臺(tái),是面向 21 世紀(jì)培養(yǎng)具有自主創(chuàng)新能力的實(shí)用人才、全面提高學(xué)生實(shí)踐和動(dòng)手能力的最佳實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì);
2、空間、平面機(jī)構(gòu)組合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn);
3、機(jī)構(gòu)組成原理拼裝實(shí)驗(yàn);
4、組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn);
5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和特性實(shí)驗(yàn);
6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化實(shí)驗(yàn);
7、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)中傳動(dòng)系統(tǒng)方案的拼裝實(shí)驗(yàn);
8、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn);
9、黑箱實(shí)驗(yàn)
功能及特點(diǎn):
1、多學(xué)科融合、一機(jī)多用:本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供了多種平面及空間機(jī)構(gòu)的組合,具有良好的硬件和軟件的支持,可以作為一個(gè)機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)讓學(xué)生對(duì)多2、學(xué)科的融合有一個(gè)更直觀的認(rèn)識(shí)。
3、實(shí)驗(yàn)方案齊全:實(shí)驗(yàn)臺(tái)由三維機(jī)架、多向滑塊、電機(jī)、低副桿組、高副桿組、齒輪、凸輪、棘輪、槽輪、蝸輪蝸桿、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)組成,可拼裝包括平面及空間機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多達(dá) 40 種以上的組合實(shí)驗(yàn)方案。
4、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)與虛擬實(shí)驗(yàn)相結(jié)合:虛擬平臺(tái)提供了15種運(yùn)動(dòng)方案,可完全實(shí)現(xiàn)虛擬裝配和模擬真實(shí)運(yùn)動(dòng),結(jié)合虛擬方案可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)裝配和創(chuàng)新方案設(shè)計(jì)。
5、性能穩(wěn)定:實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用高端的單片機(jī)測(cè)試系統(tǒng),結(jié)合精密的光柵角位移傳感器,以串口通訊實(shí)時(shí)采集原動(dòng)件、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件的位移、速度、加速度,測(cè)量精確、穩(wěn)定。
6、系列化、通用化、模塊化:零件采用系列化、通用化方法設(shè)計(jì),裝配簡(jiǎn)易,部件模塊化設(shè)計(jì),可以按照實(shí)際需要增加或減少模塊。
7、虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā),軟件采用三維漫游的形式,可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng),鼠標(biāo)控制鏡頭方向,設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn),機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核,實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí),三維漫游畫(huà)面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置,機(jī)械對(duì)象周?chē)鷪A圈顯示了工作半徑,實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)(內(nèi)分2種圍欄高度與開(kāi)口大?。?,選擇進(jìn)入后,鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求,錯(cuò)誤示范:實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后,血色畫(huà)面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害,并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn),最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn),可選類(lèi)別(安全輸入、安全控制、安全輸出、其他)、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表(安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄)。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒,實(shí)驗(yàn)流程:選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開(kāi)關(guān)(或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀)并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),系統(tǒng)將提示報(bào)警音,且機(jī)械對(duì)象停止工作,選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝,正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕,考核分為十個(gè)考核點(diǎn),部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng),由學(xué)生自由選擇,最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后,提交確認(rèn),系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái),不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶(hù)提供本軟件的VR安裝包方便用戶(hù)拓展為VR實(shí)驗(yàn),VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā),可選6級(jí)畫(huà)質(zhì),設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真,機(jī)構(gòu)資源庫(kù),典型機(jī)械機(jī)構(gòu)(汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝),軟件為一個(gè)整體軟件,不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器:進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容,視頻中各步驟均有文字說(shuō)明
二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器:進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容,視頻內(nèi)容應(yīng)包含:零件名稱(chēng)(掃描二維碼可看零部件名稱(chēng))、拆裝演示(包含拆卸、裝配)、虛擬拆裝(包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座)
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器:點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面,模型均為三維模型,通過(guò)點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱(chēng),可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移,同時(shí)可通過(guò)移動(dòng)零部件功能,將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝,同時(shí)可以選擇主頁(yè)按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能,可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知:內(nèi)設(shè)斜齒輪、無(wú)孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱(chēng),任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示:內(nèi)置2個(gè)案例,將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)(底座與軸承座除外),該零件自動(dòng)放大,并顯示零件名稱(chēng),設(shè)有拆卸與裝配按鈕,功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作:三維零件整齊擺放于桌面,由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上,擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去,設(shè)有重新開(kāi)始按鈕,方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)(底座與軸承座除外),該零件自動(dòng)放大,并顯示零件名稱(chēng)。
C、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù),由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù),并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫(kù)可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)(機(jī)械設(shè)備模擬)8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開(kāi)始、分解觀察按鈕,將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí),該零件自動(dòng)放大,并顯示零件名稱(chēng),功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí),曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖,可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面,均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上,當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去,設(shè)有重新開(kāi)始按鈕,方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí),自動(dòng)顯示零件名稱(chēng)。
主要技術(shù)參數(shù):
1每套實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有1臺(tái)機(jī)架,1套零件;一套軟件;
驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)N=70W,220v,輸出轉(zhuǎn)速n=0~80 r/min,1臺(tái)/套;
光柵角位移傳感器輸出電壓/脈沖數(shù) 5V/1000P 1個(gè)/套;5V/360P 1個(gè)/套;
零件及工具陳列柜:不同種類(lèi)和規(guī)格的零件、工具分區(qū)擺放,易于取用,1個(gè)/套;
外型尺寸:1200×600×800mm;
重量:150kg;
建議實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用人數(shù):2-4人/組。
常見(jiàn)問(wèn)題:
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),機(jī)構(gòu)組合綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?
答:我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),機(jī)構(gòu)組合綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人,可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票,如果您需要開(kāi)三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),機(jī)構(gòu)組合綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的發(fā)票,您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),機(jī)構(gòu)組合綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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