一、概述
液壓叉車是一種高起升裝卸和短距離運(yùn)輸兩用車，由于不產(chǎn)生火花和電磁場。特別適用于汽車裝卸及車間、倉庫、碼頭、車站、貨場等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運(yùn)輸。該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動靈活、操作方便等特點(diǎn)。操作方便等特點(diǎn)。叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。
二、設(shè)備構(gòu)成
1、液壓實(shí)驗(yàn)臺（叉車液壓實(shí)訓(xùn)臺）主要由實(shí)訓(xùn)桌、控制屏、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（plc）等組件組成。
2、液壓實(shí)訓(xùn)裝置是將液壓叉車的結(jié)構(gòu)原理能夠搬到課堂上學(xué)習(xí)的一種現(xiàn)代化教學(xué)產(chǎn)品，叉車機(jī)身采用進(jìn)口透明有機(jī)玻璃制作，耐腐蝕，抗磨性能好，長久不變色，透明直觀，演示效果逼真。
2、柜體采用1MM厚的SPCC冷扎板制作，堅(jiān)固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆，靜電噴涂。
3、柜體裝有四個(gè)萬向輪，方便設(shè)備的搬運(yùn)與拆卸。
4、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
5、電氣主控單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制，同時(shí)以液壓回路為控制對象，加強(qiáng)對PLC控制可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。
6、實(shí)驗(yàn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V 50HZ
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
3、可編程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主機(jī) 12輸入 8輸出（繼電器輸出方式）
4、液壓實(shí)驗(yàn)泵電機(jī)功率：250W， 調(diào)速范圍0－1500r/min，液壓泵工作時(shí)噪聲≤58dB，演示實(shí)驗(yàn)油路液流要求壓力僅需0.3-1.3Mpa (油泵最高壓力：Pma＝.5Mpa)
5、電磁換向閥：AC24V 吸力3Mpa
6、實(shí)訓(xùn)桌外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
7、叉車實(shí)訓(xùn)臺外形尺寸：750mm×650mm×1350mm
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、了解液壓叉車的基本結(jié)構(gòu)
2、了解液壓叉車的傳動系統(tǒng)
3、學(xué)習(xí)液壓叉車的液壓系統(tǒng)
4、學(xué)習(xí)液壓叉車的手動控制原理
5、學(xué)習(xí)液壓叉車的自動控制原理
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、真實(shí)演示液壓叉車的動作上升
2、真實(shí)演示液壓叉車的動作下降
3、真實(shí)演示液壓叉車的動作前傾
4、真實(shí)演示液壓叉車的動作后傾
5、 液壓傳動的基本回路實(shí)驗(yàn)
1）用換向閥的換向回路
2）用“O”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路
3）用液控單向閥的閉鎖回路
4）壓力調(diào)定回路
5）二級壓力回路
6）用減壓閥的減壓回路
7）用增壓缸的增壓回路
8）用換向閥的卸載回路
9）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
10）回油節(jié)流調(diào)速回路
11）調(diào)速齒輪泵調(diào)速回路
12）調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路
13）流量閥短接的速度換接回路
14）二次進(jìn)給回路
15）用順序閥的順序動作回路
16）用壓力繼電器的順序動作回路
17）用電器行程開關(guān)的順序動作回路
18）用行程閥的順序動作回路
五、虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
液壓氣壓傳動設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級、3項(xiàng)流量等級，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī)，根據(jù)提示開機(jī)，開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測量：選擇萬用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進(jìn)行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動器、接口板、動力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對應(yīng)的檢測及定位方法連線，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
六、配置表
|
序號 |
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
ZRYY-CC |
1張 |
|
|
2 |
控制屏 |
ZRYY-CC |
1臺 |
|
|
3 |
叉車實(shí)訓(xùn)臺 |
|
1臺 |
|
|
4 |
PLC主機(jī)模塊 |
三菱FX1S-20MR |
1塊 |
|
|
5 |
電源模塊 |
|
1塊 |
|
|
6 |
繼電器控制模塊 |
|
1塊 |
|
|
7 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
|
|
8 |
傾斜油缸 |
透明元件 |
2只 |
|
|
9 |
起升油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
10 |
貨叉 |
工程塑料加工件 |
2只 |
|
|
11 |
叉架 |
工程塑料加工件 |
1個(gè) |
|
|
12 |
內(nèi)門架 |
工程塑料加工件 |
1個(gè) |
|
|
13 |
起重鏈條 |
|
2條 |
|
|
14 |
導(dǎo)向滑輪 |
|
1套 |
|
|
15 |
二位二通電磁換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
16 |
三位四通電磁換向閥（O型） |
透明元件 |
2只 |
|
|
17 |
先導(dǎo)式溢流閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
18 |
三通接頭 |
透明元件 |
5只 |
|
|
19 |
四通接頭 |
透明元件 |
2只 |
|
|
20 |
壓力表 |
透明元件 |
2只 |
|
|
21 |
透明液壓皮管 |
|
10米 |
|
|
22 |
電磁閥通用連接線 |
|
2條 |
|
|
23 |
機(jī)泵組 |
泵站系統(tǒng) |
1套 |
|
|
24 |
L-HL46號液壓油 |
|
5kg |
|
|
25 |
編程電纜 |
三菱 |
1條 |
|
|
26 |
快速油接頭 |
|
2只 |
|
|
27 |
叉車液壓實(shí)訓(xùn)說明書 |
|
1冊 |
|
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28 |
光盤（PLC編程軟件、程序軟件） |
|
1盤 |
|
|
29 |
工具 |
|
1套 |
|
常見問題：
1、如果我要購買透明液壓叉車實(shí)驗(yàn)臺,透明液壓推土機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的透明液壓叉車實(shí)驗(yàn)臺,透明液壓推土機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開透明液壓叉車實(shí)驗(yàn)臺,透明液壓推土機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的透明液壓叉車實(shí)驗(yàn)臺,透明液壓推土機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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