滿足高等院校、中等專業(yè)學(xué)校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生進行液壓傳動教程的實驗教學(xué)要求；達到培養(yǎng)學(xué)生動手、設(shè)計及綜合運用能力，提高和加強了學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計能力的目的。
一、主要技術(shù)參數(shù)
①實驗工作臺
實驗工作臺由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構(gòu)成。
工作臺尺寸：長×寬×高=1500mm×850mm×1800mm (其包裝后約270kg)
設(shè)備整體運行過程中，噪音不高于60分貝（1.5米遠(yuǎn)）。
②液壓泵站
泵站額定工作壓力：2.5Mpa。（工作壓力0.5-1MPa）
⑴. 電機—泵裝置（1臺）
齒輪泵-電機1臺：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低
齒輪泵：單向，輸出排量6L/min
電機：三相交流電壓，功率0.37kw，轉(zhuǎn)速1450r/min；
⑵. 油箱：公稱容積30L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油過濾裝置，安全閥等
⑶.流量計：精度0.01L/min，含顯示儀表。壓力表：0-2.5MPa。
③常用液壓元件
1.各種液壓閥，液壓缸采用透明工藝加工而成，承受的最高壓力2.0MPa。。配置詳見配置清單。
2.每個液壓元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。
3.油路搭接采用自封式快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
④虛擬仿真實訓(xùn)軟件
液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
單片機、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、步進驅(qū)動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測試：電源合閘進行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)，進行點動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅(qū)動器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動器參數(shù)，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應(yīng)的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機模式及聯(lián)機模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動得出生產(chǎn)線運行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
二、主要特點
1、透明液壓傳動演示系統(tǒng)主要由實驗桌、實驗臺、液壓元件和電器控制器件等組件組成。
2、實驗桌、實驗臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實驗桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
3、備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實驗元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。
5、實驗控制單元采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制。
6、液壓回路虛擬仿真軟件一套。
三、液壓基本實驗的換向回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
四、透明液壓配置清單
|
序號 |
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1. |
實驗屏 |
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1張 |
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2. |
實驗臺 |
|
1臺 |
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3. |
繼電器控制模塊 |
|
1塊 |
|
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4. |
雙作用油缸（帶行程撞塊） |
透明元件 |
2只 |
|
|
5. |
二位二通電磁換向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
6. |
二位四通電磁換向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
7. |
三位四通電磁換向閥（O型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
8. |
三位四通電磁換向閥（H型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
9. |
彈簧回位油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
10. |
增壓油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
11. |
輔助油箱 |
透明元件 |
1只 |
|
|
12. |
單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
13. |
液控單向閥 |
透明元件 |
3只 |
|
|
14. |
溢流閥（直動式） |
透明元件 |
2只 |
|
|
15. |
溢流閥（先導(dǎo)式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
16. |
節(jié)流閥（直動式） |
透明元件 |
2只 |
|
|
17. |
調(diào)速閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
18. |
順序閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
19. |
減壓閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
20. |
二位四通行程換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
21. |
三位五通手動換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
22. |
壓力繼電器 |
透明元件 |
1只 |
|
|
23. |
壓力表 |
透明元件，0-2.5MPa |
4只 |
|
|
24. |
三通接頭 |
透明元件 |
7只 |
|
|
25. |
四通接頭 |
透明元件 |
3只 |
|
|
26. |
流量計 |
定制，精度0.01L/min，含顯示儀表 |
1只 |
|
|
27. |
行程開關(guān)（常開） |
|
2只 |
|
|
28. |
行程開關(guān)（常閉） |
|
2只 |
|
|
29. |
透明液壓皮管 |
|
20米 |
|
|
30. |
油盤 |
|
1只 |
|
|
31. |
油箱 |
|
1只 |
|
|
32. |
機泵組 |
|
1套 |
|
|
33. |
液壓油 |
|
5kg |
|
|
34. |
電磁閥通用連接線 |
|
3條 |
|
|
35. |
壓力繼電器插頭線 |
|
1條 |
|
|
36. |
螺絲刀6×100（一字、十字） |
|
各1把 |
|
|
37. |
剪刀 |
|
1把 |
|
|
38. |
活動板手 |
|
1把 |
|
|
39. |
尖嘴鉗 |
|
1把 |
|
|
40. |
內(nèi)六角扳手M5 |
|
1把 |
|
|
41. |
內(nèi)六角扳手M6 |
|
1把 |
|
|
42. |
內(nèi)卡簧鉗 |
|
1把 |
|
|
43. |
外卡簧鉗 |
|
1把 |
|
|
44. |
快速油接頭 |
|
5只 |
|
|
45. |
透明液壓使用說明書 |
|
1冊 |
|
|
46. |
液壓回路虛擬仿真軟件 |
|
1個 |
|
常見問題：
1、如果我要購買輕便型液壓傳動實驗臺（哈爾濱工程大學(xué)款）,透明液壓實訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的輕便型液壓傳動實驗臺（哈爾濱工程大學(xué)款）,透明液壓實訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開輕便型液壓傳動實驗臺（哈爾濱工程大學(xué)款）,透明液壓實訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的輕便型液壓傳動實驗臺（哈爾濱工程大學(xué)款）,透明液壓實訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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