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實驗臺概述及特點
1、實驗臺架整體采用2mm冷軋鋼板靜電噴塑制作而成，實驗臺下部帶有元件柜，可放置實驗元件及工具，整體美觀、大方；實驗臺底部安裝有4只萬向腳輪，可在方便移動。
2、實驗臺立式布置，實驗臺模塊化設(shè)計，通用實驗板“U” 溝槽形式，操作簡單方便,具有良好的擴展性。
3、所有液壓元件帶鋁合金型材底板，實驗管路采用固定式，管路在背面以銅管固定連接，安裝牢固，安全可靠，壓力及流量在實驗臺正面調(diào)整，
4 、系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均采用國際先進的力士樂技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)完全符合工業(yè)應(yīng)用標準；
5 、具有多樣化的實驗控制方式。實驗回路具有機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、，能讓實驗者全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學生的靈活應(yīng)用能力；
6 、水平臺面安裝有兩只對頂加載油缸，剛性好、實驗精度高;可實現(xiàn)雙油缸對頂，臺面部分焊接有10mm厚加載板，實驗時保證臺面不變形。
7 、配備先進的高精度測量儀器，如高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測量儀器等；
8 、實驗臺設(shè)集油裝置，避免油液外漏
9 、液壓站的泵源為定量泵供油，置于實驗臺底部，同時可進行定量泵的性能測試
10 、實驗臺配詳細的實驗操作與說明書、實驗指導書，貼近教學教材及實際。
11、液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
8、單片機、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，鼠標滾輪控制畫面遠近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、plc、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、步進驅(qū)動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術(shù)指標測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測試：電源合閘進行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)，進行點動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅(qū)動器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動器參數(shù)，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應(yīng)的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機模式及聯(lián)機模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動得出生產(chǎn)線運行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
實驗項目
l ）節(jié)流調(diào)速及進油調(diào)速閥調(diào)速
2 ）油泵性能實驗〔油泵流量特性、容積效率及總效率）。
3 ）溢流閥靜動態(tài)實驗〔啟閉特性、壓力超調(diào)特性）
4 ）調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速性能實驗（進油節(jié)流調(diào)速，回油節(jié)流調(diào)速，旁路系統(tǒng)中工作特性）。
5 ）液壓系統(tǒng)效率實驗
液壓泵站：
（1）定量葉片泵：公稱排量8mL/r，容積效率 90%；
油泵驅(qū)動電機：三相交流電壓，功率2.2KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
（2）油箱：公稱容積90L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油。
（4）安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。
實驗臺主要技術(shù)參數(shù)：
1、實驗臺供電電源：國家標準工業(yè)用電——AC380V、50HZ；
2、實驗臺控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
3、使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；
4、系統(tǒng)總功率：≤5KW;
5、系統(tǒng)安全使用壓力：≤7Mpa;
6、實驗臺外形尺寸:(mm)：1700×650×1800.
7、實驗臺整機重量：約400Kg。
主要元件清單

序號	名稱	規(guī) 格型號	數(shù) 量	備注
實驗臺
1	實驗臺	1700×650×1800mm	1臺	中人教儀
2	實訓屏	u型溝槽	1塊	中人教儀
動力泵站
3	驅(qū)動電動機	額定功率： 2.2 KW 額定電壓：380V	1臺	江蘇昆山
4	定量葉片泵	PV2R1-8F	1只	昆山河谷
5	油箱	90L	1只	中人教儀
6	濾油器	MF-04	2只	臺灣登勝
7	油溫油面計	YF-3”	1只	臺灣登勝
液壓元件
8	節(jié)流閥截止閥	型號：DV12-1-10/2 通徑:12mm 最大工作壓力:35Mpa 流量范圍:0-50L/Min	2只	北京華德液壓
9	單向閥	型號：S10A 通徑:10mm 最高工壓力:31.5Mpa 最小開啟壓差:0.05MPa 流速=6m/s時Q=30L/Min	2只	北京華德液壓
10	溢流閥(直動式)	型號：DBDH6P/100Mpa 通徑:10mm 最高背壓:31.5 Mpa 最小開啟壓差:1.3MPa	3只	北京華德液壓
11	溢流閥(先導式)	型號：DB10-1-30/100 最高背壓:31.5 Mpa 最小開啟壓差:0.5Mpa 控制最高壓力:31.5Mpa 最小開啟壓差:0.5MPa	1只	北京華德液壓
12	調(diào)速閥	型號：2FRM5-30/15Q 額定流量：15L/Min 最高工作壓力：21MPa 溫度、壓力影響：2%-5% 流量調(diào)節(jié)范圍：0－15L/min	2只	北京華德液壓
13	二位四通電磁換向閥(單)	型號：4WE6C61/CG24 通徑：6mm 工作壓力：31.5Mpa 24V控制單電磁鐵	2只	北京華德液壓
14	五通		2只	中人教儀
15	力表	YB-100	5只	海天特種液壓
16	紫銅管	8mm	多根	中人教儀
17	管接頭		多個	浙江寧波
18	液壓元件油路過渡板	鋁合金	多只	中人教儀

19	流量傳感器	型號：LWGY-6 精度等級：0.5級量程：0-10L/min	1只	上海
20	流量顯示表頭	BT	1只	蘇州
21	轉(zhuǎn)速傳感器	J3-D4C1	2只	上海
22	轉(zhuǎn)速顯示表頭	BTAR	1只	蘇州
23	功率變送器	PAS-P	1只	蘇州
24	功率顯示表頭	DP3	1只	蘇州
電器元件
25	直流開關(guān)電源（DC24V）	8A	1只	中人教儀
26	三相空開	帶漏電、短路保護	1個	正泰電器
27	電氣控制單元	繼電器器、端子排等	1套	中人教儀
28	電氣操作面板	按鈕、顯示儀表等	1塊	中人教儀
文檔資料
29	實驗操作手冊		1冊	中人教儀
備品易損件
30	密封膠帶（生料帶）		2卷
31	密封組合墊片	Φ22	8只
32	按鈕開關(guān)	DS451	若干
33	電器信號插頭、插座		4套
工具清單
34	活動扳手	6’	1把	五金工具
35	活動扳手	12’	1把	五金工具
36	呆扳手	10’	2把	五金工具
37	內(nèi)六角扳手	1.5~10mm	1套	五金工具
38	“十”字螺絲刀	6’	1把	五金工具
39	“一”字螺絲刀	6’	1把	五金工具
40	“十”字螺絲刀	3’	1把	五金工具
41	“一”字螺絲刀	3’	1把	五金工具
42	尖嘴鉗		1把	五金工具