一、概述
透明液壓與氣動plc控制綜合實訓裝置是我公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求,我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實訓設備的優(yōu)點,采用了開放型綜合實驗臺結構,廣泛征求專家教授與老師的意見,經不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術、液壓傳動控制技術以PLC控制的理想的綜合性實訓設備。實訓可以讓學生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。
液壓實驗元件均為透明有機材料制成,透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時,組裝實驗回路快捷、方便。氣動實訓與液壓實訓電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制,簡單實用。
二、實驗臺組成
實訓系統采用“二合一”雙面結構,即一張實驗桌可供兩組四位學生分別進行氣動實驗與液壓實驗,也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗,優(yōu)化共享資源,提高產品的性能價格比。整體結構簡單,實用性強。
該實驗臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。美觀大方,堅固耐用,操作方便?;九渲脼椋簹鈩訉嶒炘?;氣動實驗PLC控制模塊1套;無油低噪音空壓機1臺;液壓實驗元件1套,液壓實驗PLC控制模塊1套;液壓實驗泵站1臺。(計算機根據學校要求另行配置)
本實驗系統采用專用獨立液壓實驗泵站,配電機調速系統,而且電機速度控制系統內部具有安全限速功能,可以對輸出的最高速度進行限制。配有油路壓力調定功能,可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件:每個液壓元件均配有安裝底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構)。油路搭接采用快換接頭,拆接方便,不漏油。
利用此套實訓設備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實驗,也可綜合地進行相互配合的實驗:如實現氣-電控制,氣-液控制,電-液控制,氣-電-液綜合控制等。
液壓透明技術參數:
一、主要技術參數
1、電源:AC220V允差±l0%,50Hz;
2、直流電源輸入AC220V輸出DC24V/3A
2、裝置容量:≤1kVA;
3、工作環(huán)境溫度:-5℃~40℃;
4、工作濕度:≤90%(40℃時);
5、外形尺寸:1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站:
(1)系統額定壓力0.8MPa;
(2)齒輪泵-電機1套:采用內軸一體式安裝,結構緊湊,噪音低;齒輪泵:額定流量6L∕min,壓力2.5MPa;電機:功率450W,調速范圍0-1500r/min,外型尺寸:630mm×380mm×500mm
(3)油箱:公頃容積30L;附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表,L-HL46號液壓油;
7、液壓元件:
采用透明工藝加工而成,最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板,可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭,而且采用透明軟管,可清晰直觀看見油路的流動,不漏油。
8、電器控制單元:
(1)PLC主機模塊:主機選用三菱FX1S-20MR主機,12路DC輸入/8路繼電器輸出。
(2)配有控制模塊:電源模塊,PLC控制模塊,繼電器控制模塊,控制按鈕模塊,液壓元件獨立模塊等。
9、組態(tài)仿真軟件:能通過PLC與計算機通訊,實現組態(tài)監(jiān)控。
10、電磁換向閥:DC24V.吸力3mpa
11、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā),軟件采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標控制鏡頭方向,界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
11.1元件識別采用了自動播放的形式,介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組(此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹,點擊確定進入下一項介紹)、閥架、壓力表、傳感器等
11.2元件拆裝分為學習模式與考核模式,內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥,學習模式中提示拆卸順序,高亮顯示,考核模式時拆卸與安裝均無提示,拆裝順序出錯時,將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
11.3液壓元件構建設有單向閥(液控、錐閥芯、球閥芯)、換向閥主體結構(O型、Y型、H型)、液壓缸(拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿)等的構建,每種構建實驗都采用了圖形化的方式,通過拖拽設定好的圖形,進行構建,圖形庫中有混淆圖形。
11.4液壓選型是通過液壓原理圖,然后選擇泵的公稱排量(12項,含11項混淆項)和壓力等級(5項,含4項混淆項)、電磁溢流閥的選擇(3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級,均有混淆項)、濾油器的選擇(多項選擇含混淆項)、伺服閥的選擇(多項選擇含混淆項)、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案,選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
11.5回路檢查是通過選擇正確的配件,包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機,根據提示開機,開機后進入監(jiān)控界面,根據提示逐一開啟設備,提示的形式為文字與按鈕高亮,
11.6液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗,逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
11.7典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
11.8軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺,不得以單獨的資源展現。
二、主要特點
1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓裝置主要由實訓桌、實訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器(PLC)等器件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,實訓桌抽屜內存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件:每個液壓元件均配有安裝底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構)。油路搭接采用快換接頭,拆接方便,不漏油。
4、實訓元件均為透明有機材料制成,便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構,性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理,實驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機械控,傳統繼電器控制,先進的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術于一體,靈活實現其功能。
6、實訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制,通過比較,突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進性,加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實訓回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節(jié)流調速回路。
10、回油節(jié)流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯的二次進給同路。
15、用調速閥并聯的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學習和使用
23、PLC與計算機的通訊,在線調試、監(jiān)控
24、PLC控制的液壓基本回路實訓(優(yōu)化控制)
四、透明液壓PLC控制實訓裝置清單
序號 |
名稱 |
型號 |
數量 |
備注 |
1 |
實訓桌 |
|
1張 |
|
2 |
實訓臺 |
|
1臺 |
|
3 |
電腦推車 |
|
1張 |
選配 |
4 |
PLC主機模塊 |
FX1S-20MR |
1塊 |
選配 |
5 |
電源模塊 |
|
1塊 |
|
6 |
繼電器控制模塊 |
|
1塊 |
|
7 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
選配 |
8 |
雙作用油缸(帶行程撞塊) |
透明元件 |
2只 |
|
9 |
二位二通電磁換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
10 |
二位四通電磁換向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
11 |
三位四通電磁換向閥(O型) |
透明元件 |
1只 |
|
12 |
三位四通電磁換向閥(H型) |
透明元件 |
1只 |
|
13 |
三位四通電磁換向閥(M型) |
透明元件 |
1只 |
|
14 |
彈簧回位油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
15 |
增壓油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
16 |
輔助油箱 |
透明元件 |
1只 |
|
17 |
單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
18 |
液控單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
19 |
溢流閥(直動式) |
透明元件 |
2只 |
|
20 |
溢流閥(先導式) |
透明元件 |
1只 |
|
21 |
節(jié)流閥(直動式) |
透明元件 |
1只 |
|
22 |
調速閥 |
透明元件 |
2只 |
|
23 |
順序閥 |
透明元件 |
2只 |
|
24 |
減壓閥 |
透明元件 |
1只 |
|
25 |
二位四通行程換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
26 |
三位五通手動換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
27 |
壓力繼電器 |
透明元件 |
1只 |
|
28 |
壓力表 |
透明元件 |
3只 |
|
29 |
三通接頭 |
透明元件 |
7只 |
|
30 |
四通接頭 |
透明元件 |
3只 |
|
31 |
行程開關 |
|
4只 |
|
33 |
透明液壓皮管 |
|
20米 |
|
34 |
油盤 |
|
1只 |
|
35 |
油箱 |
|
1只 |
|
36 |
空氣過濾器 |
|
1只 |
|
37 |
吸油過濾器 |
|
1只 |
|
38 |
油溫液位計 |
|
1只 |
|
39 |
機泵組 |
|
1套 |
|
40 |
L-HL46號液壓油 |
|
30kg |
|
41 |
電磁閥通用連接線 |
|
3條 |
|
42 |
壓力繼電器插頭線 |
|
1條 |
|
43 |
編程電纜(三菱) |
|
1條 |
|
44 |
工具 |
|
1套 |
|
45 |
快速油接頭 |
|
5只 |
|
46 |
油塞 |
|
5只 |
|
47 |
液壓傳動實訓說明書 |
|
1冊 |
|
48 |
PLC編程軟件、程序、組態(tài)軟件 |
光盤 |
1盤 |
|
49 |
液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件 |
3dUnity制作 |
1套 |
|
氣動技術參數:
一、主要技術參數
1、輸入電源:220V.允差±l0%,50Hz;
2、裝置容量:≤1kVA;
3、工作環(huán)境溫度:-5℃~40℃;
4、工作濕度:≤90%(40℃時);
5、外形尺寸:1500mm×1000mm×1750mm
6、無油靜音空氣壓縮機:工作電源:AC220V;電機功率:780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、PLC主機模塊:主機選用三菱FX1S-20MR主機,12路DC輸入/8路繼電器輸出。
8、配有控制模塊:電源模塊,PLC控制模塊,繼電器控制模塊,控制按鈕模塊,氣動元件獨立模塊等。
二、主要特點
1、氣動傳動與PLC實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器(PLC)等組件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,實訓桌柜內存放氣動元件等。
3、各個氣動元件成獨立模塊,且裝有帶彈性插腳底板,可方便、隨意地將元件安放在實訓面板(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構)上?;芈反罱硬捎每鞊Q接頭,布局靈活,拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機,為實訓室提供一個較好的實訓環(huán)境。
5、實訓氣源壓力低,系統額定壓力為0.7Mpa,電氣控制采用低電壓直流24V電源;實訓氣路、控制電路安全可靠,設有手控、氣控、電控、組態(tài)軟件等控制功能。
6、實訓控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制,也可以采用PLC控制,通過比較,突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進性,加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實的氣動元件,傳統繼電器控制、先進的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術于一體,功能強大,適應范圍廣。
8、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開發(fā),內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕,在連線及代碼正確后,可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動,在連接線路狀態(tài)下,三維機床模型可進行放大/縮小、平移。繼電器控制:閱讀實驗指導書,并進入實驗,通過識讀電路圖,選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中,限位器置于三維機床模型上,可選擇蓋蓋子,部分元器件名稱可重命名,然后點擊連接線路按鈕,將端子對端子進行連線,將機床電路連接成功后,選擇接通電源,進行操作,若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。PLC控制:實驗同繼電器控制,增加PLC控制功能,在連線完成后,通過PLC編碼按鈕,進入程序編寫界面,編寫正向與反向2條程序,共有12個梯形圖符號,編寫完成后,選擇提交進行程序驗證。驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。單片機控制:實驗同繼電器控制,增加單片機控制功能,在連線完成后,通過C編碼按鈕進入編程界面,輸入正確的C語言代碼,提交驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
三、氣動基本實訓回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續(xù)往復動作回路
16、直線缸、旋轉缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
23、PLC編程軟件學習和使用
24、PLC與計算機的通訊,在線調試、監(jiān)控
25、PLC控制的液壓基本回路實訓(優(yōu)化控制)
四、氣動PLC控制實訓裝置配置清單
序號 |
名稱 |
型號 |
數量 |
備注 |
1 |
PLC主機模塊 |
FX1S-20MR |
1塊 |
選配 |
2 |
電源模塊 |
|
1塊 |
|
3 |
繼電器控制模塊 |
|
1塊 |
|
4 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
選配 |
5 |
靜音空氣壓縮機 |
|
1臺 |
|
6 |
單作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
2只 |
|
7 |
雙作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
1只 |
|
8 |
旋轉氣缸 |
|
1只 |
|
9 |
三聯件 |
AC2000 |
1只 |
|
10 |
減壓閥(帶壓力表) |
AR2000 |
1只 |
|
11 |
手動換向閥 |
H210—08 |
1只 |
|
12 |
單電磁換向閥(二位三通)常開 |
3V210-8 |
1只 |
|
13 |
單電磁換向閥(二位三通)常閉 |
3V210-8 |
1只 |
|
14 |
單電磁換向閥(二位五通) |
4V210-8 |
2只 |
|
15 |
雙電磁換向閥(二位五通) |
4V220-8 |
1只 |
|
16 |
雙電磁換向閥(三位五通) |
4V230-8 |
1只 |
|
17 |
單氣換向閥(二位五通) |
4A210—08 |
2只 |
|
18 |
雙氣換向閥(二位五通) |
4A220—08 |
2只 |
|
19 |
行程閥(機控) |
MOV—2 |
1只 |
|
20 |
行程閥(按鈕) |
MOV—3 |
1只 |
|
21 |
行程閥(按鈕帶鎖) |
MOV—3A |
1只 |
|
22 |
或門型梭閥 |
ST—02 |
2只 |
|
23 |
快速排氣閥 |
1/4QE—02 |
2只 |
|
24 |
單向節(jié)流閥 |
RE—02 |
2只 |
|
25 |
單向節(jié)流閥 |
JSC601 |
1只 |
|
26 |
單向閥 |
1/4 |
2只 |
|
27 |
順序閥 |
|
1只 |
|
28 |
氣容 |
|
1只 |
|
29 |
氣管 |
PU6ⅹ4 |
20米 |
|
30 |
行程開關(裝在缸體上) |
|
2只 |
|
31 |
單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件 |
3dunity制作 |
1套 |
|
31 |
編程電纜(適配器) |
三菱 |
1條 |
|
32 |
內六角扳手 |
|
3把 |
|
33 |
螺絲刀 |
|
2把 |
|
34 |
剪刀 |
|
1把 |
|
35 |
活動板手 |
|
1把 |
|
36 |
尖嘴鉗 |
|
1把 |
|
37 |
消聲器(?。?/span> |
1/8 |
2只 |
|
38 |
消聲器(大) |
3/8 |
2只 |
|
39 |
三通(T型三通) |
Ø6 |
4只 |
|
40 |
三通(Y型減徑三通) |
Ø8—Ø6 |
2只 |
|
41 |
四通 |
Ø6 |
2只 |
|
42 |
L型(螺紋二通) |
601 |
2只 |
|
43 |
L型(螺紋二通) |
602 |
2只 |
|
44 |
氣孔塞頭 |
Ø6 |
20只 |
|
45 |
氣動實訓指導書 |
|
1冊 |
|
46 |
PLC編程軟件、程序、組態(tài)軟件 |
光盤 |
1盤 |
選配 |
常見問題:
1、如果我要購買透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺,是否有安裝、培訓服務呢?
答:我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺是否能開增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺的發(fā)票,您需要提供開票資料。
3、你們的透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺都是自己生產的嗎?都有什么產品資質?
答:我們公司是專業(yè)生產教學設備的企業(yè),完全自主生產,并通過了最新版ISO9001認證,擁有多項專利與著作權。
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