一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V 50HZ
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
3、可編程控制器（plc）：三菱FX1S－20MR主機 12輸入 8輸出（繼電器輸出方式）
4、液壓實驗泵電機功率：250W， 調(diào)速范圍0－1500r/min，液壓泵工作時噪聲≤58dB，演示實驗油路液流要求壓力僅需0.3-1.3Mpa (油泵最高壓力：Pmax＝2.5Mpa)
5、電磁換向閥：AC220V 吸力3Mpa
6、實訓(xùn)臺外型尺寸：1500mm×650mm×1700mm
7、挖掘機實訓(xùn)臺挖掘動作時總外型尺寸：1850mm×650mm×1850mm
二、特點：
1、在原有透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置幾十種基本回路上增加了可模擬真實挖掘機工作裝置各種動作。
2、透明挖掘機液壓試驗臺可模擬真實挖掘機工作裝置的各種動作。液壓系統(tǒng)采用進口透明機玻璃液壓元件、透明尼龍軟管搭接而成，液壓元件結(jié)構(gòu)、工作原理，液壓回路工作原理一目了然。整個實驗臺具有形象、直觀、方便、可靠等優(yōu)點。
3、透明液壓試驗臺主要由實驗桌、實驗支架、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
4、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
5、電氣主控單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機通訊實現(xiàn)微機智能控制，同時以液壓回路為控制對象，加強對PLC控制可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。
6、實驗控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、主要功能：
1、 真實演示挖掘機工作裝置的挖掘、卸料、提升等動作；
2、 了解挖掘機液壓系統(tǒng)組成及工作原理，各元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作過程；
3、 進行挖掘機液壓系統(tǒng)拆裝和組合、電氣控制系統(tǒng)回路實驗；
4、 進行挖掘機液壓系統(tǒng)壓力等參數(shù)的測量實驗。
四、液壓基本實驗的換向回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路
22、液壓挖掘機液壓回路
五、虛擬仿真實訓(xùn)軟件
液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
單片機、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、步進驅(qū)動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測試：電源合閘進行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)，進行點動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅(qū)動器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動器參數(shù)，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應(yīng)的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機模式及聯(lián)機模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動得出生產(chǎn)線運行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
六、透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置（挖掘機液壓實訓(xùn)臺）清單
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序號 |
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實訓(xùn)桌 |
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1張 |
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2 |
實訓(xùn)臺 |
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1臺 |
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挖掘機實訓(xùn)臺 |
|
1臺 |
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3 |
PLC主機模塊 |
三菱FX1S-20MR |
1塊 |
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4 |
電源模塊 |
|
1塊 |
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5 |
繼電器控制模塊 |
|
1塊 |
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|
6 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
|
|
7 |
電機 |
1102YT102 |
1臺 |
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8 |
齒輪油泵 |
CB-B6 |
1個 |
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9 |
油箱 |
|
1個 |
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10 |
舉升油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
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11 |
彎臂油缸 |
透明元件 |
1只 |
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12 |
挖斗油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
13 |
彎臂 |
有機玻璃加工件 |
1個 |
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14 |
直臂 |
有機玻璃加工件 |
1個 |
|
|
15 |
挖斗 |
有機玻璃加工件 |
1個 |
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|
16 |
底座支架 |
有機玻璃加工件 |
1套 |
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17 |
連桿 |
有機玻璃加工件 |
1套 |
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|
18 |
連接件 |
加工件 |
1套 |
|
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19 |
皮管連接模塊 |
透明有機玻璃加工件 |
1只 |
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|
20 |
雙作用油缸（帶行程撞塊） |
透明元件 |
2只 |
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|
21 |
二位二通電磁換向閥 |
透明元件 |
1只 |
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|
22 |
二位四通電磁換向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
23 |
三位四通電磁換向閥 |
（O型）透明元件 |
3只 |
|
|
24 |
三位四通電磁換向閥 |
（H型）透明元件 |
1只 |
|
|
25 |
三位四通電磁換向閥 |
（M型）透明元件 |
1只 |
|
|
26 |
彈簧回位油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
27 |
增壓油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
29 |
單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
30 |
液控單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
31 |
溢流閥（直動式） |
透明元件 |
2只 |
|
|
32 |
溢流閥（先導(dǎo)式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
33 |
節(jié)流閥（直動式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
34 |
調(diào)速閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
35 |
順序閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
36 |
減壓閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
37 |
二位四通行程換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
38 |
三位五通手動換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
39 |
壓力繼電器 |
透明元件 |
1只 |
|
|
40 |
壓力表 |
透明元件 |
3只 |
|
|
41 |
三通接頭 |
透明元件 |
7只 |
|
|
42 |
四通接頭 |
透明元件 |
3只 |
|
|
43 |
行程開關(guān)（常開） |
|
2只 |
|
|
44 |
行程開關(guān)（常閉） |
|
2只 |
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|
45 |
透明液壓皮管 |
|
20米 |
|
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46 |
油盤 |
|
1只 |
|
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47 |
液壓油 |
L-HL46號 |
5kg |
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48 |
電磁閥通用連接線 |
|
3條 |
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|
49 |
壓力繼電器插頭線 |
|
1條 |
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50 |
編程電纜（適配器） |
三菱 |
1條 |
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51 |
螺絲刀（一字、十字） |
3×80mm |
2把 |
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52 |
剪刀 |
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53 |
活動板手 |
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|
54 |
尖嘴鉗 |
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55 |
內(nèi)六角扳手M5 |
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|
56 |
內(nèi)六角扳手M6 |
|
|
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|
57 |
內(nèi)卡簧鉗 |
|
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|
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58 |
外卡簧鉗 |
|
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|
59 |
各種密封圈 |
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|
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60 |
快速油接頭 |
|
5只 |
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61 |
實訓(xùn)使用說明書 |
|
1冊 |
|
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62 |
光盤（三菱PLC編程軟件與控制程序） |
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|
常見問題：
1、如果我要購買透明液壓與挖掘機實驗臺,挖掘機透明液壓實訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的透明液壓與挖掘機實驗臺,挖掘機透明液壓實訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開透明液壓與挖掘機實驗臺,挖掘機透明液壓實訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的透明液壓與挖掘機實驗臺,挖掘機透明液壓實訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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